NVIDIA Jetson Xavier NX刷机教程

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Jetson Xavier NX刷机

Jetson Xavier NX安装SDK

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Jetson Xavier NX刷机

打开虚拟机，配置ubuntu18.04，虚拟机配置使用详见：Ubuntu18.04虚拟机和windows无法复制粘贴_小白学知识的博客-CSDN博客

去官网下载sdk安装包：NVIDIA SDK Manager Documentation

dpkg 安装sdkmanager

sudo dpkg -i sdkmanger......

如果安装失败如图：

sudo apt-get -f -y install

断开虚拟机网络

解压sdkm_downloads到“下载”

将nx置于recovery模式(按住REC再按RES)

用USB数据线连接电脑，nx接口在电源孔旁边

打开sdkmanager，点OFFLINE，再点击start

接入nx时如图（不要选择开发者模式）->OK

提示更新，不更新->later

如图配置，点击continue（选4.5.1）

      如图，只安装Jetson OS（SDK之后再安装）

      一直下一步直到如下图，输入密码

弹出框选择manual setup->flash

这里将nx连上屏幕

这里NX屏幕亮了后就要弹出NX连接的窗口了

打开TERMINAL，出现waiting for target to boot-up时虚拟机会再次弹出设备选择窗口，将设备连接到虚拟机（要快）

等待……

刷机完成

可忽略错误：

Finsh，这里可以忽略，进入系统设置

NX进入系统设置界面，Continue->中文(简体)->汉语->continue->continue

(用户名及密码设置为nvidia，开启自动登录)

15W6核（这里看哪个高选哪个）

进入系统！

将U盘中的rootOnNV  ->Extract to home

安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1jS49PPbKVzyHR30ZHIUZ1A 
提取码：6uxq

进入rootOnNV打开终端先跑copy,再跑setup两个脚本：

Sudo sh ./co(Tab)

reboot

Jetson Xavier NX安装SDK

将nx与电脑连接到同一网络，在nx的Terminal输入ifconfig查看wlan的ip地址

打开sdkmanager，点OFFLINE，再点击start（nx正常开机即可）

如图配置（选4.6.2）

如图勾选

点击continue

输入NX账号密码

如果弹出

sudo -S apt-get update
sudo -S apt-get check
sudo dpkg --audit

继续装SDK

可忽略错误：BSP不匹配

可换源后重新尝试，若未解决，可忽略

换源可参考：用于RM视觉开发的NX Ubuntu环境配置_が-的博客-CSDN博客

刷机完成，接下来就可以进行环境搭建了

才疏学浅，本文如有错误，欢迎指正，若有好的看法渴求大家不吝赐教