点云Las格式分析及python实现

目录

  • 一、Las格式分析
    • 1、公共头
    • 2、变长记录
    • 3、参考文献
  • 二、安装laspy 2.0.2
  • 三、代码实现

一、Las格式分析

1、公共头

  公共头用来记录数据集的基本信息。如Li-DAR点总数,数据范围,Li-DAR点格式,变长记录总数等。由于一个LAS文件可能是由硬件采集的数据直接生成的或是对已有数据进行提取、融合、修改后得到的,因此公共头中还记录了LAS文件的生成方式。
  针对Li-DAR数据多返回的特点,公共头还记录了最多可达5次返回的每次返回的Li-DAR点总数。公共头中还记录了X、Y、Z 方向的比例尺因子(scale)和偏移值(offset),这样能够减少每条点记录的长度(Li-DAR点集记录中采用long型记录三维坐标),而且Li-DAR点云数据的真实坐标可以通过下列公式得到:

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