郑院士2021-9-12 央视财经频道《中国经济大讲堂》

l郑南宁院士，重磅开讲！中国工程院院士、中国自动化协会理事长、西安交通大学教授郑南宁做客央视财经频道《中国经济大讲堂》，为我们深度解读自动驾驶离我们还有多远？https://mp.weixin.qq.com/s/K6pbhNB5TKLRytT5RS7I1w

自动驾驶需破解的五大难题（发论文的点）

1. 复杂交通场景的“周密感知”

        自动驾驶汽车它必须要检测道路的特征，必须要在天气、路况不断变化的情景中做出安全的响应。（复杂天气的环境感知）

2. 理解“预行为”

        所谓预行为也就是说在没有产生这个行为之前，自动驾驶汽车可以去判断在下一个时刻周边的车辆或者移动的物体它会发生什么样的变化。（轨迹预测、状态预测，跟我没多大关系了，我的研究方向侧重于环境感知）

3. “意外遭遇”的应对

        我们人类驾驶员都可以根据身体的语言和其他语境的线索来理解交通场景，但是在自动驾驶中没有办法将意外的遭遇写入算法当中。（开放世界的环境感知）

膜拜大佬！膜拜大佬！膜拜大佬！