- 机器人的位姿变换左乘与右乘
EngineerSuTao
机器人算法人工智能
对于机器人位姿变换,将变化量(变换矩阵)乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的,它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换,还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘(LocalTransformation,局部变换)右乘表示在当前坐标系下应用变化量。即变化量是在当前位姿(局部坐标系)中定义的。公式表示:Tnew=Tcurrent⋅ΔTT_{\text{n
- Springboot之RequestContextHolder 学习笔记
走向自由
springbootjavaContextHolder
1.核心作用RequestContextHolder是Spring框架中用于管理当前线程请求上下文的工具类。它的主要功能包括:存储请求上下文:通过ThreadLocal存储与当前线程绑定的RequestAttributes对象(如ServletRequestAttributes)。全局访问点:提供静态方法,允许任意层代码(如Service或DAO层)无需显式传递HttpServletRequest
- 第八十一课:HarmonyOS Next 的行业标准与规范
小_铁
HarmonyOSNext华为HarmonyOSNext
HarmonyOSNext的行业标准与规范行业标准的重要性在HarmonyOSNext的发展进程中,行业标准发挥着举足轻重的作用。从技术协同角度而言,统一的行业标准是连接不同开发者、企业以及设备的桥梁。HarmonyOSNext旨在构建一个庞大的智能生态系统,涵盖手机、平板、智能穿戴、智能家居等各类设备。倘若缺乏标准,不同设备与应用间的交互将陷入混乱。例如在数据传输方面,若没有统一的通信协议标准,
- HarmonyOS Next 架构深度解析
小_铁
HarmonyOSNextharmonyos架构华为
HarmonyOSNext架构深度解析一、分布式架构核心设计1.跨设备虚拟化(VirtualSuperDevice)核心概念:将多设备硬件能力抽象为统一资源池,通过分布式软总线(D-Bus)实现低时延(classSensorService:publicBinder{public:int32_tOnRemoteRequest(uint32_tcode,MessageParcel&data
- HarmonyOS:@AnimatableExtend 装饰器自学指南
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在最近的项目开发中,我遇到了需要实现复杂动画效果的需求。在探索解决方案的过程中,我发现了@AnimatableExtend装饰器,它为实现动画效果提供了一种非常灵活且强大的方式。然而,在学习这个装饰器的过程中,我发现相关的资料并不是特别丰富,而且很多资料都缺乏系统性的讲解。因此,我决定写这篇博客,将自己的学习经验和理解分享出来,希望能帮助更多的开发者快速掌握@AnimatableExtend装饰器
- 【HarmonyOS NEXT应用开发】案例1:基于Navigation的路由管理
青少年编程作品集
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Navigation介绍Navigation简介Navigation:路由导航的根视图容器,一般作为页面(@Entry)的根容器去使用,包括单页面(stack)、分栏(split)和自适应(auto)三种显示模式。Navigation组件适用于模块内和跨模块的路由切换,通过组件级路由能力实现更加自然流畅的转场体验,并提供多种标题栏样式来呈现更好的标题和内容联动效果。一次开发,多端部署场景下,Nav
- 酷黑简洁大气体育直播自适应模板赛事直播门户网站源码
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源码名称:酷黑简洁大气体育直播自适应模板赛事直播门户网站源码开发环境:帝国cms7.5安装环境:php+mysql支持PC与手机端同步生成html(多端同步生成插件)带软件采集,可以挂着自动采集发布,无需人工操作!演示地址:http://demo51.52muban.cc/模板特点:1、程序伪静态版本,实时采集更新,无人值守,省心省力。2、百度权重5高权重内容展示平台详情查看源码名称:酷黑简洁大气
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码名称:仿《Q极速体育》NBACBA体育直播吧足球直播综合体育直播源码开发环境:帝国cms7.5空间支持:php+mysql仿《Q极速体育》NBACBA体育直播吧足球直播综合体育直播源码+自动采集-我爱模板网源码名称:仿《Q极速体育》NBACBA体育直播吧足球直播综合体育直播源码开发环境:帝国cms7.5空间支持:php+mysql支持PC与手机端同步生成html(多端同步生成插件)带软件采集,可
- HarmonyOS next性能优化:多维度策略与实战案例
