使用Python，OpenCV追踪对象的轨迹，来确定其移动方向

这篇博客是上一篇博客: 使用Python，OpenCV转换颜色空间，追踪对象的轨迹的扩展。将使用Python，OpenCV追踪对象的轨迹，来确定其移动方向；

虽然球跟踪展示了目标检测和跟踪的基础知识，但无法计算球的实际移动方向。通过在两个单独的帧中简单地计算对象（x，y）坐标之间的增量，就能够正确地跟踪对象的运动，甚至报告其移动的方向。
也可以通过简单地分别取dX和dY的反正切来报告实际的运动角度，从而使这个对象运动跟踪器更加精确。

1. 效果图

gif效果图如下:

部分截图如下：
注意：有点像镜面成像，刚好跟看到的方向相反
向右侧东移动
可以看到球被正确检测到，并正在向“东”移动，北”方向是通过检查dX和dY值（显示在帧的左下角）来确定的。自| dY |>20以来，能够确定y坐标发生了重大变化。dX正，dY负，因此确定是向右。