LINUX系统搭建
LInux系统搭建
1.换源
搜索software update进行换源。
2.Vim
2.1Vim下载
sudo apt install vim2.2设置TAB键为4字节
VI 编辑器默认 TAB 键为 8 空格，我们改成 4 空格，用 vi 打开文件/etc/vim/vimrc，在此文件最后面输入如下代码：
sudo vim /etc/vim/vimrcset ts=42.3VIM编辑器显示行号
VIM 编辑器默认是不显示行号的，不显示行号不利于代码查看，我们设置 VIM 编辑器显示行号，同样是通过在文件/etc/vim/vimrc 中添加代码来实现，在文件最后面加入下面一行代码即可：
set nu3.FTP服务器
3.1FTP服务器是什么意思?
FTP服务器（File Transfer Protocol Server）是在互联网上提供文件存储和访问服务的计算机，它们依照FTP协议提供服务，FTP是File Transfer Protocol(文件传输协议)，顾名思义，就是专门用来传输文件的协议，简单地说，支持FTP协议的服务器就是FTP服务器
FTP是用来在两台计算机之间传输文件，是Internet中应用非常广泛的服务之一，它可根据实际需要设置各用户的使用权限，同时还具有跨平台的特性，即在UNIX、Linux和Windows等操作系统中都可实现FTP客户端和服务器，相互之间可跨平台进行文件的传输。因此，FTP服务是网络中经常采用的资源共享方式之一，FTP协议有PORT和PASV两种工作模式，即主动模式和被动模式
FTP（File Transfer Protocol）即文件传输协议，是一种基于TCP的协议，采用客户/服务器模式，通过FTP协议，用户可以在FTP服务器中进行文件的上传或下载等操作，虽然现在通过HTTP协议下载的站点有很多，但是由于FTP协议可以很好地控制用户数量和宽带的分配，快速方便地上传、下载文件，因此FTP已成为网络中文件上传和下载的首选服务器，同时，它也是一个应用程序，用户可以通过它把自己的计算机与世界各地所有运行FTP协议的服务器相连，访问服务器上的大量程序和信息
FTP服务的功能是实现完整文件的异地传输，特点如下：
（一）FTP使用两个平行连接：控制连接和数据连接。控制连接在两主机间传送控制命令，如用户身份、口令、改变目录命令等。数据连接只用于传送数据
（二）在一个会话期间，FTP服务器必须维持用户状态，也就是说，和某一个用户的控制连接不能断开。另外，当用户在目录树中活动时，服务器必须追踪用户的当前目录，这样，FTP就限制了并发用户数量
（三）FTP支持文件沿任意方向传输。当用户与一远程计算机建立连接后，用户可以获得一个远程文件也可以将一本地文件传输至远程机器
转载自：FTP服务器是什么意思？FTP服务器怎么搭建？ - 知乎 (zhihu.com)
3.2开启Ubuntu下的FTP服务
打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：
sudo apt install vsftpd等待软件自动安装，安装完成以后使用 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
sudo vi /etc/vsftpd.conf打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉。
修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务 ：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart如果出现报错
sudo：/etc/init.d/vsftpd: command not found.则使用一下命令重启FTP服务：
sudo restart vsftpd原因：Ubuntu14.04以上版本使用命令 sudo restart vsftpd 代替上述命令。
vsftpd start/running, process 3788
4.ZIP文件
4.1安装解压软件
sudo apt install unzip4.2解压文件
unzip ***.zip5.Opencv安装
5.1安装依赖
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev5.2下载源文件
推荐直接去GitHub - opencv/opencv: Open Source Computer Vision Library下载，如果git clone网速太慢的话，也可以在网页上下载，然后直接解压。
git clone https://github.com/opencv/opencv5.3编译安装
第二步完成，我们应该下载的是目前最高版本opencv4.5.1，解压后进入opencv文件下，建立build文件夹。
mkdir build
cd build完成后，应该看到路径下多出build文件夹。
然后配置cmake：
sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..注意…不能省略，-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON是为了在/usr/loacl/lib/pkgconfig/目录下自动生成opencv4.pc文件。 camke配置完后开始make
sudo make -j4安装
sudo make install5.4环境配置
安装完成后还需要进行环境配置，先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf在里面添加一行
/usr/local/lib保存后返回终端界面，然后输入以下代码时刚刚的路径配置生效
sudo ldconfig接下来配置bash.
sudo vim /etc/bash.bashrc在文件的最后加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH保存并返回终端界面后执行以下命令，使配置生效
source /etc/bash.bashrc最后，运行以下命令更新一下数据库文件
sudo updatedb5.5实例验证
编译：
sudo g++ -g -Wall -std=c++11 my.cpp -o my `pkg-config --cflags --libs opencv4`转载自：linux c++ opencv4安装指南 - 灰信网（软件开发博客聚合）
Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev出现unable to locate libjasper-dev的解决办法 - 灰信网（软件开发博客聚合）
6.NFS服务
后面进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下命令安装 NFS 服务：
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹。
创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后我们可以在开发板上通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：
sudo vi /etc/exports打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：
/home/admin/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)重启 NFS 服务，使用命令如下：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart此文讲解比较详细：10分钟学会在Ubuntu 18.04 LTS上安装NFS服务器和客户端_服务器应用_Linux公社-Linux系统门户网站
7.SSH服务
开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用 SecureCRT， Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务：
sudo apt-get install openssh-server上述命令安装 ssh 服务， ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。
8.open-vm-tools
sudo apt-get update
sudo su
apt-get install open-vm-tools
apt-get install open-vm-tools-desktop
reboot