Jetson nano使用远程桌面连接——VNC连接电脑

VNC是可跨平台的远程桌面连接软件，可以解决嵌入式开发中屏幕连接的问题，也可以进行远程嵌入式设备开发管理维护。（VNC仅支持局域网连接，不过可以通过代理设置，进入局域网从而进行桌面连接）
接下来对jetson nano的VNC配置进行说明：

1、jetson nano官方镜像中已安装有vnc软件vino-server，只需进行一些配置即可使用。如果没有就自己安装，安装命令如下：

sudo apt-get install vino-server

2、具体使用

安装好后打开系统设置，找到桌面共享，点击没反应，然后会出现软件出错的提示，据说是个bug。
解决方案：
第一步：终端输入该命令

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

第二步：在打开文件中添加下面的内容：

      
Enable remote access to the desktop
      
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      
      false

• 注意添加位置为最后一个key标签的后面，如图，粘贴后保存：
  

第三步：编译配置文件，执行以下命令：

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

这时候设置中的屏幕共享就可以打开了

3、屏幕共享设置

打开设置中的屏幕共享，进行如图所示配置，如果无需密码可以取消打钩对应项。

4、VNC配置、开启

首先输入以下命令：

cd  
sudo gedit ~/openvino

将以下内容粘贴到打开的文件中进去，然后保存并关闭：

#!/bin/bash
export DISPLAY=:0
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
xrandr --fb 1280x720
/usr/lib/vino/vino-server &

打包成一个可执行的文件，执行下面的命令修改文件权限：

sudo chmod +x ~/openvino

通过下面这一条命令启动vnc服务：

~/openvino

• 如果出现下面的错误就是你用HDMI线连接的屏幕所需的屏幕大小于上面设置的不一致，可以不用管它，没有关系：
  

如果觉得每次开机都要手动开启还是太麻烦，那么可以把它加入到开机启动项，这样一来每次开机就会自动开启vnc了。
（1）点击桌面左上角第一个图标搜索“启动应用程序”，然后双击打开它

（2）添加如下图所示内容，保存并退出：

• 名字和注解可以随便写，主要用于标识开机启动项的。
• 命令就是需要自启动的文件，可以使用右边的按钮找，就是刚刚创建的openvino文件。

4、安装VNC软件进行桌面连接

windows平台直接下载下面的软件进行安装：
https://download.csdn.net/download/weixin_44350337/13758527
安装时可以仅安装Viewer就可以实现远程连接jetson nano桌面。
最后可以点击创建桌面图标方便使用。

其他平台请从下面的地址找对应版本：
下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

5、打开软件并进行连接

打开软件，输入jetson nano ip地址，点击连接，如有密码输入3中设置的密码。

连接的画面大小是由四中的这条指令所控制的，如果你要修改界面大小请将1280x720改为其他你需要的大小（不要怀疑，乘号就是埃克斯）：

xrandr --fb 1280x720

• 因为界面是使用网络一行一行传过来的，所以网络和界面大小都会影响操作时延。
• 因为操作时延比较长所以只能做一些简单操作，不如JupyterLab用着舒服，但是Jupyter不能弹窗口。