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Node.js在微服务架构中的特点轻量级和高效性Node.js以其轻量级和高效的特点,非常适合构建微服务架构。它具有事件驱动和非阻塞I/O模型,能够在处理高并发请求时表现出色。这意味着Node.js可以同时处理大量的并发连接,而不会因为阻塞I/O操作而导致性能下降。例如,在处理网络请求时,Node.js可以在等待一个请求完成的同时,继续处理其他请求,从而提高系统的整体吞吐量。良好的扩展性微服务架构
- 小鹏P7自动泊车技术方案浅析
yuyuelongfly
自动驾驶小鹏P7APA自动泊车自动驾驶
目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
- IMX6ULL驱动开发uboot篇01
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片驱动开发IMX6ULL嵌入式硬件uboot
目录所以,啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以,啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道,我们的程序想要跑上去,需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的,被初始化后的软硬件环境(比如说中断向量要布置好,C语言的栈环境要布置好等等!),对于跑操作系统,想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
- 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
Matlab_猿助手
调制解调通信原理MATLABmatlab开发语言信息与通信
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述雷达(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波,然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波,雷达能够确定物体的位置、速度、方向和其他特性。历史背景雷达技术起源于20世纪初。最初的发展动机主要是军事上的需求,特别是在第二次世界大战期间,雷达在侦测敌机和舰船上发挥
- Android OCR技术实现与优化指南
缘来的精彩
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关于Android上OCR技术的问题。首先,用户可能想知道在Android平台上如何实现OCR识别。我应该先介绍OCR的基本概念,然后讨论不同的实现方法,比如使用Google的MLKit、Tesseract或者其他第三方SDK。接下来可能需要分步骤说明如何集成这些库到Android应用中,比如添加依赖项、编写代码示例等。同时,还要考虑不同方法的优缺点,比如MLKit的准确性和易用性,Tessera
- 在VSCode中遇到Vetur插件与其他插件冲突时,
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1.检查冲突插件-常见冲突场景:-Vetur与VueLanguageFeatures(Volar):两者功能重叠,建议禁用Vetur,改用官方推荐的Volar。-格式化工具冲突(如Prettier、ESLint):多个格式化插件可能导致代码保存时行为异常。-操作步骤:1.打开VSCode扩展面板(Ctrl+Shift+X)。2.搜索已安装的插件,尝试禁用可疑插件(如Volar或其他Vue相关插件)
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在大型项目中选择conda还是Poetry,取决于项目的具体需求,以下从多个维度进行分析,助你判断哪个更合适:包管理方面支持的包类型conda:作为跨语言的包管理系统,不仅能管理Python包,还能处理其他语言(如C、C++、R等)的包和依赖。对于大型项目,尤其是涉及多语言协同开发的项目,比如数据科学项目中可能会用到Python进行数据分析,同时依赖底层用C语言编写的高性能计算库,conda可以很
- 浅谈外部变量Extern
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外部变量(也称为全局变量)是在函数外部定义的变量,下面从多个方面深入讲解外部变量:1.基本概念与定义方式外部变量定义在所有函数之外,其作用域通常从定义处开始,覆盖到整个源文件结尾。若使用适当声明,也可在其他源文件中使用。#include//定义外部变量intexternalVar=10;voiddisplay(){printf("外部变量的值:%d\n",externalVar);}intmain
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在现代生活中,蓝牙技术的应用已经非常普及,无论是生活还是工作蓝牙都为我们带来了诸多便利。正因如此,它与其他技术一样,蓝牙通信也经常遭遇网络攻击,那么什么是蓝牙攻击?常见种类有哪些?我们来看看具体内容介绍。蓝牙攻击是指黑客或攻击利用蓝牙技术中的漏洞或弱点,通过各种手段未经授权地获取或干扰目标设备的信息、功能或控制权的行为。蓝牙攻击可以采取多种形式,包括但不限于以下几种:1、蓝牙监听:攻击者通过监听蓝
