C#和西门子PLC使用Udp通信
目录
一、PLC程序工程创建
1、硬件配置
2、程序编程
3、添加监控表
二、C#程序工程创建
1、界面UI
2、代码编写
（1）创建本地Udp
(2)读PLC的线程函数
（3）定时器
（4）上位机写寄存器操作
（5）StringToByte()方法封装
（6）窗口关闭
3、C#和PLC测试
（1）C#上位机写操作1
（2）C#上位机写操作2
(3)C#控制PLC中的继电器输出
（4）C#上位机读操作
（5）串口调试助手和PLC通信测试
三、工程合并下载连接
一、PLC程序工程创建
1、硬件配置
2、程序编程
Main程序
"TSEND_C_DB"功能块配置如下：
"TURCV_DB"功能块不需要配置，ADDR地址和"TSEND_C_DB"相同即可
3、添加监控表
双击添加新监控表，在监控表中分别添加MB20-MB29、MB30-MB39寄存器。在监控状态下，可以实时的读取、修改当前寄存器值
二、C#程序工程创建
1、界面UI
2、代码编写
（1）创建本地Udp
注意的是，本地Udp创建成功后，先给PLC寄存器发送0做数据测试。PLC只有在接收到到一次上位机发送的程序，PLC才会启动对上位机发送功能，因为共用的功能块ADDR中的地址。
private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
LocalIp = txtLocalIp.Text;
LocalPort = int.Parse(txtLocalPort.Text);
TargetIp = txtPlcIp.Text;
TargetPort = int.Parse(txtPlcPort.Text);
client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
client.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(LocalIp), LocalPort));
Thread.Sleep(50);
MessageBox.Show("本地Udp创建成功");
txtUdpState.Text = "本地Udp创建成功";
isUdpConnected = true;
//本地Udp创建成功后，先给PLC寄存器发送0做数据测试
byte[] sendBytes = new byte[10];
sendBytes[0] = 0x00;
sendBytes[1] = 0x00;
sendBytes[2] = 0x00;
sendBytes[3] = 0x00;
sendBytes[4] = 0x00;
sendBytes[5] = 0x00;
sendBytes[6] = 0x00;
sendBytes[7] = 0x00;
sendBytes[8] = 0x00;
sendBytes[9] = 0x00;
EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(TargetIp), TargetPort);
client.SendTo(sendBytes, point);
threadRecv = new Thread(ReciveMsg);
threadRecv.Start();
timer1.Start();
}
catch
{
txtUdpState.Text = "本地Udp创建失败";
}
}(2)读PLC的线程函数
void ReciveMsg()
{
while (true)
{
if(isUdpConnected)
{
EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);//用来保存发送方的ip和端口号
byte[] buffer = new byte[1024];
int length = client.ReceiveFrom(buffer, ref point);//接收数据报
if(length>0)
{
for(int i=0;i<10;i++)
{
byteRecvs[i] = buffer[i];
}
}
}
}
}（3）定时器
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
//将线程中接收到PLC的byte数据，转换成16进制的字符串显示
txtReadMB20.Text = byteRecvs[0].ToString("X");
txtReadMB21.Text = byteRecvs[1].ToString("X");
txtReadMB22.Text = byteRecvs[2].ToString("X");
txtReadMB23.Text = byteRecvs[3].ToString("X");
txtReadMB24.Text = byteRecvs[4].ToString("X");
txtReadMB25.Text = byteRecvs[5].ToString("X");
txtReadMB26.Text = byteRecvs[6].ToString("X");
txtReadMB27.Text = byteRecvs[7].ToString("X");
txtReadMB28.Text = byteRecvs[8].ToString("X");
txtReadMB29.Text = byteRecvs[9].ToString("X");
}（4）上位机写寄存器操作
private void btnWriteValue_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if(isUdpConnected==false)
{
MessageBox.Show("请先创建本地Udp", "提示");
return;
}
byte[] sendBytes = new byte[10];
//sendBytes[0] = 0x10;
//sendBytes[1] = 0x10;
//sendBytes[2] = 0x10;
//sendBytes[3] = 0x10;
//sendBytes[4] = 0x10;
//sendBytes[5] = 0x10;
//sendBytes[6] = 0x10;
//sendBytes[7] = 0x10;
//sendBytes[8] = 0x10;
//sendBytes[9] = 0x10;
sendBytes[0] = StringToByte(txtWriteMB30.Text);
sendBytes[1] = StringToByte(txtWriteMB31.Text);
sendBytes[2] = StringToByte(txtWriteMB32.Text);
sendBytes[3] = StringToByte(txtWriteMB33.Text);
sendBytes[4] = StringToByte(txtWriteMB34.Text);
sendBytes[5] = StringToByte(txtWriteMB35.Text);
sendBytes[6] = StringToByte(txtWriteMB36.Text);
sendBytes[7] = StringToByte(txtWriteMB37.Text);
sendBytes[8] = StringToByte(txtWriteMB38.Text);
sendBytes[9] = StringToByte(txtWriteMB39.Text);
EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(TargetIp), TargetPort);
client.SendTo(sendBytes, point);
MessageBox.Show("发送成功");
}
catch(Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.ToString());
}
}（5）StringToByte()方法封装
封装方法需要注意的是，PLC寄存器最大只能支持两位的16进制FF。所以，需要将测写入的字符串不能超过3两位、同时也不能超过F。
///
/// 字符串转byte数据
///
///
/// （6）窗口关闭
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
System.Environment.Exit(0); //强制关闭所有线程
}3、C#和PLC测试
（1）C#上位机写操作1
（2）C#上位机写操作2
(3)C#控制PLC中的继电器输出
（4）C#上位机读操作
在PLC程序中，将M60.0强制TRUE
PLC即将数据以0.5秒的时间周期发送上位机C#，时间可以调快一点比如50毫秒、100毫秒都可以
（5）串口调试助手和PLC通信测试
对于不会C#上位机编程的电气工程师来说，也可以使用网络调试助手来做测试。测试方法参加另一篇博客西门子S7-1200 PLC和上位机通信_Big_潘大师的博客-CSDN博客_西门子1200与上位机s7通讯
三、工程合并下载连接
https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/86508006