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qq85058522
自己动手写CPUfpga开发
安装sudoapt-getinstallyosys#ubuntu22.04仓库里面是yosys-0.9sudoinstallxdot创建脚本show_rtl.ysread_verilogcpu.vhierarchy-topcpuproc;opt;fsm;opt;memory;opt;show-prefixcpu调用脚本yosysshow_rtl.ysverilog代码modulecpu(input
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kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
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机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
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香奈儿5号奶茶
pytest
PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
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这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
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- coxphfit+matlab,计算Cox比例风险模型的coxph和cph函数有什么区别?
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coxphfit+matlab
RCS=受限立方样条。您可以通过查看help(package="rms")找到函数的帮助文件下面是源代码的摘录,所以你可以看到那里的cph函数调用coxph.fit功能(的coxph在survival包胆量)>cph[...]if(nullmod)f=NULLelse{ytype=attr(Y,"type")fitter=if(method=="breslow"||method=="efron")
- Python subprocess模块学习总结
weixin_34414196
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>从Python2.4开始,Python引入subprocess模块来管理子进程,以取代一些旧模块的方法:如os.system、os.spawn*、os.popen*、popen2.*、commands.*不但可以调用外部的命令作为子进程,而且可以连接到子进程的input/output/error管道,获取相关的返回信息一、subprocess以
- 软件测试学习路线
IT菇凉
单元测试jmeter功能测试
软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法–等价类,边界值软件测试用例的常用方法–因果图,判定表测试用例的常用方法–状态迁移图;场景法软件测试环境准备&团队组织架构&职责划分bug编写规范,教你写出不low的缺陷bug的流转与状态处理缺陷编
- 预训练语言模型
Algorithm_Engineer_
基础知识和深度学习语言模型人工智能自然语言处理
一.预训练模型的基本介绍预训练模型是一种在大规模数据上训练而得的模型,通常通过无监督学习或自监督学习的方式进行。在预训练阶段,模型被训练来学习数据的内在表示,而无需标注数据或任务特定的目标函数。这种学习能力使得预训练模型可以捕获数据的复杂结构和特征,并且在后续的特定任务上进行微调,从而提高模型在目标任务上的性能。1.1预训练过程数据收集与处理:收集大规模的数据,并对数据进行预处理,以便模型训练使用
- 【软件测试】冒烟测试详解
测试杂货铺
python软件测试自动化测试测试工具职场和发展程序人生压力测试
视频学习:文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快冒烟测试介绍冒烟测试一词,来源于电路板测试:电路板拼接或组装完成后,进行通电测试,如果冒烟,则说明存在缺陷。而软件应用中,对其的定义为:在软件开发过程中的一种针对软件版本包的快速基本功能验证策略,是对软件基本功能进行确认验证的手段,并非深入测试。通过冒烟测试,可以快速判断提测软件包是否具有可测性,也可以
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小猪佩奇TONY
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目录中断来源中断处理程序Linux中断处理程序架构获取中断信息ARMGIC申请和释放中断DTS中的配置中断处理函数中断来源根据中断的来源,中断可以分为外部中断和内部中断,内部中断的来源是CPU内部(软件中断指令,溢出,除法错误等),例如操作系统从用户态切换到内核态,需要借助于CPU的软件中断,外部中断的中断源来自于外设,由外设提出请求。根据中断是否可以被屏蔽分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断(NMI),
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20250106项目git地址:https://github.com/microsoft/graphrag.git版本:1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset,alongwithahandfulofcommonoptionalsettings.###Forafulllistofavailablesettings
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文章目录价值与架构定义1、价值2、架构定义随着个人设备数量越来越多,跨多个设备间的交互将成为常态。基于传统OS开发跨设备交互的应用程序时,需要解决设备发现、设备认证、设备连接、数据同步等技术难题,不但开发成本高,还存在安全隐私、兼容性、性能等诸多问题。为了适应万物互联时代的环境变化,鸿蒙系统构建了基于分布式运行环境所需要的基础设施,为开发者提供了基础的分布式框架能力,使开发者可以更方便的实现跨设备
- 【Python】已解决:error: subprocess-exited-with-error
