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MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
辛尘大海·2025-03-11 18:13

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

深度学习：CPU和GPU算力

一、算力“算力”（ComputingPower）通常是指计算机或计算系统执行计算任务的能力。它是衡量系统处理数据、运行算法以及执行计算任务效率的重要指标。
壹十壹·2025-03-11 16:55

龙兵上门SPA按摩小程序开发，上门按摩APP平台的崛起，足浴门店功不可没啊！

近年来，足浴行业经历了一场深刻的变革，传统足浴门店的数量急剧减少，据统计，已有60万家足浴门店倒闭。与此同时，上门按摩APP平台却迅速崛起，成为行业的新趋势。
龙兵兵科技·2025-03-11 15:22

ITSM流程落地经验之变更管理

本文来自腾讯蓝鲸智云社区用户:CanWay大多数组织中都实施了变更管理，但是效果参差不齐，尤其在变更管理的核心环节，部分组织因缺乏有效的把控，使得变更管理的效果不尽人意，甚至可能面临失控的风险。
·2025-03-11 15:57

CentOS停更；阿里发布全新操作系统（Anolis OS）

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站Linux系统对于Java程序员来说，就好比“乞丐手里的碗”，任何业务都离不开他的身影，因为服务端的广泛使用，也因此衍生出了各种不同的发行版，其中我个人用的最多
萌褚·2025-03-11 14:12

一文理清：阿里系数据中台-数据治理工具集(傻傻也能分清楚）

阿里云提供的大数据与数据分析产品种类较多，各产品的定位和核心功能有所不同。
Debug_Snail·2025-03-11 14:09

探索未知，从脚下开始：国内高清卫星影像地图全攻略

星图云开放平台：专业级的高清视界超高清分辨率：星图云开放平台拥有全国0.8米分辨率的影像地图，部分重点城市更是达到了惊人的0.5米，这种精度让我们仿佛能看清地面上的每一块砖石。
夜雨声超烦·2025-03-11 13:04

【批量图片区域识别改名】有没有可以自动批量识别jpg图片上的区域文字，并直接提取文字命名的软件么? 没有我们教你基于WPF和腾讯api的方案做一个

实现方案：基于WPF和腾讯云OCRAPI步骤1：准备工作注册腾讯云账号：访问腾讯云官网（腾讯云
如沐春风菜鸡收割机·2025-03-11 12:29

云存储技术的神器--rclone

Rclone，即"rsyncforcloudstorage"，是一款专业的用于管理和同步云储存数据的开源命令行工具。通过该工具，用户不仅可以在各类型云盘之间拷
llody_55·2025-03-11 11:51

《Natural Actor-Critic》译读笔记

《NaturalActor-Critic》摘要本文提出了一种新型的强化学习架构，即自然演员-评论家（NaturalActor-Critic）。
songyuc·2025-03-11 11:21

B2B线上订货系统|数商云：重塑供应链生态，驱动企业高效增长

数商云作为B2B电商解决方案的领军企业，凭借其深厚的技术积累和丰富的行业经验，为众多企业打造了高效、定制化的B2B线上订货系统。
数商云网络·2025-03-11 11:21

基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）

、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT
鱼弦·2025-03-11 11:16

什么是SaaS化部署

以下是详细解析：核心特点云端托管•软件部署在云端服务器（如AWS、阿里云），用户通过浏览器或API访问。•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan
LCY133·2025-03-11 11:44

AI人才争夺战升级、算力投资加码与阿里千亿AI豪赌：重塑未来科技格局的三大核心战场

2025年3月，全球科技领域最引人注目的动态，莫过于AI人才争夺的白热化、算力投资的规模化竞赛，以及阿里巴巴以3800亿元重注押宝AI的豪赌。
meisongqing·2025-03-11 08:58

doris：阿里云 MaxCompute

MaxCompute是阿里云上的企业级SaaS（SoftwareasaService）模式云数据仓库。什么是MaxCompute连接MaxCompute示例--1.创建Catalog。
向阳1218·2025-03-11 07:20

通义万相2.1：AI视频生成迎来“质变”，运镜、文字、物理规律全面突破

近日，阿里云旗下通义万相视频生成模型宣布了2.1版本的重磅升级，不仅在性能上实现了全面提升，更在运镜、文字生成、物理规律模拟等方面取得了突破性进展，让AI视频生成真正进入了“质变”的新阶段。
that's boy·2025-03-11 07:18

OpenBayes 教程上新 | 性能比肩满血版 DeepSeek-R1，QwQ-32B 一键部署教程上线

上周，阿里云突发大招，强势开源了全新推理模型通义千问QwQ-32B。在多个关键基准测试上，其以32B的参数量，超越了OpenAI-o1-mini，比肩671B参数的满血版DeepSeek-R1。
·2025-03-11 07:43

