树莓派4b从零安装opencv

事后记录一下第一次设置树莓派4b的经历

安装系统

我用的树莓派官方的镜像烧录程序，从官网下载即可。打开后选择要使用的系统，我选择了推荐的有桌面基本版raspberryPi OS(2022-4-4发布)。右下角齿轮设置开启ssh，设置用户信息和wifi，以便开机后直接通过ssh登录。建议接路由器方便看ip
建议直接联网省去折腾显示器的步骤，初始设置开启vnc后可以直接远程桌面，和显示屏效果一样。
设置好目标sd卡，点击烧录等待进度条走完。拔下卡装在树莓派上，上电。

初始设置

上电后注意树莓派的指示灯，红灯常亮表示电源正常，绿灯闪烁表示正在读卡。正常绿灯会无规律闪烁大约半分钟，随后逐渐频率降低。等绿灯停止闪烁后查找树莓派ip，可以通过路由器中连接的设备获取。
获得ip后通过ssh进行初始配置。我使用的putty，设置好ip选择ssh模式直接打开客户端输密码进去。
也可以power shell输入

ssh pi(之前设置的用户名)@192.__.__.__(树莓派ip) 22

回车后的问题输入yes，输入密码，连接成功

命令行中输入

sudo raspi-config

进入设置界面，选“Interfacing Options”， “VNC”，回车，一路确认回命令行，reboot重启
打开VNC viewer填好ip等设置，打开新建的小电脑图标自动连接至远程桌面

不过后面我依然用的ssh。也可以在vnc桌面里直接操作树莓派自带的命令行，就是多此一举还有点延时。

添加root账户

参考https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/6120463.html
输入

sudo passwd root

设置root账户的密码，再次输入确认，回车。输入

sudo passwd -u root 

回车解锁，reboot，重新连接ssh后，输入

su

输入root账户密码进入root账户，后续换源需要在root账户下进行

换源

参考http://www.javashuo.com/article/p-ebiwbvgr-ev.html

1. 换apt软件源
   命令行输入

   sudo nano /etc/apt/sources.list
   

   打开文本编辑器，＃注释第一行默认源，最下面添加中科大源

   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
   

   我用的中科大源，其他源也行，找的时候注意是buster不能是其他的
   ctrl+o 回车保存，ctrl+x退出编辑器，软件源换好。

2. 换apt系统源
   输入

   sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
   

   同上注释，添加

   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui
   

   同上保存关闭

3. 换pip源
   pip源在etc\pip.conf里，网上说的其他目录用不了。
   输入

   vi /etc/pip.conf
   

   打开文件，删除原来所有，添加清华源

   [global]
   index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
   [install]
   trusted-host=
       pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
   

   输入 :wq 保存退出完成pip换源。

注：
pip也可以换其他源，注意格式。有的源是http连接，用pip的时候会提示不安全，建议选https的源。
vi也是文本编辑器，但似乎并没有nano好用，只是我装的时候忘记了nano。还有vim的界面也比vi好，但我还没研究出来怎么装。

安装python库

1. 升级cmake
   输入

   sudo apt install cmake
   

   回车等跑完

2. 升级pip，setuptools，wheel
   用su pi切换到默认账户，否则pip会报错
   输入

   pip install -u pip
   

   升级pip
   同理，通过将pip替换为对应的名称升级setuptools，wheel，以及其他你想升级的包
   通过

   pip list --outdate
   

   查找可升级的包
   注：
   opencv需要依赖numpy，但应选择发布时间相近的版本安装。我安装的是numpy 1.23.1，opencv-python 4.6.0.66。

3. 安装opencv
   输入

   pip install opencv
   

   等他装完就行

4. 遇到的问题

   1. 安装numpy等待时间过长，卡在build
      我当时直接把进程结束了，但后面还是需要build一遍
   2. opencv安装失败，子进程报错
      对着找哪个子进程报错，我当时卡在了cmake上，升级完cmake就好了