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个人简介:某不知名博主,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径,对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书,并在评论区抽取随机粉丝,书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新,涵盖机器学习、深度学习、自然
- JVM学习总结——十一、JVM的JIT
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深入理解Java虚拟机jvm
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- JVM学习-垃圾收集器
TyuIn
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一、初识垃圾收集器在学习完垃圾回收的一些基本知识之后,我们要进入到具体的垃圾收集器的学习,其他内容可以翻阅博主前面的博客文章进行了解。下面是垃圾收集器的搭配组合情况:二、基本知识的补充1、垃圾收集器中的并行与并发并行(Parallel):并行描述的是多条垃圾收集器线程之间的关系,说明同一个时间有多条这样的线程在协调工作,通常默认此时用户线程处在等待状态。并发(Concurrent):并发描述的是垃
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qq_31273845
学习spring
1.为什么有时候我们代码移了一下包,就扫描不到了?在构建web服务的时候,我们启动服务程度如果不设置扫描包的话,默认会扫描运行程序所在的包。如果包和应用程序不在同一个包,就会失效。这个之前知道,至于为什么?今天才了解到,我就这里复述一下:@SpringBootApplication里面会有@ComponentScan注解。参考配置如下@ComponentScan(excludeFilters={@
- Java转Go入门学习
丙麟
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大家好,最近感觉java有点难了,决定重新找门语言再重新学习一下,提升一下自己。于是,听公司一个十年经验的老大哥说,目前rust和golang语言是比较不错的,刚好周末有空去图书馆借了本《Go语言入门经典》这本书,看完总结了一下,废话不多书说,这篇博客呢,适用于有编程经验的童鞋,之前接触过的,从Java的角度来快速学习的go语言。Golang语言的吉祥物Gopher:首先,先简单介绍下Go语言,又
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
今天会营业
手机摄影摄影
逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-中
会写代码的孙悟空
大模型从入门到放弃chatgpt人工智能深度学习机器学习AIGC
导航chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-上chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-中chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-下神经网络那么我们用于图像识别等任务的模型是如何工作的呢?目前最流行且最成功的方法是使用神经网络。神经网络在20世纪40年代就发明了——其形式与现
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ChatGptchatgptjvmjava计算机
Python如何删除一个对象Python是一种高级、面向对象、动态类型解释型语言,它有广泛的应用,尤其在数据分析、机器学习、人工智能和Web开发等领域。但是,在Python编程过程中,我们也可能需要删除对象。那么,Python如何删除一个对象呢?Python对象和变量在Python中,一切都是对象。对象是内存中的一块数据,有自己的身份、类型和值。变量是指向对象的引用,通过变量可以访问对象的属性和方
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JVMJVMJVM学习jvm总结深入了解JVMJVM调优
1.聊聊JVM2.JVM内存管理:深入Java内存区域与OOM3.java线程安全(总结)4.JVM内存管理:深入垃圾收集器(六种垃圾收集器)与内存分配策略5.JVM调优总结(一)
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Java基础学习java后端
使用的教材是java核心技术卷1,我将跟着这本书的章节同时配合视频资源来进行学习基础java知识。day002Java程序设计环境(下载安装JDK、使用命令行工具、使用集成开发环境、运行图形化应用程序)第一部分安装java开发工具包下载JDK要想下载Java开发工具包,可以访问Oracle网站:www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads,在得到
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引言Node.js®是一个开源的、跨平台的JavaScript运行环境,它允许开发人员使用JavaScript编写服务器端代码。基于GoogleChrome浏览器强大的V8JavaScript引擎构建,Node.js引入了异步I/O模型和事件驱动编程机制,使得JavaScript能够在服务器环境中高效处理高并发网络请求。一、异步I/O和事件驱动Node.js的异步I/O和事件驱动机制是其高性能的核
- 人工智能前沿技术进展与应用前景探究
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- 基于Python的多元医疗知识图谱构建与应用研究(下)
Allen_LVyingbo
医疗高效编程研发pythonpython知识图谱健康医疗
五、基于医疗知识图谱的医疗知识图谱程序构建5.1数据层构建5.1.1数据源选择与获取在构建基于医疗知识图谱的医疗知识图谱数据层时,数据源的选择与获取至关重要。数据源的质量和丰富度直接决定了知识图谱的可靠性和实用性。医学文献是重要的数据源之一,包括学术期刊论文、医学研究报告等。这些文献包含了大量经过科学验证的医学知识,如疾病的发病机制、诊断标准、治疗方法等。可以通过专业的医学文献数据库,如PubMe
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
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D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {