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2015年 2月 地 理 空 间 信 息 Feb．．2015
第 13卷第 1期 GEOSPATIAIINF0RMATION Vo1．13．NO．1
doi：“)．3969／j，1Hf1．1672—4623．2015。01017
基于Matlab的LAS格式数据解析与显示
闻兆海 ，谢 忠
(1．中国地质大学 (武汉 )机械与电子信息学院，湖北 武汉 430074；
2．中国地质大学 (武汉 )信息工程学院，湖北 武汉 430074)
摘 要 ：机载激光雷达系统近年来得到了广泛的应用，为了数据交互的方便，ASPRS制定了LiDAR数据交换格式标准——
LAs格式标准。对LAS1．4文件格式进行了详细的分析，基于Madab平台，对LAs文件中的点数据记录进行完整读取，并进行
三维显示，为后续数据 处理提供 完整的数据源。
关键词 ：机载激光雷达 ；点数据 ；LAS；Maflab
中自分类号：P225，1 文献标志码：B 文章编号 ：1672—4623(2015)01—0050—03
机载激光雷达测量 系统 由激光测量 系统、惯性导 1)文件结构从32位转换为64位。同时，也兼容
航系统 (IMU)、GPS定位系统等组成。通过连续发射 32位点数据，最多支持 232—1个旧格式数据点。
激光脉冲，实时接收地面及地表物体反射的激光脉冲， 2)脉冲返回点序号和个数记录从5个增至 15个。
快速获取地面及地表物体的位置及高程信息。机载激 3)点分类的类型由32种增加到256种，增加 了
光雷达测量技术是一种主动式测量技术，受天气、地 铁路、路 面、桥梁 以及各种线型，也预留用户 自定义
形等条件影响小，使用方便、快捷 ，应用广泛。 类型。
机栽激光雷达测量 系统产生的数据是离散的三维 4)采用WKT坐标系转换机制 ，代替先前版本的
点数据，称为 “点云”数据。随着测量精度 的提高， GeoTIFF栅格坐标机制。点数据格式 0～5可 以采用
机载激光雷达测量 系统产生的数据量也大幅增加。 目 GeoTIFF格式，也可以采用WKT格式 ；点数据格式
前，每m 的测量点数约为 5～6个，测量 1km。的目 6～10只能使用WKT格式。
标区域，产生的点云数据约有 500万个。 LAs文件是 一个二进 制文件 ，版本 1．0—1．2由3
点云数据的存储格式有2种 ：一种是 tXt格式，存 部分组成 ：公共 头域、变长记录域和点数据域，如
储 离散点的三维坐标数据 ，也可以附加反射强度数据 ； 图1a所示。在 LAs1．3中，增加 了波形数据包记录域
另一种是LAs格式，既可存储 离散点的三维坐标、反
(WaveforlTlDataPacketRecord)，该记 录域 可 以紧跟
射强度数据，也可记录数据采集的信息、点的分类信息、
点云数据域后 面，称为 “扩展 变长记 录域 (Extended
GPS时间及颜色信息等 B-3]。
VariableLengthRecord)”，也可以单独位于一个辅助文
1 LAS格式介绍 件内。在LAs1．4中，进一步扩充了扩展变长记录域的
功能，结构如 图 1b所示。
LAS文 件 格 式 由ASPRS制 定。ASPRS制 定
LAS文件格 式的 目的是为LIDAR
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