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weixin_39875192
arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
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云原生落地实用指南控制器大数据分布式kubernetes数据库
关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!0x00基础简述1.发展经历描述:近些年由于Cloud云计算(公有云)以及大数据的发展促进了企业从传统转型到数字信息化再到上云,其中运维部署应用技术也从物理机转向虚拟化再转向了容器化,再说到如今的Kubernetes对容器资源的编排与控制,这也是本次学习的重中之重#公有云类型Infrastr
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White の algo
C++初阶c++开发语言
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- 机器学习之条件概率
贾斯汀玛尔斯
2024最新深度学习算法机器学习人工智能
1.引言概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。本文将调研几种重要的概率模型,包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型(CRF、HMM)以及最大熵模型,介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。2.EM算法(Expectation-Maximization)2.1概述EM算法是一种用于含有隐变量或缺失数据的最大似然估计方法。其核心思想是交替执行期望(E)步骤和
- 万字长文总结多模态大模型后训练
强化学习曾小健
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万字长文总结多模态大模型后训练作者:yearn原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型(LLMs)能够通过简单的提示完成多种任务,且无需进行任务特定的训练。然而,这些模型主要处理文本数据,对于多模态数据的处理存在局限。由于我们的世界本质上是多模态的,包括视觉、听觉和文本等数据,
- 奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号
强化学习曾小健
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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
- 建议收藏万字长文!嵌入式Linux系统移植原理与方法总结
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Linux系统移植总结摘要本文是对整个Linux系统移植的讲解,适宜有一定基础的初学者进行复习,基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统,不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解(这东西后面再学没事的),只讲最实用的方法,如果你有跟着烧写过一遍Linux系统,那么本文会让你重新复习一遍整个流程,加深对Linux系统移植的理解与应用。OK!移植Linux之前我们需要先
- PostgreSQL:GiST索引实现千万级IP库0.01毫秒检索
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- 《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群
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目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置3.3.1删除节点及重新加入3.3.2常见一些命令3.4设置metric-server监控pod及节点的负载3.5命名空间namespace3.6管理命名空间3.7安装一套v1.20.1版本的集群
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
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3.16–3.22刷题总结-LeetCode篇两数之和据说是leetcode入门必刷题,小菜鸡在遇到这种题第一反应:暴力!!!嗯,那肯定是不行的,所以,在众多资料中,成功使用HashMap完成了这个题呢。暴力法得时间复杂度为O(n2),在要求降低时间复杂度的情况下,则必须用空间来换。HashMap:建立数字与其坐标位置之间的映射,遍历一个数,另一个预先存储。思路:target-遍历到的数字=另一个
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前言本文基于Api13关于正则表达式,其实之前也撰写过相关文章,但没有对match和matchAll做过详细的分析,虽然都是用于常见的字符串匹配,但是在使用方式上还是具有一定的区别;大家记住一点,正则表达式适用于所有的编程语言,可能有些语法和使用方式有些不同,但基本的原理是一样的。我们先看下源码:match:将字符串与正则表达式匹配,并返回一个包含该搜索结果的数组。/***Matchesastri
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摘要蓝桥杯作为国内颇具影响力的程序设计竞赛,对提升大学生算法思维与编程能力意义重大。本文深入剖析蓝桥杯算法竞赛,结合历年真题总结核心考点与典型题型,分享实用解题技巧与备考策略,并探讨算法优化与进阶方向。通过系统学习与实践,助力参赛者提升算法水平,在竞赛中取得优异成绩。关键词蓝桥杯;算法竞赛;解题技巧;备考策略;算法优化一、引言蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛旨在选拔优秀的软件和信息技术人才,推
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排列数字题目:给定一个整数n,将数字1∼n排成一排,将会有很多种排列方法。现在,请你按照字典序将所有的排列方法输出输入格式共一行,包含一个整数n。输出格式按字典序输出所有排列方案,每个方案占一行。数据范围1≤n≤7输入样例3输出样例:123132213231312321对于DFS深度搜索就像是一条路走到黑在这里假如n=3,需要看一共有几种组合方法红色的就是深搜的路线;对于这道题把思路转化成代码就是
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在人工智能(AI)浪潮席卷全球的当下,图书馆作为知识传播与文化传承的重要场所,正面临着前所未有的变革。从传统的阅读空间到如今的知识孵化器,智慧图书馆在AI时代肩负着新的使命与挑战。本文将探讨智慧图书馆在AI时代的发展方向,并引入生成式人工智能认证(GAI)认证,为图书馆从业者的技能提升提供新思路。AI时代智慧图书馆的新角色知识资源整合与挖掘者在AI时代,信息爆炸式增长,图书馆不再仅仅是纸质书籍的收
- Goroutine 与 Channel
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Goroutine和Channel是Go语言并发编程的核心概念。理解它们的原理和使用方法,对于编写高效、安全的并发程序至关重要。以下是对Goroutine和Channel的深入解析,包括它们的原理、使用场景、常见问题及最佳实践。1.Goroutine1.1什么是Goroutine?Goroutine是Go语言中的轻量级线程,由Go运行时(runtime)管理。与操作系统线程相比,Goroutine
