- GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
zenpluck
GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p449-p459
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第35天,p449-p459总结,总计11页。一、技术总结1.NVM&SSDFlash-memory-basedNVMisfrequentlyusedinadisk-drive-likecontainer,inwhichcaseitiscalledasolid-statedisk(SSD)(Figure11.3)。2.HDDScheduling
- 书籍-《动手学深度学习(英文版)》
书籍:DiveintoDeepLearning作者:AstonZhang,ZacharyC.Lipton,MuLi,AlexanderJ.Smola出版:CambridgeUniversityPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《动手学深度学习(英文版)》01书籍介绍深度学习已经彻底改变了模式识别,为计算机视觉、自然语言处理和自动语音识别等领域提供了强大的工具。应用深度学
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p359-p388
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第32天,p359-p388总结,总计30页。一、技术总结1.paging(1)定义Acommonmemorymanagementschemethatavoidsexternalfragmentationbysplittingphysicalmemoryintofixed-sizedframesandlogicalmemoryintoblock
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p389-p407
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第33天,p389-p407总结,总计19页。一、技术总结1.virtualmemeory(1)定义Atechniquethatallowstheexecutionofaprocessthatisnotcompletelyinmemory.Also,separationofcomputermemoryaddressspacefromphysic
- 大模型黑书阅读笔记--第一章
53年7月11天
大模型黑书笔记人工智能自然语言处理语言模型
cnn,rnn达到了极限,憋了三十年(这段时间已经有注意力了,并且注意力也加到了cnn,rnn中,但没啥进展)憋来了工业化最先进的transformertransformer的核心概念可以理解为混合词元(token),rnn通过循环函数顺序分析次元,而transformer模型不是顺序分析,而是将每个词元与序列中其他词元关联起来。为突破cnn的极限,注意力的概念出来了:cnn做序列处理时只关注最后
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p354-p358
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第31天,p354-p358总结,总计5页。一、技术总结1.logicaladdress&virtualaddressBindingaddressesateithercompileorloadtimegeneratesidenticallogicalandphysicaladdresses.However,theexecution-timead
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p331-p353
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第30天,p331-p353总结,总计23页。一、技术总结1.lockdep工具2.claimedge3.banker'salgorithmAdeadlockavoidancealgorithm,lessefficientthantheresource-allocationgraphschemebutabletodealwithmultiple
- 【动手学深度学习】#1PyTorch基础操作
-一杯为品-
机器学习深度学习人工智能
主要参考学习资料:《动手学深度学习》阿斯顿·张等著【动手学深度学习PyTorch版】哔哩哔哩@跟李牧学AI目录1.1数据操作1.1.1入门1.1.2运算符1.1.3广播机制1.1.4索引和切片1.1.5节省内存1.1.6转换为其他Python对象1.2数据预处理1.2.1读取数据集1.2.2处理缺失值1.2.3转换为张量格式1.3线性代数1.3.1标量1.3.2向量1.3.3矩阵1.3.4张量1.
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p286-p308
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第28天,p286-p308总结,总计23页。一、技术总结1.reentrantlock(可重入锁)(1)为什么称为reentrantlock?AthreadacquiresaReentrantLocklockbyinvokingitslock()method.Ifthelockisavailable—orifthethreadinvoking
- 论文阅读笔记——QLORA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能深度学习语言模型
QLoRA论文4-bit标准浮点数量化常见的量化技术是最大绝对值量化:XInt8=round(127absmax(XFP32)XFP32)=round(cFP32,XFP32)式(1)X^{Int8}=round(\frac{127}{absmax(X^{FP32})}X^{FP32})=round(c^{FP32},X^{FP32})\qquad\qquad\text{式(1)}XInt8=ro
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p309-p330
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第29天,p309-p330总结,总计22页。一、技术总结1.Python中的并发编程(1)semaphoreclassthreading.Semaphore(value=1)。(2)conditionvariableclassthreading.Condition(lock=None)书上使用的是Java,因本人在开发工作中使用的是Pytho
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p272-p285
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第27天,p272-p285总结,总计14页。一、技术总结1.semaphoreAsemaphoreSisanintegervariablethat,apartfrominitialization,isaccessedonlythroughtwostandardatomicoperations:wait()andsignal().2.monit
- 论文阅读笔记:Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects
游离态GLZ不可能是金融技术宅
知识图谱机器学习深度学习人工智能
论文做的是用于图匹配的神经网络研究,作者做出了两点贡献:证明GNN可以经过训练,产生嵌入graph-leve的向量可以用于相似性计算。作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism),来计算出一对图之间的相似度评分。(核心创新点)论文证明了该模型在不同领域的有效性,包括具有挑战性的基于控制流图(control
- FLOW MATCHING FOR GENERATIVE MODELING 阅读笔记
冰冰冰泠泠泠
笔记机器学习算法
论文提出了一种新的生成模型。论文的目的是给定一个目标分布,有目标分布的一定量的样本,但是不知道目标分布的概率密度函数,学习一个模型能生成服从目标分布的新样本。FlowMatching(FM)是一种训练连续标准化流ContinuousNormalizingFlow(CNF)的方法。FM是一种通用的方法。FM可以用于训练扩散路径,用FM训练扩散路径更稳定。FM也可以用于训练其他路径,一个例子是训练最优
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p228-p257
codists