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redis作为最流行的高性能的key-value数据库,笔者几乎每个项目都会用到,不过老实说,笔者在初期只会用string类型,就是说每次都是整存整取,说实话,效率不高,不知道大家有没有像我这样。不过,我知道redis有其他类型,只是因为习惯以及懒的原因,所以长期执着于string类型,后来在空余时间,了解了其他存储方式,一看之后,瞬间就觉得自己以前太low了,今天要说的就是我redis里面的哈希
- 单例模式记录
djykkkkkk
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作用:确保某个类只有一个实例,给程序提供全局访问点,方便其他类和模块都能访问和调用。在多个组件之间共享状态,确保所有组件使用的是同一个实例,保证一致性。优点:节省资源,较少内存消耗,避免重复创建和销毁资源;简化代码,全局访问点减少了在不同模块之间传递实例的复杂性;集中管理全局状态和资源,便于维护和修改。缺点:可能导致类之间的隐式依赖,增加维护复杂度(作为参数传入其他类,增加代码可读性);限制了类的
- vue3封装一个快速查询表格数据的hook,高亮搜索关键字,减少重复代码,提高产出速度
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因为项目中需要很多查询页面,重复写查询逻辑费时费力,每个查询页面的基本逻辑都是:定义查询参数=>调用接口发送参数=>拿到参数赋值给表格或其他组件回显=>配置分页组件实现分页这么一个过程,所以就封装了一个hook只需要传进来查询参数(无需传分页参数),接口就可以完成上方所有逻辑,还能高亮搜索匹配关键字,如果hook的处理数据逻辑不适用接口返回参数,还可以传递一个自定义处理参数的函数我使用的antdV
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问题描述给定N*N的迷宫(32、2->3、3->4、4->5的访问情况。访问数组初始值都为-1,当第一次访问的时候,记录当前访问层数,如果后续访问层数>已经记录的层数,说明当前一定不是最短路径,直接结束本次循环。当访问到终点,最短路径标志flag+1。其他思路见代码。。以后有时间再加。。代码实现(思路+测试疯狂注释版)#includeusingnamespacestd;inttestcase;in
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这篇文章主要介绍了如何用python做一个简单的小游戏,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。Sourcecodedownload:本文相关源码Python为什么能这么火热?Python相对于其他语言来说比较简单,即使是零基础的普通人也能很快的掌握,在其他方面比如,处于灰色界的爬虫,要VIP的视频,小说,歌,没有爬虫解决不了的;数
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在现代Web应用中,URL作为客户端与服务器之间的通信桥梁,承载着大量的重要信息。URL中的特殊字符,看似只是一些常见的符号,但在Web安全领域,它们与其他安全知识密切相关,如在Base64编码、SQL注入,路径遍历等场景中,一些字符需要正确处理,以避免混淆或引起解析问题。本篇文章将详细探讨URL中的特殊字符及其与Web安全的密切关系。通过分析URL中特殊字符的作用、编码规则和它们在SQL注入、路
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本文来自腾讯元宝ps:搬家了,需要装个路由器打游戏。根据搜索结果,300M的网络带宽完全可以满足《原神》的流畅游玩需求。以下是具体分析及优化建议:一、带宽需求与300M网络的适配性带宽要求较低《原神》作为一款开放世界游戏,对网络带宽的实际消耗并不高。根据测试,其峰值带宽需求通常在2-4M左右。即使是多人联机或高画质场景,300M带宽的剩余容量也足以应对其他设备同时使用(如视频播放、下载等)。运营商
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对于Saas系统来说,设置语句执行超时时间是必要的,原因有二:(1)避免一些有性能问题的语句长时间执行占用大量资源,影响其他用户的使用;(2)避免请求都被中断了服务端还在长时间的执行SQL语句,无谓的消耗资源;有两种方式来设置执行超时,任选一种:1.客户端代码中设置例如:使用mysql的.net驱动MysqlCommand.CommandTimeout=xxx(秒)驱动的实现原理:(1)超时时间到
