Ubuntu18.04 QT5.10.12与Opencv4.1.0 安装与配置

1.软件的下载

1.1 Qt下载

官网安装包下载安装（下载版本选择）.

点开链接，根据示例路径（以5.12版本为例）下载安装包：
/5.12/5.12.10/qt-opensource-linux-x64-5.12.10.run

1.2 OpenCV下载

OpenCV官方下载如下： 下载.
本博客下载OpenCV4.1.0，如下：

Opencv4.1.0下载.

找到需要下载的版本按Sources进行下载

2.软件的安装和配置

2.1 Qt的安装

安装： 在安装包位置右键打开终端（修改对应的软件包权限）

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

创建帐号可以直接skip（可以通过拔掉网线skip)，选择安装组件
配置系统路径

sudo vim /etc/bash.bashrc

在文件的最后添加如下内容

export QTDIR=/opt/Qt5.12.10/5.12.10/gcc_64
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存（:wq）后执行如下命令

source /etc/bash.bashrc

测试配置

echo $PATH

输出如下内容:
/opt/ros/melodic/bin:/opt/Qt5.12.10/5.12.10/gcc_64/bin:/home/zkk/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

2.2 OpenCV的安装

配置前先下载cmake

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev

2.2.1 QT+Opencv配置

mkdir build
cd build
cmake -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_PROTOBUF=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
sudo make install
sudo make
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
//加入       /usr/local/lib,如下图
sudo ldconfig

接着配置环境变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在最底端写入 ：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

终端输入：

sudo ldconfig
sudo cp /usr/local/include/opencv4/opencv2 /usr/local/include -r

配置好后，进行测试：

3.代码实测

.pro文件：

TEMPLATE = app

CONFIG += console c++11

CONFIG -= app_bundle

CONFIG -= qt

SOURCES += main.cpp

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
                /usr/local/include/opencv
                /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_* \

测试能否调用摄像头：

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture capture (0);
    Mat src;
    while(1)
    {

        capture >> src;
        imshow("capture",src);
        char(key)=(char)waitKey(1);
        if(key==27)
            break;
    }
    return 0;
}