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记录一下ubuntu18.04安装opencv3.4.1踩坑

一、首先在ubuntu18.04安装opencv3.3.0时有报错cblas库的函数未定义，这个实测需要重新安装clbas库，十分麻烦，换成opencv3.4.1则无此问题。

二、安装opencv3.4.1的坑：

1. opencv-contrib的头文件包含问题。需要在opencv的CMakelists里添加一行

INCLUDE_DIRECTORIES("/home/yourusername/Dependencies/opencv-3.4.1/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")

2.

/home/zhang/slam/opencv-3.4.5/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:653:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录
#include "boostdesc_bgm.i"
^~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

把下列压缩包解压到目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下即可。

压缩包地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/17XhXX_cLz46bsj9ZWRkNIg
提取码：p50x

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