VTRK+PICO

碰撞检测

1、通过刚体组件（Rigidbody）和碰撞器组件（Collider）来进行检测

选择一个物体添加刚性物体

2、触发检测条件：至少有一方是刚性物体，双方都有mesh collider

​ 碰撞检测条件：主动方是刚性物体，双方都有mesh colider

Vrtk交互示例演示

1、导入vrtk

2、导入vrtk的交互示例

Vrtk+pico的瞬移示例

1、新建3个空物体分别导入vrtk
sdkmanager、setup两个插件以及pvrsdk作为主视角（pico中加入左右手柄）

2、pico手柄修改model，在vrtk上挂载 vrtk_Height Adjust Teleport组件即可瞬移（pointer插件中的允许瞬移要勾选）

a*算法

启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无畏的搜索路径，提到了效率。

估价函数：从当前节点移动到目标节点的预估费用。在游戏中可用用曼哈顿（manhattan）估价函数，避免了开根号。

F=G+H（最小优先队列：每一棵子树的根结点的值都要比他的儿子的要小）

H:曼哈顿距离

G:父节点+相对父节点移动距离

开启列表1：能走的子区域

关闭列表0：不能走的和走过的父节点

Unity上其实有插件可以直接导入使用

走的子区域

关闭列表0：不能走的和走过的父节点

Unity上其实有插件可以直接导入使用