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题目描述输入一个偶数N,验证4∼N所有偶数是否符合哥德巴赫猜想:任一大于2的偶数都可写成两个质数之和。如果一个数不止一种分法,则输出第一个加数相比其他分法最小的方案。例如10,10=3+7=5+5,则10=5+5是错误答案。输入格式第一行输入一个正偶数N输出格式输出2N−2行。对于第i行:首先先输出正偶数2i+2,然后输出等号,再输出加和为2i+2且第一个加数最小的两个质数,以加号隔开。输入输出样
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cocos2d-x2.1.4为什么要用python脚本创建工程?有啥好处?1.跨平台方便,一个脚本生成所有平台的项目文件。2.脚本只提供最简单的默认路径下的初始模板,远远不够完善。移动到其他目录后,自己修改路径。VS2016中如何新建Python项目1。在数取方面强烈推荐使用TuShare2。在我们A荐成熟的pyalgotrade3。测试策略如Ricequant4。恒生的python-恒生量化5。
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使用场景:发起广播时候,只有发起者可以发出声音,下面设备都只听到发起者声音,其他人不能发声代码如下:#include#include#includeclassFreeSwitchManager{public:FreeSwitchManager(conststd::string&host,intport,conststd::string&password):host_
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云里物里
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无线收发模块有些客户买了模块回去使用,发现传输距离达不到自己的要求。影响无线收发模块的通讯距离因素有很多,其实自己也可以尝试去改善,下面就随着蓝牙模块厂家云里物里科技一起来看下可用通过哪些方面可以提升无线收发模块的传输距离。一、电源调整从电源方面入手,无线模块对于电源噪声相当的敏感,尤其是对毛刺电压和其他高频谐波。如果不采取合适的电源去耦,必将引起电源线上的电压毛刺,有可能会到达RF的电源引脚影响
- 【RX解码MIPI输出】XS9922B 4通道模拟复合视频解码芯片 功能对标TP2815
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CVI/芯昇编解码芯片国产音视频tvfpga开发
【RX解码MIPI输出】XS9922B4通道模拟复合视频解码芯片功能对标TP2815关键特征支持制式数字输出接口工作电压封装其他信息四路960H@25/30,720P@25/30/50/60,1080P@25/30MIPI4LaneX1,支持4路高清/标清时分复用3.3V2.5V1.1VQFN8810mmx10mm0.4mmpitch兼容市面主流模拟高清相机通用功能视频输入4通道独立的模拟视频输入
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一、工程文件结构预览Project/├──Core/│├──Inc/→头文件目录││└──main.h→主配置头文件│└──Src/→源文件目录│└──main.c→主程序文件└──...→其他外设配置文件二、main.c文件全解析-架构图解1.代码头部版权信息/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************
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迪威模型的SolidWorksAPI转图系统是迪威云服务提供的一种高效便捷的3D模型格式转换解决方案,以下是其详细介绍:功能概述格式转换支持:支持将SolidWorks模型转换为多种常见的3D格式,如STL、OBJ、GLB等,也可以将其他格式的3D模型转换为SolidWorks格式,方便不同软件之间的模型共享和交互转图效率高:利用云端强大的计算资源,能够快速完成模型的格式转换,大大缩短了转换时间,
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一、为什么需要IO多路复用?想象一个餐厅服务员的故事:传统阻塞模式:服务员每次只服务一桌客人,其他客人必须等待多线程模式:给每桌都配一个专属服务员(资源消耗大)IO多路复用:一个服务员同时监听多桌需求,谁好了处理谁这就是IO多路复用的核心价值——用单线程/进程管理多个IO流!二、select系统调用详解2.1select工作原理intselect(intnfds,fd_set*readfds,fd
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一、函数的作用函数是C++代码模块化的基础。函数有以下作用:提高代码复用性:相同的代码块可多次调用,而不必重复编写。增强程序可读性:将逻辑拆分,使代码结构更清晰。便于调试和维护:修改函数不会影响其他部分,降低错误风险。二、函数的基本语法语法:返回类型函数名(参数列表){//函数体return返回值;//如果返回类型是void,则不需要return}注意:返回类型:函数返回值的数据类型(如int、d
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st