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HarmonyOSnext性能优化:多维度策略与实战案例在HarmonyOSnext开发中,性能优化是提升用户体验、确保应用流畅运行的关键。本文将从多个角度探讨HarmonyOSnext的性能优化策略,并通过示例代码展示优化前后的效果对比,帮助开发者更好地理解和应用这些优化技巧。一、性能优化概述1.1性能指标在HarmonyOSnext应用开发中,有几个关键的性能指标需要重点关注:指标类型关键指标
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在HarmonyOSNEXT开发中,组件状态管理是构建动态用户界面的核心。本文将深入探讨@State、@Prop、@Link和@ObjectLink这四种常见的状态管理装饰器,并通过示例代码进行对比分析,以帮助同学们更好地理解和选择合适的状态管理方式。一、装饰器概述@State:用于定义组件内部的状态变量,其变化会驱动UI的更新。@State装饰的变量与子组件中的@Prop装饰变量之间建立单向数据
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《网络安全自学教程》这篇文章为大家讲解「5种报错注入方式」实现原理和「2个MySQL报错函数」1的使用方式。平时常用的是「Xpath格式报错」的updatexml()和extractvalue()、「主键重复」报错的floor(),其他几种了解即可。MySQL报错函数1、Xpath格式报错1.1、updatexml()1.2、extractvalue()2、主键重复报错2.1、floor()3、数
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Next.js开发指南-冴羽-掘金小册前言路由(routers)是应用的重要组成部分。所谓路由,有多种定义,对于应用层的单页应用程序而言,路由是一个决定URL如何呈现的库,在服务层实现API时,路由是解析请求并将请求定向到处理程序的组件。简单的来说,在Next.js中,路由决定了一个页面如何渲染或者一个请求该如何返回。Next.js目前有两套路由解决方案,之前的方案称之为“PagesRouter”
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目录要求:学习要点:1、学生结构体和链表的定义①为什么结构体里面可以定义指针?②为什么结构体中的指针可以是结构体类型?③如何理解*next和*head?2、显示所有学生信息3、添加学生信息①为什么要将新指针的next指向head?4、查询学生信息5、修改学生信息①为什么输入年龄的时候要用&node->age?6、删除学生信息①新增current和prev指针的作用?②prev==NULL代表什么意
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BeanFactory是Spring中非常核心的组件,表示Bean工厂,可以生成Bean,维护Bean。ApplicationContext继承了BeanFactory,它拥有BeanFactory的所有特点,也是一个Bean工厂,除此之外它还继承了EnvironmentCapable、MessageSource、ApplicationEventPublisher等接口,使其拥有了获取系统环境变量
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一、效果展示二、技术栈HarmonyOSArkUI框架使用AppStorage实现跨组件状态管理,PersistentStorage持久化存储用户偏好。系统配置常量ConfigurationConstant.ColorMode定义系统支持的颜色模式(浅色/深色/未设置)。UIAbility上下文通过common.UIAbilityContext获取应用上下文,调用setColorMode同步系统级
- HarmonyOS NEXT中SQLite数据库存储实践指南
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HarmonyOSNEXT中SQLite数据库存储实践指南一、引言HarmonyOSNEXT作为华为自主研发的分布式全场景操作系统,为开发者提供了丰富的数据管理框架,其中ArkData框架支持SQLite数据库的高效创建与管理。本文旨在详细介绍如何在HarmonyOSNEXT中实现SQLite数据库存储,包括数据库创建与配置、表结构设计与数据操作、事务处理以及性能优化等关键步骤。二、数据库创建与配
- 遵循HarmonyOS NEXT UI设计原则,打造卓越用户体验
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遵循HarmonyOSNEXTUI设计原则,打造卓越用户体验在当今竞争激烈的移动应用市场中,一个直观、易用且美观的用户界面(UI)是吸引和保留用户的关键。对于采用HarmonyOSNEXT进行开发的应用来说,理解并严格遵循官方推荐的设计原则和规范尤为重要。本文将深入探讨这些原则,并提供实用建议和实例代码,帮助开发者创建既符合技术标准又能提升用户体验的应用程序。一致性:构建熟悉且可预测的交互体验一致
- HarmonyOS Next:多个异步任务同时执行并在所有异步任务执行完再制定其他操作
