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磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

磁链观测器
vesc中使用的方法。
已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。
代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动_第1张图片

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