STM32 高系列程序向低系列程序的移植关注点

本文禁止转载。

有的时候，为了节约成本，MCU需要更换，程序需要移植

本文主要介绍了STM32 F4系列程序移植到STM32 F0 系列中，SPI移植的一个关注点

首先，就是时钟问题。

F4最高是200MHZ的时钟，F0最高是48MHZ的时钟.这里的时钟，是指的系统时钟，SYSTEM CLOCK

SPI接口通常是挂在APB1或者APB2上的

通常，APB1的时钟速率要比APB2的时钟速率要高

F4: APB1的时钟是系统时钟的一半，即100MHZ.APB2的时钟是系统时钟的四分之一，即50MHZ

F0：APB1和APB2都是1分频系统时钟，即都是48MHZ

SPI的时钟速率，是根据APB1或者APB2的时钟速率再分频得到的。

假设，在F4系列上，SPI接口是挂在APB1上的，是32分频，及100M/32

移植到F0系列上，也是32分频的话，就会变成48M/32 

这时候你会发现，移植的代码没有问题，逻辑也是保持一致的，为什么SPI的时序就是不对 

问题很有可能出现在这里

此外，由于MCU的系统时钟变低，SPI中的读写时序也变了，需要延迟更大的时间，以确保SPI读写正确。

比如，以SPI 的CS片选信号为例

在200MHZ的主频下，CS可以很快的拉低，并保持稳定

48MHZ主频下，CS拉低速度就会变慢（也就是说时间周期变长了）

此刻，需要延迟时间扩大一点，比如，200MHZ的时候只需要延迟10us就可以保证时序稳定，48MHZ的时候需要延迟20us确保时序稳定。

同理，定时器也是采用的系统时钟作为分频。所以移植的时候，确保定时器的时钟更改分频系数，确保定时准确性。