ubuntu16 R7000 WIFI驱动 内核
为什么？
本来研一下半年转SLAM就不想操心深度学习啥的，但是开题的时候还在为创新点担忧，后来没有办法，又开始了深度学习。但是摆在深度学习上面就有一个很大的麻烦事：环境配置。
如果是主流的算法其实就不用谈，总会大佬来帮忙解决，但是对于小众的算法，旧版本的环境配置就让人崩溃了。在这里简单的说一下关于我自身电脑在配置环境的一些bug。
首先：我的笔记本是拯救者R7000 2020款。这台电脑有个bug，就是装ubuntu18会彩屏（也推荐你开发的时候就用18版本）。解决的办法如下：
联想拯救者（Y7000P）win10安装Ubuntu18.04_Way798的博客-CSDN博客
但是一些特殊的原因，我需要装ubuntu16版本（主要是与turtlebot3进行远程通讯）
在这个还要提一嘴：虚拟机和双系统之间应该是有一些bug，装了之后可能网络有点问题，我就是网络解决不了才硬干双系统。但是后面发现装双系统，如果ubuntu一些配置没有弄好居然会反过来影响windows。
我电脑已经被我折磨的不成样子的，索性最后就不折磨他了。
一装系统篇
首先装系统步骤推荐：
Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibili
ubuntu16装完后还有个问题：没有WIFI。一直以来就因为这个原因才一直对ubuntu16嗤之以鼻。后来我发现装系统材质是第一步，后面还需要装linux内核。
二装内核
只有匹配好ubuntu系统+Linux内核版本，以及稍作设计才能使用wf，值得庆幸的是，已经有前人踩坑了。
联想拯救者 R7000 Ubuntu 16.04 系统和显卡驱动安装踩坑教程_xyt723916的博客-CSDN博客_联想r7000显卡驱动
注意：内核安装过程中一个叫做：
linux-headers-5.1.21-050121-generic_5.1.21-050121.201907280731_amd64.deb
会有问题，需要安装评论区下的1.0
升级ubuntu 16.04的新内核时出现依赖libssl1.1.0问题_Donaghy的博客-CSDN博客
然后在重新安装，重启
三配置WIFI驱动
然后是安装wf驱动（一定一定要确定好自己的wf硬件，匹配合适的内核驱动版本）
介绍几个命令查看wf驱动：
rfkill list all
要确定只有这两个，且第一个都是no
2:phy0: Wireless LAN
Soft blocked: no
Hard blocked:no
3:hci0: Bluetooth
Soft blocked: yes
Hard blocked: no就说明明ok了
至于开机vim自设置需要添加执行权限sudo chmod +x ………
重启即可（要等一分钟左右才会有wf），有的时候还会自己崩。脑壳疼，ubuntu16还是不靠谱。在重启的时候选择第二个Ubuntu登录，然后选择5.12版本的内核，就会发现又出现了/
四配置显卡驱动
先下载显卡驱动NVIDIA GeForce 驱动程序 - N 卡驱动 | NVIDIAy
一定要注意下载的显卡驱动和你的无线网卡驱动适配，不然装好了还是不能用（因为机型固件无线要求驱动版本是5.1所以驱动就安装5.1了）
在禁用显卡驱动后装显卡驱动需要注意一件事：一定一定要先禁止图形化界面不然驱动会被旧的占用，而且按Ctrl + Alt + F1进入tty1界面，在这个命令输入显卡服务停止之后，只能一部走到头（或者打开图形化界面）。进入先输入一次账号和密码，手输完就可以重启。
sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_... #给你下载的驱动赋予可执行权限，才可以安装
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-430.26.run –no-opengl-files
即可
11.19日补充：
第二次配置的时候怎么都装不上驱动，后来发现：内核，NVIDIA驱动，ubuntu16版本之间是有一定适配关系的，也就是说最好参考·最上面那位的版本下载
(28条消息) 关于何如在英伟达官网上下载历史驱动的方法_卡布卡其啦的博客-CSDN博客