Frank学习路上
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【目录】人工智能与自动驾驶技术（入门整理）

本文记录一个小白的学习路线，大佬可以划走……

文章目录

    • 介绍
    • 控制方向
      • STM32及实时系统
      • Linux（IoT&AIoT）
    • 终端方向
      • 基于Qt
      • 基于U3D
      • 基于ROS工程化落地
    • 算法方向
      • 感知算法
      • 定位算法
      • 规划算法
      • 控制算法

介绍

目前来看，算法仍然是自动驾驶技术难度最大的方向，因此对人员的要求也最高；其次还有终端方向、**控制方向（嵌入式）**可以选择。（硬件方向-机械、电路暂不考虑）

从基础方面来说，扎实的数学、物理和语言基础是必不可少的。

从学科方向来看，主要是两大学科领域，“汽车及其自动化+计算机及其智能化”。

下面从控制、终端和算法三个方向做简要记录：

控制方向

STM32及实时系统

GPIO
PWM
ADC
USART
CAN
电机驱动

Linux（IoT&AIoT）

USB
CAN
Socket
MQTT

终端方向

基于Qt

USB
CAN
TCP/UDP

基于U3D

USB
CAN
TCP/UDP

基于ROS工程化落地

话题通信
服务通信
动作通信
DDS

算法方向

感知算法

视觉：OpenCV、YOLO
点云：PCL、PointPillars
融合感知：MV3D、AVOD、PointPainting

定位算法

点云：NDT、LOAM
RTK：

规划算法

全局规划：A*，D*
局部规划：lattice planner，EM planner
泊车规划：hybrid A*

控制算法

纵向：PID
横向：LQR

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