点云侠
点云侠

Open3D(C++) RANSAC分割多个平面

目录

  • 一、算法原理
    • 1、效果预览
    • 2、原理概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、分割结果
    • 3、保存结果

一、算法原理

1、效果预览

Open3D(C++) RANSAC分割多个平面_第1张图片

2、原理概述

  见：pen3D(C++) Ransac拟合平面分割点云

二、代码实现

#include

你可能感兴趣的:(Open3D学习,c++,平面,算法,3d,计算机视觉)

  • OpenCV多分辨率模板匹配与容错优化实战指南 追寻向上 opencv人工智能计算机视觉
    第一章：问题背景与挑战1.1传统模板匹配的局限性模板匹配（TemplateMatching）是计算机视觉中基础且广泛使用的技术，其核心思想是通过滑动窗口在目标图像中寻找与模板最相似的位置。然而，传统方法（如OpenCV的cv2.matchTemplate）在实际应用中存在以下问题：尺寸敏感性当目标的实际尺寸与模板不一致时，匹配结果会严重偏离。例如，在工业检测中，摄像头与物体的距离变化会导致目标缩放
  • 【C++】开源：brpc远程过程调用（RPC）配置与使用 DevFrank #c++开源库和框架c++开源rpc
    ★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★这篇文章主要介绍brpc远程过程调用（RPC）配置与使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址：https://github.com/apache/brpcb
  • 解锁Python代码的秘密：Pyc反编译工具包 郎杉忱Robust
    解锁Python代码的秘密：Pyc反编译工具包【下载地址】Pyc反编译成py文件工具包Pyc反编译成py文件工具包本仓库提供了一套实用工具，专门用于将Python编译后的.pyc文件反编译回.py源代码格式项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4635d项目介绍在软件开发和学习过程中，我们常常会遇到需要理解或调试他人编写的Python代码的情况。
  • 3D 射线方程学习 码农客栈_V13427279549 算法3d算法
    三维射线方程是描述一个从某点出发，并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中，射线方程可以用参数化的方式表示为：P(t)是射线上的点，在任意参数t处的位置。P0是射线的起始点（原点），也称为射线的源点(x0,y0,z0)。D是射线的方向向量(dx,dy,dz)，表示射线沿哪个方向延伸。这个向量通常是单位向量，表示方向，但可以是任意长度的向量。t是参数，它表示射线上的位
  • 【后端开发面试题】每日 3 题（十五） Pandaconda 的测开之路 #后端开发面试专栏面试后端后端开发分布式数据库幂等性python
    ✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903849.html专栏简介：在这个专栏中，我将会分享后端开发面试中常见的面试题给大家，每天的题目都是独立且随机的，之前的面试题不会影响接下来的学习~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力题目1:什么是分布式锁？它的使用场景是什么？
  • 【测试开发面试题】每日 3 题（十六） Pandaconda 的测开之路 #测试开发面试专栏面试测试开发测试性能测试测试用例边界值分析A/B测试
    ✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903869.html专栏简介：在这个专栏中，我将会分享测试开发面试中常见的面试题给大家，每天的题目都是独立且随机的，之前的面试题不会影响接下来的学习~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力题目1:什么是测试用例的边界值分析？为什么它
  • 【后端开发面试题】每日 3 题（八） Pandaconda 的测开之路 #后端开发面试专栏分布式负载均衡后端面试后端开发java数据库
    ✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903849.html专栏简介：在这个专栏中，我将会分享后端开发面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力1.简述负载均衡的概念、常见算法及其在后端开发中的应用场景概念：负载均衡是一种将工作负载分布到多个计算资源
  • 目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现 老衲在深渊 电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
    第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1：理解永磁同步电机（PMSM）原理（1-2天）学习内容：•什么是PMSM（永磁同步电机）•PMSM数学模型（d-q轴建模）•三相交流电机的控制方式
  • 电脑屏幕怎么实时监控？学习4个可实现方法，合理电脑使用！ 安固软件的博客 学习电脑
    在数字化办公日益盛行的2025年，企业对于员工电脑使用的管理与监控需求愈发迫切。为了确保工作效率、防止数据泄露并维护良好的工作环境，一款高效、可靠的电脑屏幕监控软件成为了企业的必备工具。在众多同类软件中，安固软件凭借其卓越的性能、全面的功能以及高度的易用性，脱颖而出，成为了众多企业的首选。安固软件：电脑屏幕监控的佼佼者全面监控，无死角覆盖安固软件提供了全方位的电脑屏幕监控功能，能够实时捕捉并显示员
  • UDP数据发送与接收详解 web安全工具库 python
    各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474UDP（用户数据报协议）是一种无连接的网络协议，与TCP相比，它更轻量、更快速。UDP适合于对速度要求高而对可靠性要求相对较低的应用场景，比如视频流、语音通话等。在本文中，我们将详细探讨如何使用Python的socket库进行UDP数据的发送与接收，提供完整的代码示例及运行结果。1.UDP的基本原理UDP的工
