Jetson nano驱动舵机（非常简单！）

参考视频：https://v.qq.com/x/page/d3078xilzcl.html

1. 材料准备：

1. Jetson nano开发板
2. PCA9685舵机驱动板

2. 接线图：

3. 环境配置

1. sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

查看i2c设备：

sudo i2cdetect -y -r 1

4. python脚本

import time  #引入time库
from adafruit_servokit import ServoKit  #引入PCA9685库

kit = ServoKit(channels=16)  #明确PCA9685的舵机控制数
kit.servo[0].angle = 75  #channel0上的舵机旋转。
time.sleep(1)  #休眠一秒
kit.servo[0].angle = 150  #channel0上的舵机旋转。

至此，即可实现Jetson nano对舵机的控制。