【毕设选题推荐】机器人工程专业毕设选题推荐

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1前言

近期不少学弟学妹询问学长关于机器人工程专业工程专业相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！

以下是学长亲手整理相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学长哦！

学长整理的题目标准：

• 相对容易
• 工作量达标
• 题目新颖，含创新点

项目分享与指导： https://gitee.com/dancheng-senior/IOT-sharing-2/blob/master/README.md

2 如何选题

毕业设计的选题尤为重要，选好题目是最终完成毕业设计的第一步。

因为题目的选择跟之后的设计实现密不可分，如果你所选择的题目是你无法实现的，而且定题以后就不能修改了，这无疑会给你带来很大的困扰。

先介绍一下自己, 本人HIT研究生在读, 接触许多大三大四的实习生，我都会帮他们分析选题的难度，根据他自己对知识掌握的情况来帮他们选题。

对毕设不知道如何定题的也可以咨询学长，学长会根据你的具体情况帮你定题。

3 机器人工程 - 毕设 - 选题推荐

• PID控制模块在西门子smart plc中的应用研究
• PID控制模块在三菱FX系列plc中的应用研究
• PID控制模块在台达EH系列plc中的应用研究
• PID控制模块在欧姆龙CP1L系列plc中的应用研究
• 高速脉冲指令在欧姆龙CP1L系列plc中的应用研究
• 高速脉冲指令在三菱FX系列plc中的应用研究
• 高速脉冲指令在西门子smart plc中的应用研究
• 高速脉冲指令在台达EH系列plc中的应用研究
• 西门子系列PLC、人机界面、交流电机控制综合应用研究
• 三菱系列PLC、人机界面、交流电机控制综合应用研究
• 台达系列PLC、人机界面、交流电机控制综合应用研究
• 欧姆龙系列PLC、人机界面、交流电机控制综合应用研究
• 基于51单片机的数字时钟系统的设计
• 基于单片机的人工智能窗帘的设计
• 图像处理技术下的虚拟钢琴键盘的识别研究
• 基于DSP的视频图像处理系统的设计
• 图像处理技术在教室节能系统中的应用
• 基于51单片机的智能电子秤设计
• 基于LabVIEW的水果分级系统设计
• 基于图像识别技术教室人数统计的系统研制
• 基于单片机智能垃圾桶的设计与实现
• ROS服务机器人超市购物系统的研制
• 基于单片机的可抓取机械臂的设计与实现
• 基于单片机的智能储钱罐的设计与实现
• 基于单片机的水面垃圾清理器的设计与实现
• 基于单片机的可移动式加湿器的设计与实现
• 基于PLC的直角坐标搬运机器人的设计
• 基于PLC的交叉口红绿灯联动控制的设计
• 基于单片机的智能垃圾桶的设计与实现
• 自动分拣的简易自动化流水线的设计与实现
• 基于单片机的扫地机器人设计与实现
• 基于PLC控制的立体车库系统设计
• 基于图像处理的化验单识别研究
• 基于机器视觉的人脸识别研究
• 基于机器视觉的道路简单路标识别研究
• 常见渔船牌号识别研究
• 标准发票信息识别研究
• 火车票面信息识别研究
• 身份证件图像检测与文本识别研究
• 基于图像处理的红细胞识别统计研究
• 基于机器视觉的快递单信息识别研究
• 基于图像识别的超市二维码识别研究
• 基于奇异摄动法的工业机器人振动抑制研究
• 基于输入整形的工业机器人振动抑制研究
• 基于力矩反馈的工业机器人振动抑制研究
• 工业机器人控制系统设计
• 基于MATLAB的工业机器人仿真研究
• 基于机器视觉的焊缝检测方法研究
• 基于机器视觉的焊缝跟踪方法研究
• 滚动轴承故障诊断系统设计
• 基于单片机的节水自动控制系统设计
• 基于加速度反馈的机械臂柔性关节振动抑制研究
• 基于51单片机的直流电机调速系统设计
• 基于51单片机的家庭防盗报警器设计
• 基于西门子1200的音乐喷泉系统设计
• 基于stm32的交流电机变频调速系统设计
• 基于单片机的宿舍楼火灾报警系统设计
• 基于西门子1200的五层电梯控制系统设计