  • 【操作系统安全】任务6：Linux 系统文件与文件系统安全 学习指南 不羁。。 #操作系统安全运维linux服务器
    目录一、文件系统基础概念二、查看文件系统信息2.1磁盘空间查看2.2分区与挂载管理2.3文件系统类型操作三、文件系统权限配置3.1基础权限管理3.2所有权管理3.3特殊权限设置四、文件操作基础4.1文件创建4.2文件删除4.3文件复制与移动4.4文件编辑五、高级文件管理5.1链接管理5.2查找与搜索5.3压缩与归档六、权限管理进阶6.1ACL访问控制列表6.2权限掩码设置6.3安全增强配置七、实战
  • MySQL 与 Elasticsearch 联合查询 墨瑾轩 一起学学数据库【一】mysqlelasticsearchadb
    关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣嘿，小伙伴们！今天我们要来聊聊MySQL与Elasticsearch如何携手合作，共同完成高效的联合查询和数据检索任务。MySQL是一款非常流行的数据库管理系统，而Elasticsearch则是一款基于Lucene的搜索引擎，擅长全文搜索和实时数据分析。两者结
  • AI API：快速集成智能化功能的开发利器 桂花饼 AIGCAIAPI人工智能AIGC语言模型AI作画
    AIAPI（ArtificialIntelligenceApplicationProgrammingInterface，人工智能应用程序接口）是应用程序接口的一种，专门用于提供人工智能相关功能的开发接口。它允许开发者利用现有的AI模型、工具或服务，将这些功能集成到自己的应用程序中，并为用户带来智能化的体验。AIAPI的核心功能主要与AI技术相关，比如自然语言处理（NLP）、计算机视觉、语音处理、机
  • 应用广泛的2.4G无线私有协议射频PA芯片盘点 番茄老夫子 物联网智能硬件单片机
    以下是一些常见的2.4G无线私有协议射频PA芯片推荐：NRF528401：特点：这是一款超低功耗的2.4GHz无线射频SoC芯片。集成了多协议2.4GHz收发器、Arm®Cortex®-M4FCPU和闪存程序FLASH。支持蓝牙BLE、802.15.4和2.4GHz私有协议等多种协议。在1MbpsBLE模式下灵敏度为-95dBm，在125kbpsBLE模式下灵敏度为-103dBm（远距离）。发射功
  • python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完) 不行我不能睡
    DataMark--------中国地球空间数据交换格式-格网数据交换格式(CNSDTF-RAS或CNSDTF-DEM)的标志。基本部分，不可缺省。Version--------该空间数据交换格式的版本号,如1.0。基本部分，不可缺省。Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M
  • Linux命令学习使用列表 祢真伟大 Linuxlinux学习运维
    Linux命令学习使用列表1系统启动相关2系统网络相关3系统磁盘相关4系统定时任务5系统进程监控1系统启动相关 1.1麒麟V10sp3修改选择默认启动项2系统网络相关 2.1LinuxIP配置 2.2ping监测网络通信情况3系统磁盘相关4系统定时任务5系统进程监控 5.1Linux定时监测数据库服务若掉了则启动数据库服务
  • 笔记：代码随想录算法训练营Day65:LeetCode115.不同的子序列\583. 两个字符串的删除操作\72. 编辑距离 jingjingjing1111 算法数据结构leetcode动态规划
    学习资料：代码随想录115.不同的子序列力扣题目链接递推公式：求的是个数而不是长度，dp[i-1][j]代表的是用i-2为结尾的s的子序列去能凑出j-1为结尾的t的子序列的方法数，代表的是dp[i][j]的上一状态，当s[i-1]==t[i-1],说明可以从dp[i-1][j-1]的代表的用i-2为结尾的s的子序列去能凑出j-2为结尾的t的子序列的方法数方法数状态各加一个数抵达dp[i][j]代表
  • 笔记:代码随想录算法训练营day48:739. 每日温度\496.下一个更大元素 I\503.下一个更大元素II jingjingjing1111 笔记
    学习资料:代码随想录单调栈适合找左边或右边比当前大或小的元素739.每日温度力扣题目链接大致意思为用栈存储当前值以及比当前的小的值,但后遇到比当前值大的值的时候再计算非常巧妙的是,最后需要等于0的时候,正好后面没有比当下大的数的那个数的位置的result保留为0,不用处理classSolution{public:vectordailyTemperatures(vector&temperatures
  • VBA和Python到底哪个比较难学？ cda2024 pythonwindows开发语言
    开头：引人入胜的对比在当今数字化的时代，编程语言的选择对于许多从事数据分析、自动化办公或软件开发的人来说至关重要。如果你曾经在Excel中使用过宏功能，或者尝试过编写简单的Python脚本来处理数据，那么你可能已经接触到了两种非常流行的编程工具：VBA（VisualBasicforApplications）和Python。两者都具有强大的功能，但学习难度却有所不同。那么，VBA和Python到底哪
  • Java 代码的重构技巧：从混乱到整洁的蜕变 叶间清风1998 java重构python
    目录一、重构的概念与重要性二、常见的重构手法提取方法（ExtractMethod）引入多态（IntroducePolymorphism）三、重构的实施步骤制定重构计划编写单元测试逐步重构与验证在Java项目的生命周期中，随着业务的不断发展和功能的持续迭代，代码往往会逐渐变得复杂和混乱。代码中可能出现重复逻辑、不合理的类与方法设计以及难以理解的复杂算法等问题，这不仅增加了开发人员的理解成本，还使得后
  • 代码随想录算法训练营第一天 | LeetCode 704、27 Bingjiaokong 随想录刷题算法leetcode
    文章目录前言一、LeetCode7041.闭区间2.开区间二、LeetCode271.暴力求解2.快慢指针总结前言LeetCode题目：704、27Takeaway：二分法边界处理、快慢指针一、LeetCode7041.闭区间定义target是在一个在左闭右闭的区间里，也就是[left,right]#includeclassSolution{public:intsearch(vector&nums
  • 7-15 单链表基本操作 燕朝铭 算法数据结构
