编码器的工作原理(旋转编码器)

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旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

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编码器的工作原理(旋转编码器)_第1张图片

编码器由机械部分和电路部分组成,在使用编码器时,输出信号是A、B、Z,由编码器构造原理可以看出输出的信号是经过内部电路处理过的,编码器每变化一个分辨率,就会产生一次信号,电路处理后,就会以TTL方波形式输出,通过记录方波个数,就能获得转过的角度,计算出转速。

信号输出:

信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

  1. 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
  2. A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
  3. A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
  4. A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。

 

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