【OPENCV】基于python opencv将实景图转成鸟瞰图

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一 透视变换

二 代码 


  【OPENCV】基于python opencv将实景图转成鸟瞰图_第1张图片

     建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系,通过对图像模型进行逆透视变换,实现图像坐标系向世界坐标系的转换。

一 透视变换

一般来说,通用的图像变换公式如下所示:

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