    请编写程序实现单链表插入、删除结点等基本算法。给定一个单链表和一系列插入、删除结点的操作序列，输出实施上述操作后的链表。单链表数据域值为整数。输入格式:输入第1行为1个正整数n，表示当前单链表长度；第2行为n个空格间隔的整数，为该链表n个元素的数据域值。第3行为1个正整数m，表示对该链表施加的操作数量；接下来m行，每行表示一个操作，为2个或3个整数，格式为0kd或1k。0kd表示在链表第k个结点后
  • 探索Python中的访问者模式：设计模式的灵活应用 杨哥带你写代码 python访问者模式设计模式
    标题：探索Python中的访问者模式：设计模式的灵活应用在软件工程中，访问者模式（VisitorPattern）是一种允许在不修改对象结构的前提下，添加新操作的设计方案。它通过将算法从对象结构中分离出来，使对象结构扩展更为灵活。本文将深入探讨Python中访问者模式的实现原理、应用场景，并提供详细的代码示例。访问者模式概述访问者模式是一种行为设计模式，它使你可以在不改变对象类的前提下，为这些对象添
  • 2024年HarmonyOS鸿蒙最新鸿蒙应用开发当前支持的颜色枚举值(2)，2024年最新社招面试题目 2401_84850323 程序员鸿蒙面试学习
    深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上鸿蒙开发知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋
  • 新手如何成为一名顶尖黑客？只需这十二个步骤轻松入门！ 网络安全淼叔 黑客渗透测试白帽黑客网络安全副业
    成为一名黑客的过程涉及不断学习和实践技术，既要掌握基础的计算机知识，也要具备足够的安全意识和道德责任感。以下是成为一名黑客的12个基本步骤，为小白提供系统的入门指导。对于从来没有接触过黑客的同学，我们帮你准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线，大家跟着这个大的方向学习准没问题。1.了解计算机基础要成为一名黑客，首先需要了解计算机硬件、操作系统和网络的基础。你需要理解计算机如何处
  • Cesium实现3dtiles的平移、缩放，旋转 一路向北@~ 3d前端javascript
    废话不多说，上代码：classEditTileset{constructor(options){this.rotateEnabled=options.rotateEnabled!==undefined?options.rotateEnabled:true;//控制旋转圆this.scaleEnabled=options.scaleEnabled!==undefined?options.scaleE
  • 侯捷 C++ 课程学习笔记：C++常用标准库 Three～stone c++学习笔记
    标准库#include万能头是一个简写方式，用来一次性包含C++标准库中的许多常用部分，比如输入输出流（iostream）、算法（algorithm）、向量（vector）、列表（list）、队列（queue）、栈（stack）、映射（map）、集合（set）等。使用它可以让程序员在编写解决特定问题的代码时，不必一一列出所需的所有头文件，简化了代码的编写过程。在实际的工程项目或更专业的编程实践中，
  • 笔记：代码随想录算法训练营day55：LeetCode42. 接雨水、84.柱状图中最大的矩形 jingjingjing1111 算法
    学习资料：代码随想录42.接雨水力扣题目链接暴力解法超时了，直接从双指针开始双指大概思路为创立两个数组记录两侧的最大值，这里的最大值是真正的最大的值，而不是最近的那个比较大的值，即所谓的按列计算，后面单调栈方法找到的是上一个较大值和下一个较大值，是所谓的按行计算，这样这个凹槽可能身处更大的凹槽中，所以每次都要乘一个宽度，类似与按层往上摞classSolution{public:inttrap(ve
  • 解锁C++异常秘籍：自定义类与安全保障全解析 大雨淅淅 C++开发算法开发语言c++数据结构
    目录一、C++异常处理初印象二、探索C++标准异常类三、自定义异常类的构建与应用3.1自定义异常类的必要性3.2自定义异常类的实现步骤3.3实际应用场景四、异常安全保证：守护代码的坚固防线4.1异常安全的重要性4.2异常安全的三个级别4.3实现异常安全的策略与技巧五、总结与展望一、C++异常处理初印象在C++编程的世界里，我们常常会遇到各种意外情况，比如除零错误、内存分配失败、数组越界等。这些运行
  • wsl2中配置docker weixin_42172114 docker容器运维
    DOCKER的配置还是太麻烦了，想再探索一个方法，实现核心算法和接口的更理想的解耦方式。缺少的不是一劳永逸的到处迁移而是保持核心算法的清洁、整洁、简洁，作为一个完整的包，在不同环境下去部署。即使一些基本的部署动作必不可少，就把这些部署动作搞清楚。配置好以后，尝试跟一下这个作业docker的入门使用—太详细了需要wsl2?wsl--set-default-version2转换为wsl2wsl-l-v
  • 二分查找排序算法 周凡杨 java二分查找排序算法折半
    一：概念 二分查找又称 折半查找（ 折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
  • java中的BigDecimal bijian1013 javaBigDecimal
            在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。         原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
  • Shell echo命令详解 daizj echoshell
    Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: echo "It is a test" 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： echo Itis a test 2.显示转义
  • Oracle DBA 简单操作 周凡杨 oracle dba sql
    --执行次数多的SQL select sql_text,executions from (      select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc      ) where rownum<81;  &nb
  • 画图重绘 朱辉辉33 游戏
      我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。   在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
