独立的自动化智能系统——海格里斯（HEGERLS）直线双轨多层机器人RGV穿梭车

穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的一种仓储设备，它既可以作为立体仓库的周边设备，也可以作为一个独立的自动化智能系统。同时穿梭车的出现也可以十分方便地与其它的物流系统进行自动连接，进行出入库存站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等操作，然后按照计划进行物料的输送工作。再者，穿梭车无需人工操作，这样显著降低了仓库管理人员的工作量，其快速的运行速度提高了劳动生产及工作效率，使其物流系统变得更加方便快捷。这也是现在多数大中小企业投入使用RGV穿梭车系统的原因。接下来，便以海格里斯仓储货架中心生产制造的双轨直接多层机器人RGV穿梭车为例，具体来详解一下穿梭车中的另类RGV小车——双轨直线多层机器人RGV穿梭车!

双轨直线多层机器人RGV穿梭车主要是由导轨、车体、车轮、绝对旋转编码器、驱动控制器、电控系统、行走电机、传动轴、一个辅助定位机构组成，其旋转体的固定部分与车体固定连接，旋转部分与横向输送装置的机架固定连接，升降机构位于车体右侧中部，升降机构的底座与车体固定连接，升降叉上部通过轴承座与纵向输送装置的机架固定连接，车体行走机构由车轮行走电机和车轴组成，行走电机装于车体右侧下部，行走电机通过车轴与车轮连接，车轮落于轨道上。其工作原理是：直线穿梭车系统轨道在平面内呈直线布置，穿梭车沿轨道往复运行，从而实现货物的快速、准确输送。

双轨直线多层机器人RGV穿梭车，它一般适用于成本投入较低，系统流量不是很大的物流系统中，其显著特点为：1）双轨直线多层机器人RGV穿梭车多采用铝合金轨道，速度快，噪音低；2）性能稳定、可靠；3）反复优化的命令控制策略，系统运行效率高；4）提速、减速时间大大缩短，能实现精确定位；5）结构紧凑、合理，便于安装和维修；6）穿梭车运行于两条平行的H型钢轨道上，运行平稳，速度快，大大提高了仓库的运行效率；7）直线双轨穿梭车两侧设备设有安全光栅，这种安全保护装置，通过发射红外信号，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，该装置会发出遮光信号，控制设备停止运行，避免发生安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险；8）直线双轨穿梭车其座椅上设有到位检测装置，当操作人员系上安全带上，穿梭车方可运行，提示工作人员安全操作，保证了工作人员的人身安全；

海格里斯（HEGERLS）双轨直线多层机器人RGV穿梭车的技术参数为：
物料输送速度：车载输送机输送速度为12_{24m/min，穿梭车走行速度为120}250m/min；定位精度：±3mm；最大载重量：1200kg。

海格里斯（HEGERLS）双轨直线多层机器人RGV穿梭车使用注意事项：
1）需要定期检查确认车轮和导向轮是否损坏；
2）需要用软布拭去光电传感器上的灰尘；
3）不允许对台车用水清洗或高压清洗，只能用微湿的软布擦拭，通常可用擦拭汽车的清洁剂；
4）保证台车清洁，根据台车实际工作条件定期对台车进行清理，清除杂物。
5）定期检查台车以便及时发现其故障隐患。
海格里斯（HEGERLS）双轨直线多层机器人RGV穿梭车常出现故障及解决方法：
1）双轨直线多层机器人RGV穿梭车正常启动，存货突然报警或是存不了
当双轨直线多层机器人RGV穿梭车正常启动，存货突然报警或是存不了的时候，则可能是穿梭车顶上面前后关电传感器没有对准托盘，此时只需要我们调整货物安放位置，使小车上面的关电传感器处于检测状态即可；
2）小车存放货物间隙不均匀
当小车存放货物间隙不均匀时，则是因为货物堆放倾斜或者是小车前面检测光电传感器松动；其解决方法是摆正货物位置及加固光电传感器支架即可；
3）小车自动模式下正常运行长时间后前面的黄色按钮发出报警声音
当有警声响起，这是在提醒电池电量过低或是小车报警功能启动，所以及时给电池充电就好；
4）不能正常启动小车
有时候操作人员可能会遇到不能正常启动小车，此时的情况便是保险丝断路情况发生，面对此种境况其解决方法是更换保险丝即可；
5）小车正常启动后，小车行驶过慢
这种情况的发生是因为电池电压过低或是小车载物超载，所以解决的方法便是及时给电池充电或是直接减轻载物重量即可；

穿梭车在自动化物流系统中的使用，对物流系统工作效率的提升和工作质量具有很大的可靠保障，且具有重要作用。在其今后的自动化物流系统中，仍然会进一步发挥出穿梭车的各项功能及特点。结合以上几种穿梭车在物流系统中技术特点，海格里斯仓储货架中心提醒物各大企业：在自动物流系统设计和设备造型时，一定要根据系统的使用要求，选择可靠、使用、经济的穿梭车设备。