Linux下uart通讯——cutetom的使用
前几天给林某人安排了一个基于 uart 实现串口通讯的任务，之后也是不断修改不断优化，最后使用 cutecom 软件进行发送和接收，因此在这里记录一下 cutecom 的使用。
(看别人的代码比自己写代码要难多了TvT)
具体的程序代码可以参考这个人的这篇博客。这里主要讲解 cutecom 的使用。
1. 连接 USB 转 TTL
启动 Ubuntu，把两个 USB to TTL 模块连接好插到自己电脑上，如下图所示：
注：这么做的目的是为了自发自收，即用 cutecom 和 程序之间相互通信，用于检测我们写的程序是否正常。除此之外，这么
之后输入以下命令给这两个串口权限，才能在 cutecom 中打开:
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*
(注意：如果拔插串口的话，需要重新赋予权限)
2. 打开 cutecom
如果未安装，须执行：
sudo apt install cutecom
执行以下命令打开cutecom:
cutecom
打开 cutecom 后，选择对应的串口，点击open，即可打开串口。打开后的串口可以用于发送数据，同时会实时接收数据。
3. 使用 cutecom
3.1 接收数据
界面的下方是接收数据的显示区，会实时显示接收到的数据。点击左下角的 clear 按钮可以清空屏幕。
通常默认会将接收到的字节按照 ASCII 码表转化为对应的字符显示出来。如果想要将接收到的原始数据显示出来，可以勾选 clear 按钮右侧的 Hex output 按钮，即可将接收到的原始数据以 16 进制显示出来。
3.2 发送数据
在界面的中间部分有一个 Input 输入框，在里面输入完数据按回车即可发送。
在这个输入框右侧有一栏选项，表示数据是以什么格式发送的，有：LF、CR、CR/LF、None、Hex。因为上次没有注意这里，导致没问题的代码一次又一次地收不到数据，差点就要崩溃了（TwT）。所以在这里也记录一下吧
3.2.1 LF
将输入的每个字符按照 ASCII 表编码后发出去，并在最后插入 LF(ASCII 码值为 0x0A)。有下面一个例子：
发送：12
按照 Hex output 接收：31 32 0a
输出说明：31 在 ASCII 码上对应 1、 32对应2 、0a 对应 LF。
3.2.2 CR
将输入的每个字符按照 ASCII 表编码后发出去，并在最后插入 CR(ASCII 码值为 0x0D)。有下面一个例子
发送：12
按照 Hex output 接收：31 32 0d
3.2.3 CR/LF
将输入的每个字符按照 ASCII 表编码后发送出去，并在最后插入 CR 和 LF.
有下面一个例子：
发送：12
按照 Hex Output 接收：31 32 0d 0a
3.2.4 None
将输入的每个字符按照 ASCII 表编码后发送出去，不添加任何结束符。
有下面一个例子
发送：12
按照 Hex Output 接收：31 32
3.2.5 Hex
将输入的数据两两一组，看做两位16进制数，组成一个字节发送出去。如果长度为奇数则在最高位补0
有下面一个例子
发送：123
接收：01 23
发送：aaff
接收：aa ff
最后在测试的时候，就是因为没有留意到这个选项，导致原本应以 Hex 发送的数据变成了以 CR 形式发送出去，然后程序一直接收不到数据，还以为是林某人的代码出问题了。（真是气得我给了桌子一拳。希望桌子没事）
此事再次证明：想要让程序员崩溃，往往只需要一个很小的 bug。（TwT）