  • 线程之初体验 西蜀石兰 线程
    一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。 之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。 线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。 你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
  • linux集群互相免登陆配置 林鹤霄 linux
    配置ssh免登陆 1、生成秘钥和公钥    ssh-keygen -t rsa 2、提示让你输入，什么都不输，三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub    其中id_rsa为秘钥，id_rsa.pub为公钥，使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密    c
  • mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction aigo mysql
    原文：http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html   原因是你使用的InnoDB   表类型的时候, 默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s, 因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.   你可以把这个时间加长,或者优化存储
  • Socket编程 基本的聊天实现。 alleni123 socket
    public class Server { //用来存储所有连接上来的客户 private List<ServerThread> clients; public static void main(String[] args) { Server s = new Server(); s.startServer(9988); } publi
  • 多线程监听器事件模式(一个简单的例子) 百合不是茶 线程监听模式
        多线程的事件监听器模式   监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到        创建多线程的事件监听器模式 思路:    1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记     2,创建队
  • spring InitializingBean接口 bijian1013 javaspring
    spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下： public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{ ... } TransactionTemplate继承了DefaultT
  • Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle数据库权限
            Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
  • 【Struts2五】Struts2 参数传值 bit1129 struts2
    Struts2中参数传值的3种情况 1.请求参数绑定到Action的实例字段上 2.Action将值传递到转发的视图上 3.Action将值传递到重定向的视图上   一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上 Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
  • 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A] bit1129 kafka
    I got serveral questions about  auto.offset.reset. This configuration parameter governs how  consumer read the message from  Kafka when  there is no initial offset in ZooKeeper or
  • nginx gzip压缩配置 ronin47 nginx gzip 压缩范例
    nginx gzip压缩配置 更多 0 nginx gzip 配置   随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
  • java-13.输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 bylijinnan java
    two cursors. Make the first cursor go K steps first. /* * 第 13 题：题目：输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 */ public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){ ListNode p1=head,p2=head;
  • Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject bylijinnan javaspring
    JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法： 1. Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType) 2. Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper) 第1个方法是只查
  • [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术? comsci 技术
