工业用科技激光SLAM拣货潜伏式AGV多层料箱机器人｜海格里斯HEGERLS助你实现生产全自动化

随着物流自动化、智能化的不断发展，企业已经不再局限于对单一产线或者仓储进行自动化升级改造，所以整厂物流步伐加快，大物流时代开始来临。而在当下的移动机器人市场格局中，受制于行业发展的不足，单一厂家要想独自完成从产线、仓储、线边仓的大包大揽是非常困难的。所以，相互间的合纵连横就成了现阶段众多移动机器人厂家的战略选择。

海格里斯HEGERLS与海柔创新战略合作

近年来，河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）与海柔创新宣布达成战略合作，并联手重磅推出首款工业用科技激光SLAM多层料箱拣货AGV机器人，打造工厂线边仓最佳拍档，开启工业搬运新时代，共同赋能智慧物流产业升级。

关于河北沃克金属制品有限公司【自主品牌：海格里斯HEGERLS】

河北沃克金属制品有限公司始于1996年，是华北地区较早从事货架行业的公司，1998年开始介入仓储物流设备的销售、安装业务。经过20多年的发展，已成为集仓储物流项目方案设计、设备设施生产、销售、集成、安装、调试、库管人员培训、售后服务等为一体的，全方位、全系列、全品质的仓储物流一站式集成服务提供商，同时，也是一家专注于智能生产和智慧物流的高新技术企业，业务涵盖了仓储货架：穿梭式货架、横梁式货架、立体库货架、阁楼式货架、层板式货架、悬臂式货架、移动式货架、流利式货架、驶入式货架、重力式货架、中型货架、密集柜、钢平台、防腐货架等；仓储立体库：穿梭式立体库、横梁式立体库、阁楼式立体库、层板式立体库、悬臂式立体库、移动式立体库、流利式立体库、驶入式立体库、重力式立体库等等；智能仓储设备：穿梭车、二向穿梭车、四向穿梭车、堆垛机、子母车、提升机、智能输送分拣系统、周转箱、托盘、仓储笼、通用 AMR 控制器、自动叉车等等；仓储存储系统及解决方案：穿梭车+叉车、穿梭车+堆垛机、子母车+提升机、四向穿梭车、AS/RS-堆垛机、智能输送分拣系统、可视化工业系统软件及智能视觉方案，为各行业的客户提供一站式解决方案和服务，致力于推动工业的信息化、数字化、智能化转型升级。

海格里斯HEGERLS—激光SLAM多层料箱拣货AGV机器人

首款工业用科技激光SLAM多层料箱拣货AGV机器人由海格里斯HEGERLS与海柔创新联合开发，可实现激光SLAM导航，内置SRC核心控制器，具备四大功能亮点，集导航、安全、多功能等于一体，实现柔性对接、精准取放、高效搬运，成为工厂线边仓最佳拍档，赋能智能制造。此款新品机器人近年来备受各大中小企业的关注，并有多数大中型企业投入使用，得到了一致好评与青睐。

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），称为即时定位与地图构建技术。该机器人具有智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能。激光 SLAM 是通过激光雷达扫描环境的轮廓从而构建环境的点云地图，然后依据已构建好的点云地图与激光扫描到的实时点云做匹配来进行定位导航的。工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人是一款集成了先进软件、硬件技术的高性能箱式仓储机器人，专门针对线边仓场景，采用激光 SLAM 导航技术，定位精确。工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人可前进，可后退，可原地旋转到任意角度，同时还具有高稳定性和高精度作业的特点。机器人完善的安全避障模块及主被动安全防护措施，实现人机分离，人员意外进入机器人区域时也能智能识别、报警并实现停机保护。且工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人配套使用的软件系统可处理业务相关系统下发的需求，极其适用于线边仓的灵活管理。软件系统全过程自动处理及采集物料信息，准确、高效实现收发货、拣配货指令，实现线边仓库存智能管理，实现出库有序拣选及货物批次准确出入库，助力客户实现精益化生产。

海格里斯HEGERLS—激光SLAM多层料箱拣货AGV机器人专注解决仓储痛点

超人性化设计

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人采用超人性化设计，实现0.4米~1.86米自由升降，适应人工作业模式，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验，人机交互更友好。

超柔性部署

应对变动的工作环境工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人适应灵活变更的作业地点，无需二维码导航，突破传统流水线限制，实现离散型制造，柔性赋能智能制造。

