- 螺丝机器人的全球与中国市场2022-2028年:技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告
麦田创投-晓晓
人工智能物联网bigdata
本文研究全球与中国市场螺丝机器人的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析螺丝机器人的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括:FIAMUtensiliPneumaticiSpa(1)RESIM(1)VisumaticIndustrialProduct
- DK遇见未来:机器人
祖爸
人工智能、AI、机械设计、BigData……这些听起来就很高端的专业究竟是什么?这些前沿学科相遇又会碰撞出什么?机器人,将这些前沿领域结合在一起越来越多的融入到我们的工作与生活中可问题来了机器人究竟是什么呢?又该如何给孩子讲机器人呢?这本《DK遇见未来:机器人》完美解决您的烦恼最新数据、系统知识、精美插图可以说这是一本儿童机器人大百科让孩子在这里遇见未来在讲读版视频中与您共同思考未来社会中机器人与
- 机器人-组成结构-感知 - 决策 - 执行
具身智能-查布嘎
具身智能机器人人工智能
目录一、感知系统内部传感器:外部传感器:二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴,但结构通用):3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型:5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督):6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统(运控)①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种
- 2022-09-24 机器人胃癌手术带来更好的结果吗?
朗月斋主
胃癌机器人胃切除术(RG)的初步经验证明了良好的短期结果,表明RG是腹腔镜胃切除术(LG)的有效替代方案。然而,关于胃癌RG术后长期生存和复发的数据尚未见报道。本研究的目的是评估RG与LG后的长期结果。方法:回顾性评估了2005年7月至2009年12月期间分别接受RG或LG的313名和524名胃癌患者。比较了长期结果使用整个队列和倾向评分匹配队列。结果:整个队列分析显示5年总生存期(OS)或无复发
- 机器人运动学仿真软件:RobWork_(10).C++编程基础
kkchenjj
机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- [论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制
王莽v2
机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型,两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能,并利用作用神经网络来补偿未知动
- 2021-09-19心态的变化
笑笑狗尾草
昨天那通失望的心情,就是老甘偏让我回去开例会,结果说的却是一个患者的投诉事件,我失望透顶,为什么不当面找人对质,就说是医生的不对,罢了,这种地方,也说不清,不过对于单位的归属感,立马尽失。所以从现在开始,我要让自己成为机器人,不要带有任何感情,对人对事,都要如此。还有时刻就保持那种心态,如果生命只有九十天的时候,你会做什么,有什么态度对人对事,就那种心态,我觉得它会让我坚强而自主,这种心态蛮好的,
- AI新纪元:2025年深度学习技术突破与行业应用全景
像素笔记
杂谈人工智能深度学习ai自动驾驶工业数字化转型未来趋势技术创新
2025年,人工智能技术迎来爆发式增长,大模型、生成式AI和多模态技术持续突破,人形机器人量产元年正式开启,自动驾驶商业化进程加速,工业数字化转型全面铺开。这些进展不仅重塑了技术边界,更在多个行业创造了实际价值,推动AI从实验室走向产业化。本文将深入剖析2025年深度学习与AI领域的核心技术突破、行业应用案例及未来发展趋势,为技术从业者提供全面视角。一、深度学习核心技术突破:大模型、生成式AI与多
- 龙虎榜——20250721
上证指数放量收阳线,依然强势沿着5天均线向上。受雅下重大工程的消息刺激,传统基建相关产业链有异动,带动情绪上涨,个股下跌明显偏少。深证指数较前几天放量,走势依然沿着5天线持续缓慢上涨,这就是慢牛的走势。2025年7月21日龙虎榜行业方向分析1.医药(创新药+器械主导)•代表标的:•永安药业、昂利康、一品红、维康药业2.高端制造(机器人+新材料)•代表标的:•达意隆(智能包装设备)、长盛轴承(精密轴
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 应试教育——皮毛终究只是皮毛
暖姐姐的心灵鸡汤
(首先声明,这篇写作并没有在指责任何人,并不是针对任何人,而是我个人对于新一代儿童发展的期望。)夜幕降临,北京车水马龙的街道着实让人羡慕,霓虹灯的色彩斑斓让所有人深陷其中,所有人?真的吗?可能并不是——至少“校服党”们并没有“北京夜晚很美”的领悟。为什么?让我们近距离观察——一双双眼木讷地盯着座椅靠背出神,一张张面孔上映着手机反射过来的强光,一根根手指熟练却显机械地敲打着屏幕……机器人?不不不你猜
- AI执刀,外科手术的“无人驾驶”时代还有多远?
