物联网开发笔记（32）- 使用Micropython开发ESP32开发板之手机扫二维码远程控制开关灯（2）

一、目的

        上一节我们测试了远程控制的环境是好的，这一节在我们的240x240的oled屏幕上显示二维码，然后用手机扫二维码，远程控制LED灯的状态。

二、环境

        ESP32 + 240x240的oled彩色屏幕+ Thonny IDE + 几根杜邦线    

        接线方式请看上前面的章节，此处不再重复赘述。

 

三、用到的知识

        前面我们学习的远程控制开关LED灯和240x240屏幕的知识。大家不会的话，请看前面的章节。不懂得也可以留言哈。

四、用到的图片

        用来返回开发板等的状态，不能放在开发板上，需要放在网站上，因为开发板的内存太小了。你可以向我一样放在csdn上。

        

       

五、Html代码

        把下面的两个HTML代码放到ESP32开发板上。

led_on.html：

    手机远程控制LED系统 blog.csdn.net/zhusongziye
    

led_off.html:

    手机远程控制LED系统 https://blog.csdn.net/zhusongziye
    

六、Python代码

把下面的pythL代码放到ESP32开发板上。

from uQR import QRCode
from machine import Pin, SPI
import st7789_new
import socket
import time
import network
import machine
import re


# 全局变量，标记led灯
led = Pin(2, Pin.OUT)

# 无线连接函数
def do_connect():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('WIFI名字', 'WIFI密码')  #WIFI名字密码
        i = 1
        while not wlan.isconnected():
            print("正在链接中...{}".format(i))
            i += 1
            time.sleep(1)
    print('network config:', wlan.ifconfig())
    return wlan.ifconfig()[0]

# 显示二维码函数
def show_qrcode(ip):
    tft = st7789_new.ST7889_Image(SPI(2, 80000000), dc=Pin(4), cs=Pin(5), rst=Pin(15))  # 注意dc=Pin(4),前面我们用的2，因为板载蓝色LED占用的2所以这里改为4
    tft.fill(st7789_new.color565(255, 255, 255))  # 背景设置为白色


    qr = QRCode(border=2)
    qr.add_data('http://{}'.format(ip))  # ip  192.168.0.106-->http://192.168.0.106
    matrix = qr.get_matrix()

    row_len = len(matrix)
    col_len = len(matrix[0])

    print("row=%d, col=%d" % (row_len, col_len))

    # 放大倍数
    scale_rate = 8

    # 准备黑色，白色数据
    buffer_black = bytearray(scale_rate * scale_rate * 2)  # 每个点pixel有2个字节表示颜色
    buffer_white = bytearray(scale_rate * scale_rate * 2)  # 每个点pixel有2个字节表示颜色
    color_black = st7789_new.color565(0, 0, 0)
    color_black_byte1 = color_black & 0xff00 >> 8
    color_black_byte2 = color_black & 0xff
    color_white = st7789_new.color565(255, 255, 255)
    color_white_byte1 = color_white & 0xff00 >> 8
    color_white_byte2 = color_white & 0xff

    for i in range(0, scale_rate * scale_rate * 2, 2):
        buffer_black[i] = color_black_byte1
        buffer_black[i + 1] = color_black_byte2
        buffer_white[i] = color_white_byte1
        buffer_white[i + 1] = color_white_byte2

    # 循环次数不增加，只增加每次发送的数据量，每次发送scale_rate X scale_rate个点的信息
    for row in range(row_len):
        for col in range(col_len):
            if matrix[row][col]:
                # tft.pixel(row, col, st7789_new.color565(0, 0, 0))
                tft.show_img(row * scale_rate, col * scale_rate, row * scale_rate + scale_rate - 1, col * scale_rate + scale_rate - 1, buffer_black)
            else:
                # tft.pixel(row, col, st7789_new.color565(255, 255, 255))
                tft.show_img(row * scale_rate, col * scale_rate, row * scale_rate + scale_rate - 1 , col * scale_rate + scale_rate - 1, buffer_white)
            col += 1

        row += 1

# 开启客户端
def handle_request(client_socket):
    """
    处理浏览器发送过来的数据
    然后回送相对应的数据（html、css、js、img。。。）
    :return:
    """
    # 1. 接收
    recv_content = client_socket.recv(1024).decode("utf-8")

    print("-----接收到的数据如下----：")
    # print(recv_content)
    lines = recv_content.splitlines()  # 将接收到的http的request请求数据按照行进行切割到一个列表中
    # for line in lines:
    #     print("---")
    #     print(line)

