磁链观测器 vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序山间漫步人生路数据结构排序算法算法
快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，它使用了分治法的策略来将一个数组排序。其基本思想是选择一个基准元素，通过一趟排序将待排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比基准元素小，另一部分的所有数据都比基准元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。工作原理选择基准：从待排序的序列中选一个元素作为基准（pivo
php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法风清扬-独孤九剑 php php 算法
一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
【算法分析与设计】去除重复字母五敷有你算法分析与设计 java javascript 开发语言算法数据结构
个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarn npm
一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
图论记录之最短路迪杰斯特拉 Just right 算法图论 java 开发语言
简述思想这个思想能用一句话来概括，精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话，B站搜索Dijksra算法，有视频讲解伪代码写到这里，其实是想整一个动画的，这样效果更好点，但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷，不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的，且距离最近的点给tsj即先到t，再加上t
大创项目推荐深度学习 opencv python 公式识别(图像识别机器视觉) laafeer python
文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
排序算法太多？常用排序都在这了，一篇文章总结和实现所有面试会考的排序算法（基于Python实现）宇宙之一粟不归路之Python #IT面试题收集与总结数据结构与算法算法数据结构排序算法 python java
文章目录排序算法1.常见的排序算法1.1选择排序1.1.1思想1.1.2实现**1.1.3选择排序分析**1.2冒泡排序**1.2.1思想****1.2.2实现****1.2.3冒泡排序分析**1.3插入排序**1.3.1思想****1.3.2实现****1.3.3插入排序分析**1.4归并排序☆☆★**1.4.1思想****1.4.2实现****1.4.3归并排序分析**1.5快速排序☆★★**
【数据结构】实验一实现顺序表各种基本运算的算法张鱼·小丸子数据结构实验 c++数据结构
题目：实现顺序表各种基本运算的算法要求：1、建立一个顺序表，输入n个元素并输出；2、查找线性表中的最大元素并输出；3、在线性表的第i个元素前插入一个正整数x；4、删除线性表中的第j个元素；5、将线性表中的元素按升序排列；6、将线性表中的元素就地逆序（只允许用一个暂存单元）；#include#defineSIZE1000usingnamespacestd;typedefstruct{int*a;//
python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践 weixin_39805119 python清华大学出版社答案
第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
Java回溯知识点（含面试大厂题和源码）一成码农 java 面试开发语言
回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现，在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点：路径：也就是已经做出的选择。选择列表：也就是你当前可以做的选择。结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做出选择的条件。回溯算法
第七章索引及执行计划，存储引擎执笔为剑 #MySQL运维篇编辑器 mysql
第七章索引及执行计划，存储引擎1，索引及执行计划1，作用：提供类似书目录的作用，目的是优化查询2，所用的种类（根据算法）B树索引Hash索引R树FulltextGIS3，B树基于不同的查找算法分类介绍B-tree：在范围查询方面提供了更好的性能（>showengines;#存储引擎作用在表上，不同的表可能有不同的存储引擎mysql>select@@default_storage_engine;#查
Java面试题：解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用，Java中的多线程是如何实现的，Java垃圾回收机制的基本原理，并讨论常见的垃圾回收算法杰哥在此 Java系列 java jvm 算法面试
Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里，内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性，还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面，我将通过三个面试题，带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一：请解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点：JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码天天酷科研优化选址问题（LP）matlab 和声搜索算法基站选址问题
