‘GridEnv‘ object has no attribute ‘unwrapped‘问题的解决

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背景：

如何解决：

思路：

后记：

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背景：

        在郭宪老师的《深入浅出强化学习：原理入门》的学习中，在编写机器人找金币环境的最后一步中，出现了这样的问题：AttributeError: 'GridEnv' object has no attribute 'unwrapped'

        以下是错误报告：

Traceback (most recent call last):
  File "Z:\DQN\02\ending.py", line 5, in 
    env = gym.make('GridWorld-v0')
  File "Z:\Anaconda3\envs\my_env\lib\site-packages\gym\envs\registration.py", line 235, in make
    return registry.make(id, **kwargs)
  File "Z:\Anaconda3\envs\my_env\lib\site-packages\gym\envs\registration.py", line 129, in make
    env = spec.make(**kwargs)
  File "Z:\Anaconda3\envs\my_env\lib\site-packages\gym\envs\registration.py", line 95, in make
    env.unwrapped.spec = spec
AttributeError: 'GridEnv' object has no attribute 'unwrapped'

Process finished with exit code 1

如何解决：

        先说我是怎么解决的，再说解决的思路

        问题出在

class GridEnv:

        这个类的定义处，将他改成

class GridEnv(gym.Env):

        就可以了

思路：

        首先报错的翻译：'GridEnv'类没有对象'unwrapped'。这边python太久没有用，很多语法都不记得了。

        在看到这个问题的第一反应，是去看出错位置的代码，registration.py的95行定义的是make函数（在这里的第22行）

def make(self, **kwargs):
    """Instantiates an instance of the environment with appropriate kwargs"""
    if self.entry_point is None:
        raise error.Error(
            "Attempting to make deprecated env {}. (HINT: is there a newer registered version of this env?)".format(
                self.id
            )
        )

    _kwargs = self._kwargs.copy()
    _kwargs.update(kwargs)

    if callable(self.entry_point):
        env = self.entry_point(**_kwargs)
    else:
        cls = load(self.entry_point)
        env = cls(**_kwargs)

    # Make the environment aware of which spec it came from.
    spec = copy.deepcopy(self)
    spec._kwargs = _kwargs
    env.unwrapped.spec = spec#这里是95行
    if env.spec.max_episode_steps is not None:
        from gym.wrappers.time_limit import TimeLimit

        env = TimeLimit(env, max_episode_steps=env.spec.max_episode_steps)
    else:
        if self.order_enforce:
            from gym.wrappers.order_enforcing import OrderEnforcing

            env = OrderEnforcing(env)
    return env

        从上往下看到95行，发现这是make函数第一次调用env.unwrapped，而这也是整个程序第一次调用env。那么问题来了，是env没有这个对象还是说有其他问题呢？于是我去看了env的定义：

@property
def unwrapped(self):
    return self.env.unwrapped

        在三百多行代码中，我找到了这个，env是有unwrapped这个对象的，那么就不是这个问题了，那其他问题从哪里找起呢？陷入了僵局。

        灵机一动，还有其他样例代码，去看看其他环境是如何写出来的不就知道了吗？然后我发现了这个

class CartPoleEnv(gym.Env):

        原来是我自己定义错了，在狠狠的抽了自己两巴掌之后，结束了这次的debug，之后虽然有一些小bug，但都很快解决了。

后记：

        除了这个bug，还有一些配置环境的时候出现的问题，但是在足够多的网页的查找下，最终还是找到了解决方案，总结主要有三点：

1. 书上参考的资料（GitHub）一定要去看，看了很快就能知道问题所在。
2. 各种步骤要循规蹈矩的来，最好不要跳步骤或和在其他教程一起串着看，早晚出问题。
3. 外网解决资源很丰富，可以尝试在StackOverflow上寻找答案（中间有一个很重要的启发点就是来自StackOverflow）

        看了gym的一些东西的内部实现之后，感觉功力大涨，下次也可以试试看一些东西的内部实现。