《视觉SLAM十四讲》ch8视觉里程计2学习笔记(1)——直接法的理论部分

        在这篇博客中,主要介绍视觉里程计2,即直接法的相关知识。

目录

1.直接法的引出    

 2.光流法

3.直接法

 4.特征点法、直接法以及光流法的比较


1.直接法的引出    

        涉及的知识包括:特征点法的缺点、以及解决这些问题的思路方法。

 2.光流法

        涉及的知识点包括:光流法的分类、稀疏光流中的L-K算法的介绍、多层光流的提出。

《视觉SLAM十四讲》ch8视觉里程计2学习笔记(1)——直接法的理论部分_第1张图片

3.直接法

        涉及的内容包括:直接法的目标、已知条件、未知量、方法思想、分类等

《视觉SLAM十四讲》ch8视觉里程计2学习笔记(1)——直接法的理论部分_第2张图片

 直接法的思路以流程图的形式展现:

《视觉SLAM十四讲》ch8视觉里程计2学习笔记(1)——直接法的理论部分_第3张图片

         直接法的类型:
《视觉SLAM十四讲》ch8视觉里程计2学习笔记(1)——直接法的理论部分_第4张图片

 4.特征点法、直接法以及光流法的比较

     以下是我对视觉里程计的不同方法的总结与归纳。

你可能感兴趣的:(slam,c++,学习,计算机视觉,经验分享)