目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
【循环神经网络rnn】一篇文章讲透 CX330的烟花 rnn 人工智能深度学习算法 python 机器学习数据结构
目录引言二、RNN的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络（LSTM）2门控循环单元（GRU）四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超参数4使用梯度裁剪5使用混合精度训练6利用分布式训练7使用预训练模型五、RNN的应用场景1自然语言处理2语音识别3时间序列预测六、RNN的未来发展七、结论引言众所周知，CNN与循环神经网络（RNN）或生成对抗网络（GAN）等算法结
15届蓝桥杯备赛(3) sad_liu #sad_liu的刷题记录蓝桥杯职场和发展
文章目录15届蓝桥杯备赛(3)回溯算法组合组合总和III电话号码的字母组合组合总和组合总和II分割回文串子集子集II非递减子序列全排列全排列II贪心算法分发饼干最大子数组和买股票的最佳时机II跳跃游戏15届蓝桥杯备赛(3)提高C++程序的输入输出效率，尤其是在需要大量输入输出操作时。ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);cout.tie
C#杨辉三角形 wenchm c#算法数据结构
目录1.杨辉三角形定义2.用数组实现10层的杨辉三角形3.使用List泛型链表集合设计10层的杨辉三角形（1）代码解释：（2）算法中求余的作用4.使用List泛型链表集合设计10层的等腰的杨辉三角形1.杨辉三角形定义杨辉三角是一个由数字排列成的三角形数表，其最本质的特征是它的两条边都是由数字1组成的，而其余的数则等于它上方的两个数之和。杨辉三角有两种常用的表示形式。2.用数组实现10层的杨辉三角形
代码随想录 day29 第七章回溯算法part05 厦门奥特曼代码随想录算法 golang 剪枝
491.递增子序列46.全排列47.全排列II1.递增子序列关联leetcode491.递增子序列本题和大家刚做过的90.子集II非常像，但又很不一样，很容易掉坑里。思路不能改变原数组顺序不能先排序去重同一层去重树枝上可以有重复元素新元素添加条件大于等于当前次收集数组最右元素value>array[right]题解funcfindSubsequences(nums[]int)[][]int{ret
分布式应用下登录检验解决方案敲键盘的小夜猫分布式 java
优缺点JWT是一个开放标准，它定义了一种用于简洁，自包含的用于通信双方之间以JSON对象的形式安全传递信息的方法。可以使用HMAC算法或者是RSA的公钥密钥对进行签名。说白了就是通过一定规范来生成token，然后可以通过解密算法逆向解密token，这样就可以获取用户信息。生产的token可以包含基本信息，比如id、用户昵称、头像等信息，避免再次查库，可以存储在客户端，不占用服务端的内存资源，在前后
数据结构——单向链表（C语言版） GG Bond.ฺ 数据结构链表 c语言
在数据结构和算法中，链表是一种常见的数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。在C语言中，我们可以使用指针来实现单向链表。下面将详细介绍如何用C语言实现单向链表。目录1.定义节点结构体2.初始化链表3.插入节点4.删除节点5.遍历链表6.主函数1.定义节点结构体首先，我们需要定义表示链表节点的结构体。每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针域。typedefst
【牛客】SQL148 筛选昵称规则和试卷规则的作答记录 talle2021 MySQL-刷题 MySQL 数据库
描述现有用户信息表user_info（uid用户ID，nick_name昵称,achievement成就值,level等级,job职业方向,register_time注册时间）：iduidnick_nameachievementleveljobregister_time11001牛客1号19002算法2020-01-0110:00:0021002牛客2号12003算法2020-01-0110:00
C语言之猴子吃桃普通的一个普通猿 C语言算法 c语言算法开发语言
目录一简介二代码实现循环实现递归实现三时空复杂度A.循环实现B.递归实现一简介猴子吃桃问题是一个经典的递推算法题目，它描述如下：一只猴子第一天摘下若干个桃子，当天吃掉了所摘桃子数的一半多一个。之后每天早上，猴子都会吃掉前一天剩下桃子数的一半多一个。直到第十天早上，猴子只剩下了一个桃子。二代码实现使用C语言来解决这个问题，可以通过循环或者递归的方式来计算猴子第一天到底摘了多少个桃子。以下是两种方法的
【数据结构】复杂度计算一只小鹿lu 数据结构
1、时间复杂度1.1概念时间复杂度的定义：在计算机科学中，算法的时间复杂度是一个函数，它定量描述了该算法的运行时间。一个算法所花费的时间与其中语句的执行次数成正比例，算法中的基本操作的执行次数，为算法的时间复杂度。1.2大O的渐进表示法大O符号（BigOnotation）：是用于描述函数渐进行为的数学符号。推导大O阶方法：1、用常数1取代运行时间中的所有加法常数。2、在修改后的运行次数函数中，只保
代码随想录算法训练营第三十一天|455.分发饼干、376. 摆动序列、 53. 最大子序和 Eugene Tsui 算法
文档讲解：455.分发饼干、376.摆动序列、53.最大子序和题目链接：455.分发饼干、376.摆动序列、53.最大子序和思路：今天开始了贪心的题目，贪心的题目要么比较简单，要么就很难，找不到头绪，今天的题目还是相对简单一些的。第三题中最难想的一个点就是，如果sum=0;i--){if(cookie>=0&&s[cookie]>=g[i]){res++;cookie--;}}returnres;
matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化点云侠 matlab点云工具箱 matlab 开发语言计算机视觉线性代数算法
