STM32F103RCT6中断

这次我们尝试使用中断进行定时。

具体步骤为：

①能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
②  初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
③开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
④使能定时器。
TIM_Cmd();
⑥编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();

首先我们设置一下TIM，结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef中有五个元素，其中除了TIM_RepetitionCounter只能用于TIM1和TIM8之外，其他四个都需要设置。

void TIM2_init(u16 arr, u16 psc)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;//重装载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

接下来设置NVIC，

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

将两部分合在一起，

void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;//重装载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

然后需要设置中断服务函数，我们在启动文件中找到TIM2口对应的中断服务函数的函数名，复制过来，

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
	static u8 i = 0;
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 更新中断
		{
			switch(i)
			{
				case 0:GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i++;break;
				case 1:GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i=0;break;
			}
			TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
			
		}
}

这样，每发生一次中断都会使LED灯改变状态。我们想要设置时间是1s，那么我们要如何在主函数中填写函数TIM2_Init()的两个参数呢，通过手册我们可以知道，时间的计算方式为

((psc+1)*(arr+1))/fck

其中fck是频率，比如72MHz对应的fck就是72000000。所以当我们填入arr=9999, psc=7199时，定时就是1s

int main()
{
	LED_GPIO_Config();
	TIM2_Init(9999,7199);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	while(1);
}

实验现象：小灯每一秒改变一次状态