hough航迹起始matlab,一种基于Hough变换的航迹起始新方法

2 0 0 9年 4月

舰船电子对抗

SH I PB0 ARD ELECTR0 NI C C0U NT ER M EASU R E

Ap r . 2 0 09

V0 l _ 3 2 NO . 2

第 3 2卷第 2期

一

种基于 H o u g h变换的航迹起始新方法

汤金平，时银水，朱岩，司鹏燕

( 1 .防空兵指挥学院，郑州 4 5 0 0 5 2; 2 .解放军 6 8 3 0 6部队；临潼 7 1 0 6 0 8 )

摘要：针对 H o u g h变换法计算量大、存储量大以及在参数空间量化间隔和积累方式难于选取的问题，提出一种改进

的 Ho u g h变换法，避免了参数空间间隔的选取问题。密集杂波背景下多目标的航迹起始仿真实验表明，该方法能大大改善航迹起始的正确性和反应时间，有效改善局部峰值簇拥现象，而且对杂波干扰具有更好的稳健性，比较适合于密集杂波下目标的航迹起始。

关键词： Ho u g h变换法；航迹起始；仿真

中图分类号： T N 9 5 7 .5 1

文献标识码： A

文章编号： C N 3 2— 1 4 1 3 ( 2 0 0 9 ) 0 2— 0 0 8 7— 0 5

A Ne w Tr a c k I ni t i a t i o n Me t ho d Ba s e d o n Ho u g h Tr a n s f o r m

TANG J i n— p i n g , S HI Yi n— s h u i, ZH U Ya h , S I Pe n g— y a n

( 1 .A i r De f e ns e Fo r c e s Co mma n d Ac a d e m y, Zhe n gz hou 45 0 05 2, Chi na; 2. U ni t 6 83 06 o±PLA, Li nt o ng 7 1 06 08, Chi na )

Ab s t r a c t: Ai mi n g a t t he p r ob l e m t ha t t he Hou gh t r a ns f o r m me t ho d ne e d s a l o t o f c a l c u l at i o n a nd

s t or a ge, a n d i t i s ha r d t o s e l e c t t he q ua n t i z a t i on i nt e r v a l a n d a c c um ul a t i on m od e i n p a r a me t e

r s p a c e,

t hi s pa pe r pu t s f or war d a mo d i f i e d Hou gh t r a ns f or m me t ho d, whi c h c a n a v o i d t he s e l e c t i ng pr ob l e m

o f t h e p a r a me t e r s p a c e i n t e r v a 1 . Tr a c k i n i t i a t i o n s i mu l a t i o n e x p e r i me n t o f mu l t i— t a r g e t u n d e r t h e

b a c k gr o un d o f de n s e c l ut t e r s h ows t ha t t he me t ho d c a n i mpr o v e t he v a l i d i t y o f t r a c k i n i t i a t i on a nd r e d u c e t he r e s p on s e t i me gr e a t l y, e f f e c t i v e l y i mpr o ve t he ph e no me no n of pa r t p e a k ga t he r i n g, a nd

h a s b e t t e r s t a b i l i t y t O t h e c l u t t e r j a mmi n g, i s mo r e s u i t a b l e f o r t a r g e t t r a c k i n i t i a t i o n u n d e r t h e s u r—

r o un di n gs of i nt e n s i v e c l ut t e r . Ke y wo r d s: Ho ug h t r a ns f o r m me t h od; t r a c k i ni t i a t i o n; s i mu l a t i o n

0

士 丘

方法研究的热点。

航迹起始时，目标一般距雷达站很远且无很大

Ho u g h变换的基本思想是把解析曲线从图像

空间映射到以参数为坐标的参数空间中，根据参数空间的一些标识反过来确定曲线的参数值，进而得出图像空间中各种边界的确定性描述。这样， Ho u g h变换就把图像空间中较为困难的全局检测问题转化为参数空间中相对容易解决的局部峰值检

机动，这时可将目标近似看为直线运动，目标的

运动模型可用匀速直线运动模型 ( C V)或匀加速直线运动模型 ( C A)表示。这时目标航迹起始就可以简化为杂波背景下的直线的识别和检测问题。

1 经典 Ho u g h变换法

Ho u g h变换法是通过式 ( 1 )将直角坐标系中的观测数据 ( z, )变换到参数空间中的坐标 ( I D, )。

』 D— x c o s O+ y s i n 0 ( 1 )

测问题，它可以识别和检测图像空间的任意解析曲线。Ho u g h变换以其对局部缺损的不敏感、对随机

噪声的稳健性以及适于并行处理、实时应用等优良

特性，备受图像处理、模式识别和计算机视觉领域学者的青睐。同时也正是由于它的上述特点，使得基于 Ho u g h变换的航迹起始方法成为当前航迹起始

收稿日期： 2 0 0 8— 0 9—1 9

式中： p为观察数据 ( z, )到直角坐标系原点的距离；为距离向量 P与 X轴的夹角， 0 E E 0,丌]。