目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述在进行论文写作时，需要做对比实验，来分析改进算法的性能，期间用到了迭代误差分布统计的比较分析，为直观表示配准误差，需要进行可视化
贪心算法问题勒布朗-前端算法贪心算法算法
分发饼干-455假设你是一位很棒的家长，想要给你的孩子们一些小饼干。但是，每个孩子最多只能给一块饼干。对每个孩子i，都有一个胃口值gi，这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸；并且每块饼干j，都有一个尺寸sj。如果sj>=gi，我们可以将这个饼干j分配给孩子i，这个孩子会得到满足。你的目标是尽可能满足越多数量的孩子，并输出这个最大数值。注意：你可以假设胃口值为正。一个小朋友最多只能拥有一块饼干。示
路径优化算法 | 基于蚁群的城市路径优化算法应用及其Matlab实现算法如诗路径优化算法（Path Optimization）算法 matlab 路径优化算法
蚁群算法（AntColonyOptimization,ACO）是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法，用于解决如旅行商问题（TSP）等组合优化问题。在蚁群算法中，每只蚂蚁在搜索路径时都会释放信息素，并根据信息素浓度和其他启发式信息来选择下一个节点。随着时间的推移，较短的路径上累积的信息素会更多，从而吸引更多的蚂蚁，最终找到最优路径。在城市路径优化问题中，蚁群算法可以用于找到连接多个城市的最短路径
2024最新华为OD机试试题库全 -【加密算法】- C卷算法小叮当华为OD试题练习A+B+C卷华为od 加密算法 python java c++dfs
1.题目详情1.1⚠️题目有一种特殊的加密算法，明文为一段数字串，经过密码本查找转换，生成另一段密文数字串。规则如下：明文为一段数字串由0~9组成密码本为数字0~9组成的二维数组需要按明文串的数字顺序在密码本里找到同样的数字串，密码本里的数字串是由相邻的单元格数字组成，上下和左右是相邻的，注意：对角线不相邻，同一个单元格的数字不能重复使用。每一位明文对应密文即为密码本中找到的单元格所在的行和列序号
比较好的知识点 hc.Geng java
2023年Java超全面试题及答案解析---https://blog.csdn.net/qq_42301302/article/details/1287852747分钟带你细致解析4个Java算法必刷题---https://blog.csdn.net/hcxy2022/article/details/12796379750道JAVA基础算法编程题【内含分析、程序答案】---https://blog
LeetCode_32_困难_最长有效括号 Lins号丹 LeetCode进阶之路 leetcode 算法
文章目录1.题目2.思路及代码实现详解（Java）2.1动态规划2.2不需要额外空间的算法1.题目给你一个只包含'('和')'的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。示例1：输入：s=s=s="(()"输出：222解释：最长有效括号子串是"()"示例2：输入：s=s=s=")()())"输出：444解释：最长有效括号子串是"()()"示例3：输入：s=s=s=""输出：000提示：
什么是特征检测和描述，OpenCV中常见的特征检测算法有哪些？ -Max-静- #opencv学习 opencv 算法人工智能
特征检测和描述是计算机视觉中的基本概念，它们在图像识别、对象跟踪、图像拼接等多种任务中发挥着至关重要的作用。特征检测是指识别图像中重要的特定点、区域或结构，这些特征通常具有独特性、可重复性以及对光照变化、旋转和比例变换等变化的鲁棒性。这些特征点可以用作进一步分析的参考。特征描述是基于一定的几何或者颜色信息生成特征点的特征描述符，这种描述应满足欧式空间的仿射不变性和噪声鲁棒性，并且不同特征点的特征描
Java 并发包之线程池和原子计数 lijingyao8206 Java计数 ThreadPool 并发包 java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑，比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式，并且可以提高线程利用率，并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
java编程思想抽象类和接口百合不是茶 java 抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持 1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错) 抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体 package com.wj.Interface;
[房地产与大数据]房地产数据挖掘系统 comsci 数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间... 所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产 &nb
数组队列总结沐刃青蛟数组队列
数组队列是一种大小可以改变，类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比，它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题，而且因为泛型（类似c++中模板的东西）的存在而支持各种类型。以下是数组队列的功能实现代码： import List.Student; public class
Oracle存储过程无法编译的解决方法 IT独行者 oracle 存储过程　
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译，流程规范上的东西，Dave 这里不多说，看看怎么解决问题。 1. 查看无效对象 XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
重装系统之后oracle恢复文强chu oracle
前几天正在使用电脑，没有暂停oracle的各种服务。突然win8.1系统奔溃，无法修复，开机时系统提示正在搜集错误信息，然后再开机，再提示的无限循环中。无耐我拿出系统u盘准备重装系统，没想到竟然无法从u盘引导成功。晚上到外面早了一家修电脑店，让人家给装了个系统，并且那哥们在我没反应过来的时候，直接把我的c盘给格式化了并且清理了注册表，再装系统。然后的结果就是我的oracl
python学习二（一些基础语法）小桔子 pthon 基础语法
紧接着把！昨天没看继续看django 官方教程，学了下python的基本语法与c类语言还是有些小差别： 1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式 2. / 除结果浮点型 // 除结果整形 % 除取余数 * 乘 ** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25 _&
svn 常用命令 aichenglong SVN 版本回退
1 svn回退版本 1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version 两者的区别: revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废) revert chanages from this versio
某小公司面试归来 alafqq 面试
先填单子，还要写笔试题，我以时间为急，拒绝了它。。时间宝贵。老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。面试官很刁难，问了几个问题，记录下； 1，包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了 2，hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果，他说我说反了。 3，最恶心的一道题，抽象类继承抽象类吗？（察，一般它都是被继承的啊） 4，stru
动态数组的存储速度比较集合框架百合不是茶集合框架
集合框架：自定义数据结构(增删改查等) package 数组; /** * 创建动态数组 * @author 百合 * */ public class ArrayDemo{ //定义一个数组来存放数据 String[] src = new String[0]; /** * 增加元素加入容器 * @param s要加入容器
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在上一篇文章中，讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式，即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。 1. Rule &n
[Gson一]非泛型POJO对象的反序列化 bit1129 POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时，使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种： 1. POJO对象不包含任何泛型的字段 2. POJO对象包含泛型字段，例如泛型集合或者泛型类 Data类 a.不是泛型类， b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用 bit1129 kafka
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今天项目切换数据库时，出错访问数据库的代码大概是这样： String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName"; List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql); for (Map row : rows
java设计模式之单例模式 chicony java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的：　　作为对象的创建模式，单例模式确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。单例模式的结构　　单例模式的特点：单例类只能有一个实例。单例类必须自己创建自己的唯一实例。单例类必须给所有其他对象提供这一实例。　　饿汉式单例类 publ
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一.简介： tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数，Windows下面如果出现意外断电死机情况，下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检，而且是可以通过tune2fs命令，自行定义自检周期及方式。二.用法： Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
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从出版业说起网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有
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android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时，文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置，将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果，在显示输入法并输
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