Open3D(C++) RANSAC分割多个平面

目录

  • 一、算法原理
    • 1、效果预览
    • 2、原理概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、分割结果
    • 3、保存结果

一、算法原理

1、效果预览

Open3D(C++) RANSAC分割多个平面_第1张图片

2、原理概述

  见:pen3D(C++) Ransac拟合平面分割点云

二、代码实现

#include 

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