libcudart.so.10.2: cannot open shared object file: No such file or directory

动态链接库导入出错
出错原因：
1.没有添加路径。此类问题直接百度搜索ubuntu怎么添加动态链接库路径即可。
2.安装依赖包时对应版本错误。这是常见问题。比如安装了cu102-torch1.6.0，但发现ubuntu显卡驱动不支持cuda10.2，重装成cuda10.1，那么此时运行就会出现这个错误。注意改变某些依赖包后，对应的环境里的包版本要匹配。本人是mmcv出错了，变换cuda版本后，mmcv-full也要重装，而我之前没有意识到mmcv也和cuda的版本是对应安装的。