- 常见的数据库操作语言DDL、DML、DQL和DCL
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DDL、DML、DQL和DCL是常见的数据库操作语言,分别代表数据定义语言、数据操纵语言、数据查询语言和数据控制语言。1、数据定义语言(DDL)用于在数据库中创建、修改或删除表、视图、索引、序列等对象。常见的DDL命令有CREATE、ALTER和DROP等。2、数据操纵语言(DML)用于在数据库中对表进行插入、更新、删除等操作。常见的DML命令有INSERT、UPDATE和DELETE等。3、数据
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最近与开发和运维讨论数据库账号及赋权问题时,发现大家对DDL和DML两个概念并不了解。于是写一篇文章,系统的整理一下在数据库领域中的DDL、DML、DQL、DCL的使用及区别。通常,数据库SQL语言共分为四大类:数据定义语言DDL,数据操作语言DML,数据查询语言DQL,数据控制语言DCL。再加上事务控制语言TCL,一个共5个。下面,我们就详细了解一下它们。数据定义语言DDLDDL(DataDef
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跨平台RTSP高性能实时播放器实现思路目标:局域网100ms以内超低延迟一、引言现有播放器(如VLC)在RTSP实时播放场景中面临高延迟(通常数秒)和资源占用大的问题。本文提出一种跨平台解决方案,通过网络层改造、FFmpeg硬解码优化、OpenGL跨平台渲染等技术,实现100ms以内延迟,并支持H.264/H.265编码,适用于医疗、安防等对实时性要求苛刻的场景。二、网络层优化:TCP/UDP双模
- 啸叫抑制(AFS)从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示
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一、概述啸叫抑制算法也叫声反馈抑制,本专题我们讨论啸叫抑制算法的平台搭建,算法仿真和设备端的工程落地实现。完整记录一个扩声系统的搭建。更多资料和代码可以进入https://t.zsxq.com/qgmoN,同时欢迎大家提出宝贵的建议,以共同探讨学习。二、啸叫抑制算法视频演示啸叫抑制算法演示视频三、语谱图3.1产生啸叫效果3.2去啸叫后的效果四、总结这一节我们主要记录了啸叫抑制(去啸叫)算法的效果演
- Linux_C编程—信号处理函数的返回
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数据类型在Solidity中,类型系统非常丰富,主要分为值类型(ValueTypes)和引用类型(ReferenceTypes)。此外,还有一些特殊类型和全局变量。一.值类型布尔型(bool)boolisActive=true;二.整数型(int/uint)int:带符号整数(可以是负数),uint:无符号整数(只能是非负数)指定位宽:int8到int256(步长为8位),默认int等于int25
- vue-charts的使用,导入,配置,及常见错误
一蓑烟雨,一任平生
vue3vue.jsechartsjavascript
vue-charts作用:在使用echarts生成图表时,经常需要做繁琐的数据类型转化、修改复杂的配置项,v-charts的出现正是为了解决这个痛点。基于Vue2.0和echarts封装的v-charts图表组件,只需要统一提供一种对前后端都友好的数据格式设置简单的配置项,便可轻松生成常见的图表。第一步:下载npmiv-chartsecharts-S第二部:导入同时配置import{CanvasR
- Charles抓包神器全方位指南-从设置到会话捕获
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httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
如何设置显示Request和Response大家好,我是watchpoints。别想太多,只管提问,所有问题,都会有答案。watchpoints既是我的GitHub用户名,也是我的微信用户名。如果我对某些内容的解释不够清楚,欢迎大家随时提问。现在,让我们来解答一个常见的问题:如何设置显示Request和Response?这个问题的答案其实就在Charles的设置中。无论是从官网下载的Charles
- Charles 抓包工具使用指南:设置、功能详解与最佳实践
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引言前段时间入职了一家公司,项目中的代码注释比较少,而且代码量大,比较难以理解每个接口的数据情况。为了分析接口的行为,我们需要安装项目测试环境包,并通过抓包来查看请求参数和header,借此来理解代码逻辑。我选择了使用Charles配合模拟器进行抓包调试。今天我来总结一下Charles的用法以及结合模拟器的简单使用。Charles与SniffmasterCharles是一款强大的抓包调试工具,相信
- 深度学习:让机器学会“思考”的魔法
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文章目录引言:从“鹦鹉学舌”到“举一反三”一、深度学习是什么?1.定义:机器的“大脑”2.核心思想:从数据中“悟”出规律二、深度学习的“大脑”结构:神经网络1.神经元:深度学习的基本单元2.神经网络:多层“神经元”的组合3.深度:为什么需要多层?三、深度学习如何“学习”?1.训练过程:从“笨拙”到“熟练”2.损失函数:衡量“错误”的尺子3.反向传播:从错误中“反思”四、深度学习的“超能力”1.图像
- 原生微信小程序基础语法--快速总结
一蓑烟雨,一任平生
其他apache小程序微信小程序
没错换工作了他们小程序竟然用的原生qaq总结复习一波数据操作数据初始值Page({data:{milktea:[{_id:1,name:'生打椰'},{_id:2,name:'生打椰'},{_id:3,name:'生打椰'},]},}列表渲染在wx:for中,item默认来接收数组项,index默认来接收数组下标;可以通过wx:for-item和wx:for-index来修改默认的item和ind
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周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
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Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
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redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
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无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
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安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
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在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache