《QT+PCL 第三章》点云滤波-半径滤波

QT增加半径滤波

  • 一、效果展示
  • 二、核心代码
  • 三、qt设置
  • 后续

接上一章节中点云统计滤波,本小节继续在软件中添加点云半径滤波实现。最终展示效果图如下所示。

一、效果展示

《QT+PCL 第三章》点云滤波-半径滤波_第1张图片

二、核心代码

点云半径滤波pcl实现如下,记得添加相关头文件。其主要是在固定搜索范围内少于多少点部分直接去除,一般去除不连续点和边缘点,对于噪声飞点,也能够很好的剔除。核心代码如下:

//半径滤波
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_filter_radius(pcl::Point

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