         看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?      那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...   &nb
  • js 获取浏览器型号 cuityang js浏览器
    根据浏览器获取iphone和apk的下载地址 <!DOCTYPE html> <html> <head>     <meta charset="utf-8" content="text/html"/>     <meta name=
  • C# socks5详解 转 dalan_123 socketC#
    http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html  这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯，Socket4的实现是类似的，注意的事，这里不是讲用C#实现一个代理服务器，因为实现一个代理服务器需要实现很多协议，头大，而且现在市面上有很多现成的代理服务器用，性能又好，
  • 运维 Centos问题汇总 dcj3sjt126com 云主机
    一、sh 脚本不执行的原因 sh脚本不执行的原因 只有2个 1.权限不够 2.sh脚本里路径没写完整。   二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root 修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件 MailTo = MailFrom   三、查询连接数
  • Yii防注入攻击笔记 dcj3sjt126com sqlWEB安全yii
    网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查，可以使用正则表达式或者直接输入字符判断，大部分是只允许输入字母和数字的，其它字符度不允许；对于内容复杂表单的内容，应该对html和script的符号进行转义替换：尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表： http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
  • MongoDB简介[一] eksliang mongodbMongoDB简介
    MongoDB简介 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用        MongoDB是一个面向文档的数据库，而不是关系型数据库。与关系型数据库相比，面向文档的数据库不再有行的概念，取而代之的是更为灵活的“文档”模型。        另外，不
  • zookeeper windows 入门安装和测试 greemranqq zookeeper安装分布式
    一、序言       以下是我对zookeeper 的一些理解：      zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。       栗子1号：       假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
  • Spring之使用事务缘由(2-注解实现) ihuning spring
      Spring事务注解实现   1. 依赖包：     1.1 spring包：           spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar           spring-context-4.0.0.
  • iOS App Launch Option 啸笑天 option
    iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:，其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象，里面存储有此程序启动的原因。   launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。 1、若用户直接
  • jdk与jre的区别（_） macroli javajvmjdk
    简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。  JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。 如果安装了JDK，会发同你
  • Updates were rejected because the tip of your current branch is behind qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点众观千象git
    $ git push joe prod-2295-1 To [email protected]:joe.le/dr-frontend.git ! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward) error: failed to push some refs to '[email protected]
  • [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解 superlxw1234 hivehive元数据结构
    关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构   之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。 本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。   文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
  • Spring 3.2.14，4.1.7，4.2.RC2发布 wiselyman Spring 3
      Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。   其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。   其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他