Ubuntu笔记(四)-Ubuntu22.04安装OpenCV4

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Ubuntu笔记(四)-Ubuntu22.04安装OpenCV4

本文作者Lawrence，位置未经作者允许禁止转载，谢谢！
以下所有内容，均来源于亲自实战和查询相关资料。

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前言

本文主要介绍OpenCV4.5.0在Ubuntu20.04中的安装步骤

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一、OpenCV4.5.0的下载

官网下载：OpenCV下载官网点击Sources即可下载OpenCV4.5.0.zip。

由于OpenCV更新速度比较快，现在4.6版本的也已经出来了，建议大家安装2年前的，比较稳定。下载好之后，解压到home目录下，如下图所示：

二、安装步骤

1.更新和下载cmake、依赖包

添加opencv所需要的依赖库：
Required Packages
GCC 4.4.x or later
CMake 2.8.7 or higher
Git
GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
pkg-config
Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev（一些开发用视频解码）
[optional] libtbb2 libtbb-dev
[optional] libdc1394 2.x
[optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-dev
[optional] CUDA Toolkit 6.5 or higher

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

接下来这块安装时容易出现问题，尤其是在arm架构的Ubuntu上：

sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-dev

特别的：
sudo apt-get install libjasper-dev libdc1394-dev
包errorE: unable to locate 原因：因为树莓派是ARM架构，不支持你当前的源
方法如下：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

更换清华源，再加一个xenial-security main

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main

sudo apt update

即可解决上述安装包问题，亲测有效。

2.开始配置Cmake

到OpenCV4.5.0目录下，新建build文件夹，用于存放编译后的文件

cd ~/opencv-4.5.0
mkdir build 
cd build

Cmake编译注意事项：
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON这个配置一定要加上，Linux下我们使用opencv，需要使用pkg-config来进行环境变量的管理,这个软件需要.pc类型的文件作为软件配置信息，如果我们不配置，会出现opencv安装成功但是c编程无法使用的情况
另外就是 CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local这个关于安装路径的配置，这里的安装路径是在/usr/local下，这也是opencv的默认配置。
千万注意，最后的两个点点，千万不要删，这个指向CMakeLists.txt所在的目录。
其他编译项：
-D WITH_CUDA=OFF 有cuda编译时改为ON
-D WITH_FFMPEG=ON ffmpeg前提要安装才能ON
需要编译contrib，指定代码路径：
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/ly/opencv_contrib-4.0.0/modules
其他还有好多配置项，需要根据具体应用场景使用，如果只是OpenCV普通应用的话，都无需配置。如下：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

输出将会如下：表示Cmake编译成功

3、编译安装

开始编译过程：

sudo make -j4

根据你的处理器修改-f值。如果你不知道你的处理器核心数，你可以输入nproc找到。
编译将会花费几分钟，或者更多，这依赖于你的系统配置。我这边是4.

编译结果如下图所示：

4、安装Opencv

sudo make install

4、环境配置

/etc/ld.so.conf.d/加入对于库的.conf文件，首先新建opencv.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

然后在文件中输入：/usr/local/lib

保存后终端输入以下代码，将/etc/ld.so.conf.d中的数据读入缓存

sudo ldconfig 

添加pkg-config环境变量，配置bash，修改bash.bashrc文件

 sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文末加上

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

如下图所示：

保存后退出，终端输入以下命令使配置激活生效

source ~/.bashrc

更新一下：

sudo apt install mlocate
sudo updatedb

6、验证安装是否成功

然后查看一下opencv的版本信息，终端输入 注意是opencv4

pkg-config --modversion opencv4

如下图，正确显示版本号表示opencv安装成功。

7、测试Qt中Opencv的使用

主要是在.pro文件中：

INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4
LIBS += /usr/local/lib/libopencv_*.so
main.cpp中编写如下代码：

#include 
using namespace cv;
int main()
{
    Mat img = imread("/home/ly/Desktop/shanghai.jpeg");
    cv::imshow("img",img);
    cv:: waitKey(0);
    return 0;
}

点击运行，只要可以显示图片即可，

到此，Ubuntu20.04安装OpenCV4，并验证完成。

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总结

本文Ubuntu20.04安装OpenCV4.5.0安装和简单Qt测试，记录了安装时候踩过的坑，后续所有目标QT项目图像相关功能测试，都是基于此环境下进行实战演练。亲自实战，有问题欢迎大家评论并联系我，喜欢的话记得点赞哦！