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我总结了三种方式(A,B,C),可以实现多个异步任务同时执行,并在所有任务完成后执行其他操作,欢迎大家一起探讨。A.使用Promise.all()方式实现:Promise.all()方法用于等待多个Promise同时完成,并将它们的结果以数组的形式返回。可以按照以下步骤使用Promise.all()来实现并行执行多个异步任务:创建多个Promise对象:每个Promise对象代表一个异步任务。将这
- 一文彻底搞清楚HarmonyOS NEXT中的this
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程序员Feri一名12年+的程序员,做过开发带过团队创过业,擅长Java、嵌入式、鸿蒙、人工智能等,专注于程序员成长那点儿事,希望在成长的路上有你相伴!君志所向,一往无前!一、为什么this在ArkTS中如此重要?在HarmonyOSNEXT应用开发中,ArkTS作为核心开发语言,其基于TypeScript的类机制和面向对象特性使得this关键字成为构建组件逻辑的关键要素。不同于传统JavaScr
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- Thinkphp 框架计算一个字段等于另外两个字段之和
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原sql写法:updatetableseta=a+bwhereid=1;TP框架写法:$where=$setData=array();$where['id']=1;$setData['a']=array('exp','a+b');M('table')->where($where)->save($setData);
- PHPnow 数据库编码 Latin1转换UTF-8
咯拉咯啦
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以PHPnow1.5.6-1为例:打开MySQL的配置文件,位置在PHPnow/MySQL-5.0.90/my.ini,做以下修改,没有的配置请自己添加,路径请自己修改,需要修改三处就可以。一[client]#password=your_passwordport=3306socket=/tmp/mysql.sock后边添加:default-character-set=utf8二[mysqld]de
- Ubuntu AX200 iwlwifi-cc-46.3cfab8da.0.tgz无法下载的解决办法
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文章目录前言一、检查网卡是否被识别二、确认内核模块是否可用1.AX200wifi要求内核5.1+2.检查iwlwifi.ko是否存在:3.如果未找到,可能是内核模块未正确生成。尝试安装linux-modules-extra:4.再次检查iwlwifi.ko是否存在:5.确认固件是否正确安装三、iwlwifi.ko存在并不意味着它已加载到内核中1.检查模块是否已加载:2.手动加载模块:3.再次检查模
- 一个PHPer的偷懒哲学:如何用两套模板跳过重复造轮子
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作为一个PHPer,在做新项目的时候,配权限系统、调接口加密、搞菜单路由...这些代码就像开发者的家务活——技术含量不高,但总得有人干。像是后台,直接从以前做完的项目拷的话还要删不少东西,而如果直接从比较成熟的像是BuildAdmin或者VueNaiveAdmin之类的项目直接开始的话,又免不了要做很多配置,而且后台总会涉及到角色管理啊,角色权限管理啊,菜单管理,管理员管理一类的东西。这些东西都浪
- ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之功耗管理
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ARMV9RME领域管理扩展CCA功耗管理低功耗机密计算
安全之安全(security²)博客目录导读目录一、系统功耗管理1、功耗状态2、PE功耗管理3、系统和PE集群功耗管理4、系统功耗状态二、RME组件功耗管理本节规定了RME系统的功耗管理规则。功耗管理流程定义了系统及其组件如何在各种电源状态之间进行转换,以及如何执行与此相关的操作,如切断电源域和管理上下文。本章节描述的RME电源管理要求包括以下内容:防止通过电源管理操作(例如,由于上下文丢失)破坏
- claude-3-7-sonnet-20250219 支持深度思考,流式输出
徐同保
前端javascript开发语言
node代码(美国服务器):constchatAnthropicAiOnAzureForStream=async(req,res)=>{let{messages,apiKey='sk-xxx',type='1',thinking=false}=req.bodyres.setHeader('Content-Type','text/event-stream;charset=utf-8')res.set
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本