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控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化

1.已知控制系统函数的传递函数如下：

 

试用 MATLAB 建立系统的传递函数模型、零极点增益模型及系统的状态空间方程模型，并绘制系统零极点图。

 

（1）建立系统的传递函数模型

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第1张图片

 

（2）零极点增益模型

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第2张图片

 

（3）状态空间模型方程

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第3张图片

 

（4）绘制系统零极点图 

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第4张图片

 

 

2.已知三个系统的传递函数分别为

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第5张图片

试用 MATLAB 求上述三个系统串联后的总传递函数。

（1）建立G1的传递函数模型

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第6张图片

 

（2）建立G2的传递函数模型

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第7张图片

 

（3）建立G3的传递函数模型

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第8张图片

 

（4）将G1*G2*G3进行串联，求出总传递函数

控制系统模型-利用Matlab求传递函数及各种模型转化_第9张图片

 

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        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
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