树莓派4B （Raspberry pi 32 bit）安装uv4l驱动,解决opencv无法获取CSI摄像头图像问题

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

环境描述：       

问题描述：我希望用opencv调用csi摄像头（最开始我只有USB摄像头，可是我无论怎么调用都无法出图像，就算用print(img)也显示Ｎｏｎｅ） 可是我无论如何都无法调用图像，报错显示函ｃｖ２．ｉｍｓｈｏｗ（）函数传入的图像尺寸有问题（因为压根就没有获取到图像，用ｐｒｉｎｔ（video.isOpened()）判断返回ｆａｌｓｅ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　错误返回信息：error: (-215)size.width>0&&size.height>0

问题原因：opencv的cv２.VideoCapture函数无法识别树莓派的原装摄像头，安装uv4l驱动后即可解决（ｕｓｂ摄像头问题也可以解决）

注意：（我默认你的树莓派已经可以识别到摄像头了，并且可以用指令拍照，但是无法用opencv调用摄像头）

解决问题：（有基础的UU，可以直接试着我提供的指令执行，很快就可以执行完毕）

第一步：在树莓派终端分别运行下面这两个命令

$ curl https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add -
$ echo "deb https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/uv4l.list

执行后的效果

执行了这些操作检查你的源配置列表（sources.list）看看有没有加入”deb https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main“(国内很多博客都是教用sudo nano /etc/apt/sources.list命令进入源修改列表，然后手动添加具体可以参考   sources.list怎么保存和修改-百度经验 (baidu.com)，我上面给出的指令可以直接添加，不需要手动) 

 （国内很多文章都是互相抄，其他文章的这个网站的密钥都已经失效了，根本下载不了UV4l驱动）

第二步：更新系统并获取和安装软件包，运行下面的命令

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
$ sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras

 由于我已经安装好了，就会直接显示我已经是最新版的，如果你没有没有正确的步骤，则安装失败，（大多少都是那个源网站的问题，英语及格的可以参考下面的网站Installation for ARM (Raspberry Pi) – (advanced) Projects (linux-projects.org)）

 第三步：开启uv4l服务

sudo service uv4l_raspicam restart

 第四步：uv4l参数设置

uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480 --encoding jpeg 

成功了

接下来你就用print(img）,若有数据则是成功的，（如果你的树莓派没有用屏幕，是用SSH连接电脑的，你是无法调用cv2.imshow()来显示图像，反而报错。你需要神器MobaXterm这款软件来帮你，就可以正常在你电脑上显示出摄像头图像了） 

谢谢大家，若上面的步骤有错误，欢迎私信QQ3258221348，（抵制收费）