AI 技术 引入 RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行

以下是AI技术在RTK系统中的应用实例：一、AI技术在RTK系统中的应用场景1.整周模糊度快速解算问题：RTK的核心是解算载波相位的整周模糊度，传统方法耗时较长。
小赖同学啊·2025-03-11 06:39

ClickHouse Keeper 源码解析

作者简介：范振（花名辰繁），阿里云开源大数据-OLAP方向负责人。内容框架背景架构图核心流程图梳理内部代码流程梳理Nuraft关键配置排坑结论关于我们R
阿里云云栖号·2025-03-11 05:01

《围城》：初读不接书中意，再读已是书中人

著名文学评论家
细节处有神明·2025-03-11 03:14

第一章：欢迎来到 HTML 星球！

嘿，亲爱的探险家！欢迎踏上这场奇妙的HTML星球大冒险之旅！在我们正式踏入这个充满奇幻色彩的星球之前，咱们得先搞清楚，HTML到底是个啥玩意儿。
我自纵横2023·2025-03-11 03:10

腾讯云主机多账户切换与管理 和 使用vscode终端ssh登录

lighthouse（这是具有root权限的）和ubuntu（后面叫什么这个应该取决于你的系统版本）由于在linux中不同用户往往有不同权限，所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机
·2025-03-11 02:39

花束搭配【算法赛】

0花束搭配【算法赛】-蓝桥云课问题描述为了庆祝三八妇女节，花店推出了“双花搭配”活动。花店中有n种鲜花，每种鲜花有两种属性：放在花束外部时，艳丽度为Ai；放在花束内部时，艳丽度为Bi。
qystca·2025-03-10 23:18

Typecho插件URLAuth实现CDN URL鉴权防盗刷

多平台兼容：支持多吉云、腾讯云、阿里云等CDN服务，配置灵活。防盗刷效果：未授权或参数错误的访问将返回403错误，且不计入CDN请求量。
是刃小木啦~·2025-03-10 20:28

fix bug of Arnold: missing either uvlist or uvidxs

这就大大增加了艺术家的工作量。问题分析分析ass格式因为ar
huanglaobo·2025-03-10 20:20

优酷 IPv6 演进和实践指南

作者：吴灵晓(盖优)演进路线阶段一（2020年末）本阶段完成线上所有服务的IPv6改造，全面支持IPv6双栈的访问支持；融入阿里云的IPv6生态体系，内网环境全面支持IPv4/IPv6双栈；提升用户端侧
阿里巴巴终端技术·2025-03-10 19:13

是时候解决告警事件数据孤岛问题了

大家有没有发现，随着公司发展，慢慢引入了越来越多的监控、可观测性的系统，云上的、云下的，开源的、商业的，通用的、特定产品的，导致告警事件分散在非常多的地方，形成一个一个的数据孤岛。
·2025-03-10 18:52

【python爬虫】免费爬取网易云音乐完整教程（附带源码）

✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯，先赞后看哦~所属专栏：爬虫实战，零基础、进阶教学景天的主页：景天科技苑文章目录网易云逆向网易云逆向https://music.163.com/下载云音乐胡广生等
景天科技苑·2025-03-10 17:02

谷云科技iPaaS产品3月更新速递｜API计费、AI助手功能持续升级

谷云科技混合集成平台iPaaS近期对以下功能实现进一步升级：API计费功能更为全面、细致随着企业加速通过API开放服务能力，外部客户调用API计费的需求显著增长。
·2025-03-10 17:50

阿里云个人博客外网访问中断应急指南：从安全组到日志的七步排查法

操作指南：登录阿里云控制台→选择云服务器ECS→进入安全组配置→添加规则允许目标端口，授权对象设置为0.0.0.0/0。2.检查本地防火墙确保服务器防火墙未阻止外部流量。
云心雨禅·2025-03-10 17:59

Linux虚拟化技术：Docker与KVM的原理与应用

在博客领域获得C/C++领域优质、CSDN年度征文第一、掘金2023年人气作者、华为云享专家、支付宝开放社区优质博主等头衔。个人社区&个人社群加入点击即可介绍加入链接个人社群社群
鸽芷咕·2025-03-10 16:56

蓝桥杯P19718-回文字符串 题解

回文字符串题目来源：7.回文字符串-蓝桥云课题目描述输入一个字符串后，在开头加入l、q、b三个指定字符。判断处理后的字符串是否为回文字符串。
王嘉俊925·2025-03-10 15:49

python怎么改路径_python更改路径

广告关闭腾讯云11.11云上盛惠，精选热门产品助力上云，云服务器首年88元起，买的越多返的越多，最高返5000元！这是最坑的地方，一般很难想到这个。
weixin_39543655·2025-03-10 15:43

