码上寒山石径斜
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CAPL之取CAN报文中的信号值的几种方法

CAPL之取CAN报文中的信号值的几种方法

        • 1. $方法
        • 2. getSignal方法
        • 3. 按位置获取方法

1. $方法

double value;
value = $messageName::signalName.raw

2. getSignal方法

float value;
//Node and signal
value = getSignal(LightSwitch

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