水准网条件平差

一、原理概述

  条件平差的函数模型和随机模型为：
$$\begin{gathered} AV+W=0 \\ D={\sigma }_0^{2}Q={\sigma }_0^2{P}^{-1} \end{gathered}$$
条件方程为：
$$AV+W=0$$
法方程为：
$$N_{AA}K+W=0$$
其解为：
$$K=-N_{AA}^{-1}W$$
其中，$N_{AA}=A{P}^{-1}{A}^T$。
改正数方程：
$$V=P^{-1}{A}^{T}K=Q{A}^{T}K$$
观测量平差值：
$$\hat{L}=L+V$$

二、案例分析

   $A、B$点高程已知，求$P_1、P_2、P_3$点高程平差值。

《误差理论与测量平差基础》

三、代码实现

根据条件平差计算原理，使用C++编写代码计算结果如下：
PCL 条件平差-以水准网为例