Jetson Agx Xavier 装系统Ubuntu

买不到nvidia Agx Xavier 所以用的是rtimes代替 目前是暑假打算做一辆无人车玩玩。拿到手后和树莓派、TX2感觉很像，可以直接插鼠标键盘、显示器网线等还是很方便。虽然不是原厂，看手册应该是 nvidia一块板+rtimes一块板（rtso-1001）

烧录系统

因为不能不能直接运行 “sudo apt upgrade”等升级系统的方式进行系统升级，这样会直接把当前
的 L4T 系统版本，升级到当前的最新版本，会使之前的 kernel 和 kernel-dtb 升级成开发套件
的 kernel 和 kernel-dtb， 导致载板接口无法使用。所以我们要重装系统！

需要一个PC主机（要求Ubuntu18.04）烧录用，这里我安装的是虚拟机亲测可以。

主要是三个文件L4T Driver Package， Root File System，Realtimes-L4T_ Xavier __ BSP（由于不是原厂 所以要使能外设）按照教程要求解压就好（要用Ubuntu解压）

进入recovery模式，原则上是按键，但是要拆开外壳就不保修了，这里采用杜邦线跳线，19和29号引脚短接。

 烧录完系统后 Jetson 禁止指定软件及 L4T 系统升级！

之后就是安装 Jetpack，按着教程来即可。当然如果不需要可以跳过~

结束！

之后就可以通过链接个hdmi显示屏初始化ubuntu了 因为后边可能ros pytorch 所以保险起见 还是选择英文安装。

桌面比自己的虚拟机经典枣红色好看！ 

由于没有板载wifi所以接了根网线，配置好后可以ssh登陆还是很方便的。ssh推荐MobaXterm超级好用

后边看时间更新~