攻城狮7号
AI前沿技术要闻AI手术机器人人工智能计算机视觉深度学习
目录前言一、遥控大师时代——达芬奇的辉煌与局限二、智能学徒登场——AI开始独立思考三、遥控大师vs智能学徒四、通往“无人驾驶”手术室的漫漫长路攻城狮7号:个人主页个人专栏:《AI前沿技术要闻》⛺️君子慎独!大家好,欢迎来访我的博客!⛳️此篇文章主要介绍AI手术机器人本期文章收录在《AI前沿技术要闻》,大家有兴趣可以自行查看!⛺️欢迎各位✔️点赞收藏⭐留言!前言2025年7月,美国约翰斯·霍普金斯大
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)RC-u3题解
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题目:暖炉与水豚源题目地址:https://pintia.cn/problem-sets/1813039306479005696/exam/problems/type/7?problemSetProblemId=1813039385617129474问题描述给定一个N×M的矩阵,包含水豚(‘c’表示冷,‘w’表示暖)、暖炉(‘m’)和空格(’.’)。暖炉可以温暖其3×3范围内的水豚。题目保证最多只
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特斯拉要出机器人了,名字叫optimus,听到这个消息我很是兴奋,但也因此和朋友争执了一番。我喜欢特斯拉,是因为我把埃隆·马斯克当成我的科技偶像。我看到特斯拉的机器人兴奋也是因为这个。大概三到五年之后量产售价不到2万美元,听到这里就很兴奋,这几年要努力赚钱,希望能成为第一批用户。为什么和朋友争执呢?我说以后我要成为他的第一批用户,朋友就说机器人有什么好的?我说当然好啦,他能够驾驶车辆,还能够拿起重
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)
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RC-u1大家一起查作弊分数15在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下: publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正
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RC-u1热҈热҈热҈分数10作者DAI,Longao单位杭州百腾教育科技有限公司热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行
- 2025年睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛(省赛)-RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组
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RC-u1早鸟价代码#include"bits/stdc++.h"usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intm,d,q;while(n--){cin>>m>>d>>q;if(m>7||m==7&&d>11){cout>T;intn,s;intcnt=0;intp,f;intsumm=0;while(T--){cin>>n>>s;intm=n;cnt=0;
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**单片机设计介绍,基于51单片机电机测速显示电路系统方案文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于51单片机的电机测速显示电路系统方案概要如下:一、引言本设计旨在通过51单片机为核心控制器,结合测速电路和显示电路,实现对电机转速的精确测量和实时显示。该系统可以广泛应用于需要电机转速监控的各类设备和系统中,如自动化设备、机器人、电动车等。二、系统组成51
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背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
- LangChain 源码剖析(八):对话记忆的 “智能管家“_RunnableWithMessageHistory
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每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。一、功能定位:给Runnable装上"对话记忆"在聊天机器人、客服系统等场景中,多轮对话是核心需求——用户不会每次都重复历史信息,系统需要记住之前说过什么。RunnableWithMessageHistory就是为解决这个问题而生的组件:它像一个"智能管家",给原本只能处理单次输入的Runnable(如大模型调用链)装上"记忆功能",自动管理对话历史的加载、合并和保存
- 爬虫基础理论总结
qianxun0921
一、什么是爬虫爬虫:又称网页蜘蛛,网络机器人,从互联网上自动抓取数据的程序,通俗地讲,就是可以爬取浏览器中看得到的数据二、爬虫的基本流程1、分析网站,得到目标url2、根据url,发起请求,获取页面的HTML源码3、从页面源码中提取数据:a、提取到目标数据,做数据的筛选和持久化存储b、从页面中提取新的url地址,继续执行第二步操作4、爬虫结束:所有的目标url都提取完毕,并且得到数据了,再也没有其