    # 2. 处理请求
    # 提取出浏览器发送过来的request中的路径
    # GET / HTTP/1.1
    # GET /index.html HTTP/1.1
    # .......
    # lines[0]

    # 提取出/index.html 或者 /
    request_file_path = re.match(r"[^/]+(/[^ ]*)", lines[0]).group(1)

    print("----提出来的请求路径是：----")
    print(request_file_path)

    # 完善对方访问主页的情况，如果只有/那么就认为浏览器要访问的是主页
    if request_file_path == "/":
        if led.value():
            request_file_path = "led_on.html"
        else:
            request_file_path = "led_off.html"

    try:
        # 取出对应的文件的数据内容
        with open(request_file_path, "rb") as f:
            content = f.read()
    except Exception as ret:
        # 如果要是有异常，那么就认为：找不到那个对应的文件，此时就应该对浏览器404
        print(ret)
        response_headers = "HTTP/1.1 404 Not Found\r\n"
        response_headers += "Content-Type:text/html;charset=utf-8\r\n"
        response_headers += "\r\n"
        response_boy = "----sorry，the file you need not found-------"
        response = response_headers + response_boy
        # 3.2 给浏览器回送对应的数据
        client_socket.send(response.encode("utf-8"))
    else:
        # 如果要是没有异常，那么就认为：找到了指定的文件，将其数据回送给浏览器即可
        response_headers = "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        response_headers += "Content-Type:text/html;charset=utf-8\r\n"
        response_headers += "\r\n"
        response_boy = content
        response = response_headers.encode("utf-8") + response_boy
        # 3.2 给浏览器回送对应的数据
        client_socket.send(response)

    # 4. 关闭套接字
    client_socket.close()

# 开启服务端
def tcp_server_control_led():
    print("---1---")
    # 1. 创建套接字
    tcp_server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    # 为了保证在tcp先断开的情况下，下一次依然能够使用指定的端口，需要设置
    tcp_server_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    print("---2---")
    # 2. 绑定本地信息
    tcp_server_socket.bind(("", 80))
    print("---3---")
    # 3. 变成监听套接字
    tcp_server_socket.listen(128)

    print("---4---")
    while True:
        # 4. 等待客户端的链接
        client_socket, client_info = tcp_server_socket.accept()
        print("---5---")
        print(client_info)  # 打印 当前是哪个客户端进行了请求
        print("---6---")
        # 5. 为客户端服务
        handle_request(client_socket)
    print("---7---")
    # 6. 关闭套接字
    tcp_server_socket.close()


def main():
    # 1. 链接wifi
    ip = do_connect()
    print("ip地址是：", ip)
    
    # 2. 显示二维码
    show_qrcode(ip)
    
    # 3. 创建tcp服务器，等待客户端链接，然后根据客户端的命令控制LED灯
    tcp_server_control_led()
    
    
if __name__ == "__main__":
    main()

此时ESP32开发板上，我们放了3个文件：

七、运行效果

        我们运行上述代码：

首先打印如下信息，同时屏幕显示二维码：

 

 然后用手机扫描二维码，此时手机会显示我们开发板的图片：

 

Thonny打印信息如下：

八、期望

        好啦，这一节就到这里，下一节我们来讲述真正的手机页面远程控制板载的蓝色LED的亮灭哈，大家不要着急，先打好基础，要不然不容易么明白，哈哈哈。。。