Windows安装torch-points3d点云工具箱

torch-points3d是一个点云工具箱，里面集成了分割检查分类等一系列点云网络，我们需要使用的时候可以直接调用他们，就可以一键运行他们，非常方便。

但是这个是在linux里面安装会比较方便，windows无法直接安装上去，需要一些安装经验才能安装上去。下面分步骤分享一下我的安装经验：

1. VC2017

安装这个库需要编译c语言的代码，所以要安装VC2017。有2019的需要卸载了装这个版本的。

2.新建环境

这个库需要安装许多库，如果在原来的环境进行的话会覆盖掉，所以最好新建一个环境。python最好选择3.7及以上（3.6也可以）

3.下载代码

https://github.com/nicolas-chaulet/torch-points3d 去这个连接将代码下载下来，先看Requirements,需要pytorch大于1.8 然后cuda大于10

如果直接根据提示进行安装是安装不上的，因为有一些库windows没有对应版本的。如requirement.txt中的下图的库。运行pip install -r requirement.txt。他们报错先不要管，先安装其它依赖库，最后手动安装他们。

4. 安装对应版本的cuda

接下来，我们先装cuda和pytorch
如果你的电脑装过cuda，就检测一下你的版本是否大于10.1.168，这个非常重要，直接影响你能否安装成功。
在英伟达官网里找到10.1五月还是九月的版本，里面就有对应的10.1.168这个版本。
如果存在之前的版本，就将它删除，装上这个版本的cuda

然后下载对应版本的cudnn

在然后就是添加cuda的环境变量

5. 安装pytorch

在之前新建的环境里面安装GPU版的pytorch,这里推荐用轮子安装，相应的轮子可以去下面下载。
http://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

下载相应的轮子，这里注意一下cu是GPU的意思，cp是python的版本，你之前创环境的时候python是多少就下多少，然后安装windows版本的。
这个装完之后，再安装对应版本的torchvision。然后检查一下是否安装成功，能否调用cuda。

6.安装torch 3d相关库

之前没有安装的那几个库，现在也需要我们用同样的办法去手动安装。
打开相应的轮子页面，https://pytorch-geometric.com/whl/，找到和你适配的版本。

同样地，将对应版本的torch-cluster torch-scatter torch-sparse 用轮子安装上去

要注意cp(python)版本，系统版本和你要安装的版本。注意，这里可能有一些版本，在windows系列版本中找不到，我们可以安装离它最近的windows版本。例如requirement.txt中要xxx win 0.6.13,但是没有响应的版本，我们可以装一下0.6.14，离它相近的版本。对于这个影不影响后面的使用，我目前还没有发现。
安装好这几个库之后，后面安装torch-points3d才能直接安装torch-geometric

7 安装torch-points-kernels

这个库是最难安装的一个，也是最核心的一个库。
1） 首先，进入它的github，把这个代码下载下来。链接为：https://github.com/torch-points3d/torch-points-kernels
2） 如果你前面都做完了，直接将他在一个项目里打开，按照提示


这一步，如果你没vc2017是完成不了的，如果前面cuda版本不对也是会一直失败，就会出现下面它说的这个问题。

执行上面build代码第一行后，运行第二行进行测试，如果测试成功了就会出现下面代码。

如果失败了，恭喜你，cuda版本可能不对，或者vc2017没装好,或者其它问题。
如果你成功了，就说明编译完成了。还要将这个库里的torch-points-kernels复制到最开始下载的torch-point3-master里面去。

8.安装torch-points3d

经历了之前漫长的准备工作，可以安装这个库了

直接运行第二行进行安装，应该是可以安装上去的。
然后调好配置文件，就能够成功运行了。

9.其它问题

如果在这个给过程中出现hydra安装不上，可以用pip install hydra-core==版本进行安装。
如果遇到wandb这个库没法安装，直接在requirement.txt里面删掉这个，这个不安装，如果运行代码的时候报错，则注释掉对应代码。这个只是一个记录数据的库，不影响使用。

如果运行时候遇到编码错误，则找到对应错误，将with open (file,w) 里面添加necoding=’utf-8’编码形式