- tfboys哭戏演技大爆发,王源唯美,王俊凯走心,易烊千玺太
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tfboys作为新一代青春偶像组合,其实他们除了幸运,更多的是励志。别的不说三小只真的很努力,也很有天赋和颜值,一般都会被他们的灿烂笑容打动。那你见过他们哭泣时候的样子吗?又或者说,你见过他们表演哭戏时候的样子吗?王俊凯在《超少年密码》中的一段哭戏,让大家也切实感受到了他在知道自己不是人而是个机器人AI时的震惊与悲伤。在他得知自己是机器人,而非人类的时候,伤心欲绝:不过小凯的哭戏演得非常到位,感染
- 工业喷涂机器人的革新:艾利特协作机器人引领人机交互新纪元
lingling009
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将复杂技术转化为实际价值,赋能全球产业生态在工业自动化浪潮中,喷涂作业作为关键制造环节,长期面临效率低下、质量波动和安全隐患等痛点。艾利特机器人,作为专注新一代人机交互协作场景的制造商和迅速成长的国际协作机器人龙头企业之一,致力于通过一站式解决方案,深度升级汽车、3C、新能源等行业生态。本文将基于“工业喷涂机器人”这一核心场景,剖析其痛点、转化技术参数为可感知价值,并植入真实案例,构建“基础功能→
- 搞基者说
老李_4a56
油印室一体机品牌是基士得耶,大家尊称操作人为搞基者。不过这台机器人们更喜欢谐音称即死的爷。此爷长期混迹仕林,拜读各类官样文章,居然习得一身恶习,欺丑媚美尤甚。向有佳人作宰油印,爷逆来顺受,任劳任怨。今者豁齿老人当途,不意欺其齿落头秃,竟老气横秋,喜怒无常,吊儿郎当。豁者敬其服务多年,功劳苦劳可圈可点,乃灌油润之,抹布净之,延医疗之,所作殷勤不一而足。然精诚已至,金石不开,此爷做事全凭意气,或漫漶难
- 电商新风口:实时视频直播模型MirageLSD震撼发布!| AI日报
未来世界2099
AI日报人工智能大模型MirageLSD
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- 【华为OD机试真题 2025C卷】161、 机器人可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
KFickle
最新华为OD机试(C++JavaPyCJS)+OJ华为od机器人c++华为OD机试真题java机器人可活动的最大网格点数目c语言
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码C语言代码JS代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KFickle专栏介绍:最新的华为OD机试真题,使用C++,Java,Python,C语言,JS五种语言进行解答,每个题目都包含解题思路,五种语言的解法,每日持续更新中,订阅后支持开通在线OJ测试刷题!!!一次订阅永久享受更新,有代码问题
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
iotzgq
机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 关于NUC+雷达+倍福组网交换机是否完全足够的问题(是否需要一个路由器)
Tipriest_
机器人实际系统网络机器人交换机路由器IO网段
你好!这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。核心答案:只用一个交换机是完全可以的,而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。下面我为你详细解释一下,并提供具体的操作步骤和注意事项。1.为什么一个交换机就够了?(交换机vs.路由器)为了理解这一点,我们需要明白交换机和路由器的根本区别:交换机(Switch):作用:连接同一个局域网(LAN)内的
- 网络爬虫——python爬取豆瓣评论
SSeaflower
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网络爬虫——python爬取豆瓣评论一、网络爬虫概述1.1网络爬虫定义网络爬虫,又被称为网络蜘蛛(WebSpider)、网络机器人等。它根据网页地址(URL)爬取网页内容,网页地址(URL)就是我们在浏览器中输入的网站链接。例如:https://www.baidu.com;https://movie.douban.com/。网络爬虫不仅能够复制网页信息和下载音视频,还可以做到网站的模拟登录和行为链
- AI人工智能中Actor - Critic算法的深入解析与应用场景
AI智能探索者
AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
AI人工智能中Actor-Critic算法的深入解析与应用场景关键词:Actor-Critic、强化学习、策略梯度、价值函数、深度强化学习、马尔可夫决策过程、A2C/A3C摘要:本文将深入解析Actor-Critic算法的核心原理,从基础概念到数学推导,再到实际应用场景。我们将通过生动的比喻解释这一强化学习中的重要算法,展示其Python实现代码,并探讨它在游戏AI、机器人控制等领域的应用。最后,
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
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[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。