读书笔记操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第25天,p228-p257总结,总计30页。一、技术总结1.algorithmevaluation评估CPU调度算法需要考虑的因素有:CPUutilization,responsetime或者throughput。基于以上几个因素,选择依据为:(1)MaximizingCPUutilizationundertheconstraintthatt
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p258-p271
codists
读书笔记操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第26天,p258-p271总结,总计14页。一、技术总结1.criticalsectionAsectionofcoderesponsibleforchangingdatathatmustonlybeexecutedbyonethreadorprocessatatimetoavoidaracecondition.2.Peterson’ssolu
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p208-p227
codists
读书笔记操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第24天,p208-p227总结,总计20页。一、技术总结1.vmstatLinux系统上vmstat命令的作用是“Reportvirtualmemorystatistics”。2.schedulingalgorithms(1)FCFS(first-comefirst-serve)(2)SJF(shortest-job-first)准确的叫法应
- 论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能机器人语言模型
π0论文π0π_0π0是基于预训练的VLM模型增加了actionexpert,并结合了flowmatching方法训练的自回归模型,能够直接输出模型的actionchunk(50)。π0采用FlowMatching技术来建模连续动作的分布,这一创新使模型能够精确控制高频率的灵巧操作任务,同时具备处理多模态数据的能力。架构受到Transfusion的启发:通过单一Transformer处理多目标任务
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p258-p271
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第26天,p258-p271总结,总计14页。一、技术总结1.criticalsectionAsectionofcoderesponsibleforchangingdatathatmustonlybeexecutedbyonethreadorprocessatatimetoavoidaracecondition.2.Peterson'ssolu
- 动手学深度学习V2.0(Pytorch)——10.感知机(激活函数)
吨吨不打野
动手学深度学习pytorchpytorch深度学习机器学习
文章目录1.感知机2.多层感知机2.1异或问题2.2单隐藏层2.3激活函数2.3.1logistics函数/sigmoid激活函数2.3.2tanh函数2.3.3sigmoid函数和tanh函数的异同/优缺点2.3.4relu2.4多类分类2.5多隐藏层3Q&A3.1神经网络中一层的定义是什么3.2感知机无法解决XOR问题,多层感知机虽然可以解决,但是还是被SVM替代是为什么?3.3不同任务的激活
- 论文阅读笔记——Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能深度学习机器人
ALOHA论文ALOHA解决了策略中的错误可能随时间累积,且人类演示可能是非平稳的,提出了ACT(ActionChunkingwithTransformers)方法。ActionChunking模仿学习中,compoundingerror是致使任务失败的主要原因。具体来说,当智能体(agent)在测试时遇到训练集中未见过的情况时,可能会产生预测误差。这些误差会逐步累积,导致智能体进入未知状态,最终
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p208-p227
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第24天,p208-p227总结,总计20页。一、技术总结1.vmstatLinux系统上vmstat命令的作用是“Reportvirtualmemorystatistics”。2.schedulingalgorithms(1)FCFS(first-comefirst-serve)(2)SJF(shortest-job-first)准确的叫法应
- (Pytorch)动手学深度学习:基础内容(持续更新)
孔表表uuu
神经网络深度学习pytorch人工智能
深度学习前言环境安装(Windows)安装anaconda使用conda或miniconda创建环境下载所需的包下载代码并执行(课件代码)关于线性代数内积(数量积、点乘)外积关于数据操作X.sum(0,keepdim=True)和X.sum(1,keepdim=True)广播机制(broadcast)Softmax函数和交叉熵损失函数Softmax函数交叉熵损失函数感知机多层感知机前言之前看吴恩达
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p28-p47
编程
《计算机组成及汇编语言原理》学习第3天,p28-p47总结,总计20页。一、技术总结1.VirtualMachine2.stack3.Thefetch-executeCycle在控制单元(ControlUnit,CU)里面有一个指令寄存器(InstructionRegister,IR)和一个程序计数器(ProgramCounter,PC)。PC保存下次要访问的内存(memory)地址,IR保存从内
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p1-p8
编程
《计算机组成及汇编语言原理》学习第1天,p1-p8总结,总计8页。一、技术总结1.Intel8088microprocessor(微处理器),1979-1988。2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写,是一个操作系统(operatingsystem)。3.Moore'sLaw&Moore'ssecondlaw(1)Moore'slawThenumberoft
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p200-p202
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第22天,p200-p202总结,总计3页。一、技术总结1.CPU-I/Oburst(1)CPUburstSchedulingprocessstateinwhichtheprocessexecutesonCPU.(2)I/OburstSchedulingprocessstateinwhichtheCPUperformsI/O.2.racecon
- 【大模型基础_毛玉仁】0.系列文章
XiaoJ1234567
大模型基础_毛玉仁大语言模型基础语言模型大模型基础_毛玉仁
更多内容:XiaoJ的知识星球系列文章【大模型基础_毛玉仁】系列文章参考本系列文章,是对浙江大学毛玉仁、高云君等人著作的《大模型基础》的阅读笔记。原书涵盖传统语言模型、大语言模型架构、提示工程、参数高效微调、模型编辑和检索增强生成等几大模块。原书参考链接及目录如下:《大模型基础》Github:https://github.com/ZJU-LLMs/Foundations-of-LLMs《大模型基础
- 机器学习—赵卫东阅读笔记(一)
走在考研路上
深度学习了解机器学习笔记人工智能
第一章:机器学习基础1.1.2机器学习主要流派1.符号主义2.贝叶斯分类——基础是贝叶斯定理3.联结主义——源于神经学,主要算法是神经网络。——BP算法:作为一种监督学习算法,训练神经网络时通过不断反馈当前网络计算结果与训练数据之间的误差来修正网络权重,使误差足够小。4.进化计算——通过迭代优化,找到最佳结果。——具有自组织、自适应、自学习的特性,能够有效处理传统优化算法难以解决的复杂问题(例如N
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p188-p199
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第21天,p188-p199总结,总计12页。一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")+agere("todrive,do,peform")。theactofperformsthacr
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d