配置NVIDIA Jetson AGX Xavier

最近公司需要我在AGX跑工程代码，也是新手上路，写此博客方便以后查阅。

主要会讲大致步骤，并记录一些坑

1.配件的准备

1.1主机环境

我是ubuntu18.04

1.2机子

NVIDIA Jetson AGX Xavier

1.2.1相关插口及需要

type-c接口插type-c to usb接口，
在烧录过程中需要转recover模式，刚开始左边的白灯是不亮的，转recover模式为 先按住2号键几秒钟不松开，然后再按一号键，直到白灯亮起


接口说明
从左至右边依次为:
1 电源接口，
2 网口
2 USB接口，连接键盘与鼠标
4 HDMI接口，用于外接显示屏
5 typeC口，切记，USB-typeC转接口不是插入这个口,是插入前面的接口

网口插网线联网，或者可以用主机共享网络，网上有教程

1.3外设

需要显示屏，因为只有一个usb口，有能力的准备个转换头，或者直接单个无线键鼠

2刷机

2.1下载安装包

需要先下载sdkmanager

登录nvidia，然后下载deb文件。

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb

主机启动sdkmanager

sdkmanager

会让你再次登录nvdia账号，如果你之前有下载os,可以选择offline

2.2选择版本

2.2.1Step1

登陆账号后会自动进入step1,这里Host Machine 可以不用√，如果你想在主机里面也安装nvdia，可以选择√，接着选择你在Linux选择你要装的版本

这边切记选择你要装的版本，我当初选择了4.6，无法烧录我的系统，AGX一直处于重启的状态，后来选择4.4.1重新烧录，才有系统界面。在show all versions 里选择你要的版本。

DeepStream不用勾选，continue

2.2.2Step2

进入step2，选择accept,或者可以√ download now install later，这种是可以睡觉期间下载，放第二天安装。

continue 选择Manual手动。

切记，flash一定要进入recover模式下才能flash，如何验证呢？
我们是可以输入指令lsusb来对比

lsusb

未进入recover模式时如下，是不会显示NVidia Crop

小技巧：type-c to usb 线都先连号，把电源拔掉，再重新接起，指示灯是不亮的

但是按照上面说的，先按几秒2号键位，不松开，再按几秒1号键位松开则亮起白灯，进入recover模式，可以flash了，可以再输入lsusb，发现出现NVidiaCrop。

开始自动烧录，会有进度条。大概到百分之20几的时候系统就会装好了，弹出如下先不要输入，等显示屏显示系统重启后，并配置ubuntu的环境后再输入，因为，这个是要与你说命名的名字和密码相对应

2.2.3Step3

显示器出现这个界面，正常配置好系统后，可以再输入上面的username 和password了。

2.2.4Step4

接着继续continue,安装sdk组件，即cuda,tensorrt等等。最后finish。

3刷机完毕，查看配置环境

如果是想在Python3环境下，安装jtopc查看

sudo pip3 install jetson-stats

sudo jtop

可以查看CPU和GPU以及对应环境

结束。