超灵活对接

工厂业务复杂多样，对物流设备的需求也不尽相同。工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人能够灵活对接多种设备，包含辊筒、货架、潜伏式AGV、人工工作站等作业平台，均可取放自如，想您所想，无限对接，应用场景更为广泛。

超精准取放

该款激光SLAM多层料箱机器人支持系统接入，采用视觉AI，实现物料精准取放、智能拣选、搬运，助力超高效作业。

自主搬运

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人底盘内置驱动轮和从动轮，采用双轮差动的方式，有利于机器人在狭窄场所行驶和变道，可快速前进、后退，也可在原地任意角度旋转和变向行驶。工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人遵循由计算机调度系统发出的搬运、行走指令，可调节运行速度、方向、制动等，支持将行走状态上报至调度系统，从而实现无人化自主搬运。机器人自身的多重安全机制可确保人员和机器人在自主搬运过程中的安全。

自主充电

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人可以实现自主充电功能。当机器人电量快耗尽时，此时语音提示电量不足，机器人会根据调度系统发出的指令，自主行走到充电桩位置。机器人充电口与充电桩成功对接，开始充电。机器人内置充电保护电路，可保证其安全充电。充满电后，机器人会自动停止充电。

​ 安全保护

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人具备多种安全保护功能，以确保人员和整个系统运行安全、可靠。

超安全导航

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人内置仙工智能研发的SRC控制器，为机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能和多机调度、自动充电、3D 避障等功能，实现超安全导航，保护工作人员安全，适用于复杂的人机混场环境，更智能高效。

声光报警与语音提示

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人提供了声光报警功能，用户可通过声光告警信息实时了解机器人的运行状态。

急停安全保护​

为保证机器人和操作人员的安全，机器人机身上配置了 4 个急停按钮，分别在底盘外壳的左前方和右后方、左右升降立柱的两侧。急停安全保护可以在各种紧急情况下，最大限度地保护人员和设备的安全。按下急停按钮即触发急停安全保护，顺时针方向旋转按钮即可复位急停按钮。

升降保护​

升降防坠机电联锁装置，位于机器人右侧的升降立柱下方，是用于维护人员检修机器人时防止升降坠落。当升降防坠开关扳至“升降锁止”档位时，机器人升降机构进入锁止状态，升降机械机构停止动作，电气线路被切断，提供双重安全保护。当升降防坠开关扳至“升降解锁”档位，升降电机恢复正常升降动作。维护人员对机器人进行日常维护和故障检修时，须将升降防坠开关扳至“升降锁止”档位，防止货叉坠落，保护人员安全。

碰撞保护​

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人底盘前后边缘上分别装有安全触边，用于机器人的碰撞保护，可以有效的保护机器人和人员的安全。当障碍物低于激光雷达避障模块的检测高度时，可能会撞击到机器人的安全触边。当撞击到障碍物时，安全触边被压迫并传送信息给控制电路，机器人紧急制动并进入安全保护模式。此时顶部红灯长亮，底盘前后指示灯亮，蜂鸣器发出连续的滴滴报警声，同时伴有语音提示。

网络通信​

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人支持 Wi-Fi 或 5G 等通信方式，通过无线网络可以连接到智慧管理平台，智慧管理平台可实时监视机器人的工作状态和健康状态。当异常发生时，机器人通过网络将异常信息上报给智慧管理平台，技术人员可根据异常日志等信息排查解决问题。

智能管理​

工业用科技激光SLAM多层料箱拣货潜伏式AGV机器人是一款高度智能化的机器人，支持接入智慧管理平台及第三方管理平台。智慧管理平台是机器人的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务流程，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类物流设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。智慧管理平台可实现智能入库、出库等操作，操作人员只需在软件界面上点击操作按钮，机器人将在调度系统下自主完成订单的各项任务。

海格里斯HEGERLS与海柔创新此次合作双方携手推出的首款激光SLAM多层料箱机器人，将在线边搬运中发挥出重大作用，实现生产设备之间的柔性对接、料箱的高效运转，为客户创造更大的价值。同时海格里斯HEGERLS与海柔创新的合作战略中，还推出了多款库宝机器人：多层料箱机器人HEGERLS A42、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T，逐步覆盖箱式仓储机器人的多种应用场景，专注解决更多仓储痛点，为客户提供更多价值增量。未来，双方将持续探讨智能制造、智慧仓储的更多可能，实现共同发展。