SLAM学习笔记（3）——opencv3.4.15下载

    如果你看到这篇文章，恭喜你发现了宝藏，我会详细的介绍在ubuntu系统下，安装opencv。请拿好你的小板凳就坐，表演开始。

1.安装opencv源文件

opencv官网下载链接：Releases - OpenCV

我下的是opencv-3.4.15版本。

2.安装依赖

打开终端，输入以下指令：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install libjpeg-dev

sudo apt-get install libtiff5-dev

sudo apt-get install libpng-dev

sudo apt-get install libjasper-dev

在这时可能会遇到报错，如下所示（无法定位软件包 libjasper-dev）：

解决方法：打开终端依次输入以下代码

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

sudo apt update

sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

成功的解决了问题，其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包

下面继续安装依赖项，打开终端输入：

sudo apt-get install libopenexr-dev

sudo apt-get install libtbb-dev

参考链接：高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法_m0_60355964的博客-CSDN博客_slam软件

 3.对opencv进行编译安装

为方便以后运行，我把第一步下载下来的压缩包重命名为opencv3，依次在终端上输入以下命令：

cd opencv3

mkdir build && cd build

cmake ..

make -j4

sudo make install

4.环境的配置

在新的终端中输入以下代码，来将opencv库添加到系统路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 在出来的页面（可能是空白页面）的最后一行添加以下代码并保存：

/usr/local/lib

接着再运行以下命令：

sudo ldconfig

因为在开始的时候我们增加了一个opencv动态链接库，因此就需要手工运行上述这个命令，更新动态链接库，来使路径配置生效。

接着在新的终端上输入以下命令，来配置bash文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

然后在出现的页面的最后输入：

1. PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

2. export PKG_CONFIG_PATH

添加完成后，打开新页面，输入：

source /etc/bash.bashrc

然后再输入以下的操作，来保存我们之前所做的所有操作：

sudo updatedb

这个时候可能会出现如下问题（sudo: updatedb：找不到命令）：

 解决方法：在终端输入

sudo su   #进入root

apt-get install mlocate

eixt    #退出root

再执行

sudo updatedb 

4.测试

随后依次输入以下命令，出来的结果是打开自己电脑的摄像头。

    cd opencv3/samples/cpp/example_cmake
    cmake .
    make
    ./opencv_example

好了，至此已经完成了opencv的安装了。

参考链接：

Ubuntu20.04配置ORBSLAM2并运行（保姆级教程）_9527风先生的博客-CSDN博客_ubuntu运行orbslam2

高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法_m0_60355964的博客-CSDN博客_slam软件