UE发生GPU崩溃D3D丢失，真的跟硬件有关系。

按说我这配置还可以吧，鲁大师全国排名六百多（4月8日），二百三十多万分，也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了，问题就出在8
虚幻叫兽·2025-03-10 11:20

反内卷，大疆强制21点下班；网易数智回应“关闭公有云”传闻；ChatGPT成为全球职场最受欢迎AI工具 | 极客头条

反内卷，消息称大疆开始实施的“强制9点下班”政策网易数智回应“关闭公有云”传闻：公司业务正常运营，蜂巢只是其中一个模块国家超算互联网平台QwQ-32BAPI接口服务上线，免费提供100万Tokens西湖大学
极客日报·2025-03-10 11:18

IoT边缘计算软件：AWS Greengrass二次开发_AWSGreengrass安全机制与最佳实践

2.AWSGreengrass安全概述AWSGreengrass使用多种安全机制来保护边缘设备和云之
chenlz2007·2025-03-10 10:09

AWS WorkSpaces：企业级云桌面的三大杀手锏，重新定义远程生产力

如何让员工在任意设备安全访问企业级算力？AmazonWorkSpaces以云原生DaaS（桌面即服务）破局，实测部署效率提升90%，运维成本降低60%。
AWS官方合作商·2025-03-10 10:09

新范式：人机协作与AI时代的胜利（Kyndryl赞助）

新范式：人机协作与AI时代的胜利（Kyndryl赞助）关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2024，亚马逊云科技，KindrelVital，HumanExperienceDesign
出海指南针·2025-03-10 09:38

AWS AppStream 2.0：开启云端应用交付新范式（实战解决方案剖析）

导言：数字化转型中的"最后一公里"挑战当企业加速上云进程时，CAD设计软件、财务系统等专业工具受制于终端性能、数据安全与跨平台难题。
AWS官方合作商·2025-03-10 09:06

CosyVoice-Web版文字转语音服务

CosyVoice-Web版文字转语音服务概述本系统是基于阿里云DashscopeAPI实现的文字转语音服务，采用Flask框架构建Web应用。
Bruce_xiaowei·2025-03-10 09:04

python可應用在金融分析的那一個方面，如何部署在linux server上面。

**數據處理與分析**-使用**Pandas**和**NumPy**等庫來處理和分析大規模數據集，進行清理、轉換和統計運算。-舉例：處理歷史市場數據，分析價格趨勢、交易量等。###2.
蠟筆小新工程師·2025-03-10 07:48

阿里云 LAMP环境配置（centos7.6+apache+mysql5.7+php7.3.4）

查看系统信息cat/etc/redhat-releaseuname-a安装apache参考这篇：用yum快速搭建LAMP平台安装mysql5.7先参考这篇卸载原来的mariadb：阿里云（Linux）Centos7
坚持到底就能逆袭·2025-03-10 06:11

异步 vs 同步：深入理解高并发系统的核心设计抉择

一次餐厅点餐引发的技术思考某个周末，我在一家网红餐厅目睹了两种截然不同的服务模式：同
以恒1·2025-03-10 05:02

MWC 2025 | 紫光展锐与中国联通联合发布5G eSIM 平板

该产品采用紫光展锐T9100高性能5GSoC芯片平台，内置8TOPS算力的NPU模块，主频高达2.7GHz，支持4G/5G蜂窝网络；采用12.2英寸超高清屏幕，支持原彩、彩墨、水墨三种显示模式，用户可根据不同场景随心切换
紫光展锐官方·2025-03-10 05:31

having用法

场景描述一家在线教育平台有两张表：students和courses。students表记录了学生的基本信息以及他们报名的课程。courses表记录了课程的详细信息，包括课程的难度等级。
Vic10101·2025-03-10 03:48

毕业设计怎样选题？500道Python毕业设计题目推荐，附源码

全网粉丝15W+、csdn博客专家、掘金/华为云//InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
IT徐师兄·2025-03-10 02:16

如何在html中插入本地音乐

如何在html中插入本地音乐1.前言首先下载音乐文件夹结构2.源码3.修改1.前言没有呢懒得写首先下载音乐太麻烦了,直接下载一个音乐客户端,例如网易云,下载的音乐就是mp3格式找到它的本地下载路径,直接拖到你的网页项目里文件夹结构给萌新看的
猫化·2025-03-10 02:16

zotero同步坚果云报错：webdav服务器不接受您输入的用户名及密码

楼主按照教程zotero同步坚果云报错：webdav服务器不接受您输入的用户名及密码_webdav服务器不接受您输入的用户名及密码。
xhmzmzxh·2025-03-10 02:12

Python基于Django的医用耗材网上申领系统【附源码、文档说明】

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2024-2025年Java毕业设计选题推荐
Java老徐·2025-03-10 01:39
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