【STM32】外部中断实验——EXTI外部中断控制器、NVIC中断分组

外部中断实验

EXTI

      EXTI_InitTypeDef    EXTI_InitStructure; 
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; //中断线的标号，取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //中断模式，可选值为中断EXTI_Mode_Interrupt和事件 EXTI_Mode_Event
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //中断触发方式，下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       //根据 EXTI_InitStruct 中指定的 
//参数初始化外设 EXTI 寄存器 

从定义可以看出，有 4 个参数需要设置。
第一个参数是中断线的标号，取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15。也就是说，这个函数配置的是某个中断线上的中断参数。
第二个参数是中断模式，可选值
中断 EXTI_Mode_Interrupt
和事件EXTI_Mode_Event。
第三个参数是触发方式，可以是
下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，
上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，
任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling。
最后一个参数就是使能中断线了。

NVIC

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//使能按键外部中断通道线2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，   
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级 2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //外部中断通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器 中断优先级分组初始化 

中断优先级设置的步骤：

1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();
2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中
断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。在编写中断服务函数的时候会经常使用到两
个函数，第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

一共16条中断线，对应6个中断函数

外部中断的对应关系

GPIOA_0~GPIOG_0————中断线 0对应一个中断函数EXTI0_IRQHandler
GPIOA_1~GPIOG_1————中断线 1对应一个中断函数EXTI1_IRQHandler
GPIOA_2~GPIOG_2————中断线 2对应一个中断函数EXTI2_IRQHandler
GPIOA_3~GPIOG_3————中断线 3对应一个中断函数EXTI3_IRQHandler
GPIOA_4~GPIOG_4————中断线 4对应一个中断函数EXTI4_IRQHandler

GPIOA_5~GPIOG_5————中断线5
GPIOA_6~GPIOG_6————中断线6
GPIOA_7~GPIOG_7————中断线7————中断线5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler
GPIOA_8~GPIOG_8————中断线8
GPIOA_9~GPIOG_9————中断线9

GPIOA_10~GPIOG_10————中断线10
GPIOA_11~GPIOG_11————中断线11
GPIOA_12~GPIOG_12————中断线12
GPIOA_13~GPIOG_13————中断线13————中断线10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler
GPIOA_14~GPIOG_14————中断线14
GPIOA_15~GPIOG_15————中断线15

常用的中断服务函数格式为：

void EXTI2_IRQHandler(void) 
{ 
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生       
  { 
    中断逻辑… 
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除 LINE 上的中断标志位     
  }       
} 

使用 IO 口外部中断的一般步骤：
1）初始化 IO 口为输入。
2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。

实验目的

PC5按键KEY0 控制 DS0，按一次亮，再按一次，就灭。
PA15按键KEY1 控制 DS1，按一次亮，再按一次，就灭。。
PA0按键WK_UP 按键则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

实验过程

硬件部分

本实验用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0、DS1
2） 3 个按键：KEY0、KEY1 和 KEY_UP。
DS0、DS1 和 STM32 的连接在上一章已经介绍了，在 MiniSTM32 开发板上的按键 KEY0连接在 PC5 上、KEY1 连接在 PA15 上、WK_UP 连接在 PA0 上。

这里需要注意的是：KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，除了
KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设
置上下拉。

软件部分