• 基于DSP的语音降噪系统设计
• 基于stm32的步进电机驱动系统设计
• 基于stm32的智能小车控制系统设计
• 基于单片机的数字气压计设计与实现
• 数控设备照相系统设计（图像处理）
• 智能切板机自动功能设计（PLC设计）
• 智能切板机手动功能设计（PLC设计）
• 智能切板机电路设计及简单编程（电路设计）
• 智能切板机关键部位结构设计（机械设计）
• 数控切板机系统功能定制开发（数控二次开发）
• 数控开孔加工中心功能定制开发（数控系统二次开发）
• 智能流水线MES系统开发（智能系统）
• 小型板材加工厂ERP系统定制开发（智能系统）
• 板材切割机CAM系统定制开发（CAM开发）
• 基于卷积神经网络的图像深度估计研究
• 有监督深度预测算法的研究
• 基于迁移学习的单目图像深度估计方法研究
• 基于结构化深度学习的单目图像深度估计
• 基于生成式对抗网络的图像去雾算法研究
• 基于先验知识的单幅图像去雾算法研究
• 基于HSI颜色空间的深度学习单幅图像去雾方法研究
• 结合多尺度卷积神经网络的图像去雾算法研究
• 无人机深度学习去雾算法研究
• 基于改进 DehazeNet 的图像去雾方法研究
• 基于BP_Net网络结构的图像去雾算法研究
• 基于端到端的单图像去雾算法研究
• 基于密集扩张的卷积神经网络去雾算法研究
• 基于多尺度注意力优化的单幅图像去雾方法研究
• 基于循环对抗网络的单图像去雾方法研究
• 基于多尺度残差卷积回归网络的图像去雾算法研究
• 基于单片机的隐形钢琴设计
• 基于单片机的音乐灯光控制器设计
• 基于单片机的自动浇花系统设计
• 基于单片机的测距器设计
• 基于单片机的智能路灯控制器设计
• 基于单片机的太阳能面板自动转向控制器设计
• 基于单片机的平衡车设计
• 基于MATLAB的图像处理设计
• 基于MATLAB的音频信号处理设计
• 基于MATLAB的机器人运动仿真设计
• 基于MATLAB的数值分析算法设计
• 基于MATLAB的有源滤波器仿真设计
• 基于语音识别的电子病历管理系统设计
• 智能可穿戴康复训练系统设计
• 基于启智Ros机器人的图像处理技术研究（人脸识别和物体时别）
• 基于图像处理的花卉分类识别模型研究
• 启智Ros机器人系统的建模与仿真（基于伺服电机创建控制模型）
• 基于单片机的多功能智能家居控制系统
• 基于启智Ros机器人的室内定位技术研究（“SLAM”即“即时定位与地图构建”）
• 图书馆自动借还书系统设计
• 基于单片机技术的无线智能报警系统设计
• 农业农场智能管理系统设计
• 智能垃圾桶设计
• 核酸信息录入平台系统设计
• 水果成熟度判别系统设计
• 桌子移动归位系统设计
• 基于Arduino的智慧教室系统设计
• 基于Arduino的植物管家系统设计
• 智能烧水壶系统设计
• 基于Arduino的追光系统设计
• 基于App Inventor的机械臂控制系统设计
• 交通灯智能辅助识别系统设计
• 一种越障机器人系统设计
• 一种扫地机器人系统设计
• 双足仿生机器人系统设计
• 一种称重包装系统设计
• 一种仿生机械臂设计
• 送餐机器人控制系统设计
• 自平衡两轮车控制系统设计
• 箱装货物码垛机器人系统设计
• 爬壁机器人系统设计
• 水下探测机器人系统设计
• 一种蠕动机器人系统设计
• 基于C/S的远程控制技术设计
• 非均质材料加工中定位控制器设计
• 智能图形测量仪坐标读取系统开发（CAD开发+工业网络）
• 尺寸测量CAD系统图形编辑功能设计（测量仪器）
• 平面尺寸测距系统开发（传感器+工业网络+嵌入式）
• CAD图形自动排版系统（CAD开发）
• 板材纹路拼接辅助排版系统设计（图像处理）
• 刀具外形尺寸测量装置设计（图像处理）
• 异形寻边及厚度测量功能定制开发（数控定制开发+传感器+工业网络）
• 厨房加工CAD图形库定制设计（CAD开发）
• 异形刀具测量系统关键技术研究（数控定制功能开发）
• 智能加工流水线PLC程序设计（PLC设计）
• 石材加工设备数控系统开发。

项目分享与指导： https://gitee.com/dancheng-senior/IOT-sharing-2/blob/master/README.md

4 最后