【Arduino】蓝牙遥控小车设计

文章目录

• 前言
• 一、小车的控制
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、小车的控制

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

#include 

2.读入数据

代码如下（示例）：

#include 

//这是软串口通讯arduino和esp8266-Mode连接的库函数

SoftwareSerial youSerial(50, 51); //RX=50,TX=51 需分配Mega 和 Mega 2560 上并非所有引脚都支持更改中断，因此只有以下引脚可用于 RX：10、11、12、13、14、15、50、51、52、53、A8 （62）、A9 （63）、A10 （64）、A11 （65）、A12 （66）、A13 （67）、A14 （68）、A15 （69）。

int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)

int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)

int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)

int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)

char getstr;

  int moshi = 0;

void setup()

{

  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能

  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)

  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) 

  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)

  Serial.begin(9600);

  youSerial.begin(9600);

}

void run()     // 前进

{

  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进

  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     

  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  // 左电机前进

  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);

  analogWrite(Right_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Right_motor_back,0); 

  analogWrite(Left_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Left_motor_back,0);

}

void back()     // 后退

{

  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  // 右电机后退

  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);     

  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机后退

  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);

  analogWrite(Right_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Right_motor_back,200); 

  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Left_motor_back,200);

}

void left()     // 左转

{

  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进

  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     

  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机后退

  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);

  analogWrite(Right_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Right_motor_back,0); 

  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Left_motor_back,100);//内圆，幅度小

}

void right()     // 右转

{

  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  // 右电机后退

  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);     

  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  // 左电机前进

  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);

  analogWrite(Right_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Right_motor_back,100); 

  analogWrite(Left_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Left_motor_back,0);

}

void stop()     // 停止

{

  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  // 右电机停止

  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);    

  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Left_motor_back,0); 

  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机停止

  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);

  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Left_motor_back,0); 

  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减

  analogWrite(Left_motor_back,0);

}

void moshiqiehuang()

{

  }

void zhongzhi()

{

  }

void loop()

{

  if(youSerial.available() > 0)

  {

  getstr=youSerial.read();

  }



  switch(getstr){

   case 'w': 

     Serial.println("run");

     run();break;

   case 'a': 

     Serial.println("left");

     left();break; 

   case 'd': 

     Serial.println("right");

     right();break;

   case 's': 

     Serial.println("back");

     back();break;  

   case 't': 

     Serial.println("stop");

     stop();break; 

   case 'q':

     Serial.println("moshiqiehuang");

//     moshiqiehuang();

break;

   case 'z':

     Serial.println("zhongzhi");

     zhongzhi();break;

  }

}

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总结

例如：以上就是今天的内容，本文仅仅简单介绍了Arduino小车的使用。有空再细写，希望分享对你有用。