关于SLAM的系列很有价值的网文_拔剑-浆糊的传说_新浪博客

1.半闲居士：视觉SLAM中的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示

   http://blog.exbot.net/archives/2528

2.半闲居士：视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数

   http://blog.exbot.net/archives/2532

3.半闲居士：视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数

   http://blog.exbot.net/archives/2537

4.高翔博士：SLAM第一篇：基础知识

   http://blog.exbot.net/archives/2515

5.高翔博士：SLAM第二篇：视觉里程计

   http://blog.exbot.net/archives/2546

6.半闲居士：视觉SLAM漫淡（一）：基本概念与解决思路

   http://blog.exbot.net/archives/2469

7.半闲居士：视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

   http://blog.exbot.net/archives/2490

8.清华大学王波老师：实时SLAM的未来

   http://blog.exbot.net/archives/2928

9.Orb_SLAM：1 ORB特征

   http://blog.exbot.net/archives/2423

10.Orb_SLAM：2 如何使用

   http://blog.exbot.net/archives/2432

11.Orb_SLAM：3 ROS下使用

   http://blog.exbot.net/archives/2435

12. 西安塔斯机器人科技有限公司：从大脑空间认知到机器人建图与导航（机器人极客大会演讲报告）

   http://blog.exbot.net/archives/2081

13. 史话机器人操作系统ROS

    http://blog.exbot.net/archives/1748

14.无人机可以做什么？——三维地图绘制

    http://blog.exbot.net/archives/1240

15.视觉导航开发计划（讨论稿）

   http://blog.exbot.net/archives/411

16.如何简单形象又有趣地讲解神经网络是什么？

   http://blog.exbot.net/archives/2850

17.如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer？

   http://blog.exbot.net/archives/2841

18. 快速了解 Robot Operating System（ROS） 机器人操作系统

  

http://blog.exbot.net/archives/2964

19.关于ROS学习的一些反思by古月

   http://blog.exbot.net/ros/page/3

20.机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）-(15)

   http://blog.exbot.net/archives/1270

21. [email protected]:LSD-SLAM深入学习（1）-基本介绍与ros下的安装

    http://www.cnblogs.com/hitcm/p/4907465.html

22. [email protected]: LSD-SLAM深入学习（2）-算法解析

   

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/4907536.html

[email protected]: LSD-SLAM深入学习（3）-代码解析

    http://www.cnblogs.com/hitcm/p/4887345.html

24. [email protected]: LSD-SLAM深入学习（4）-非ROS改造

    http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5075564.html

25. ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——数据集

   http://www.bubuko.com/infodetail-1010849.html

26. ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb摄像头

   http://www.mamicode.com/info-detail-957983.html

27.ROS实时采集Android的图像和IMU数据

   http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html

28. SLAM的一点认识

   http://blog.csdn.net/shenshen211/article/details/64480669

29.半闲居士的博客

   http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

30.半闲居士：视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

   http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4395446.html

31.SLAM的一点认识

   http://blog.csdn.net/shenshen211/article/details/64480669

32. Windows 下配置lsd_slam环境

   http://blog.csdn.net/ouyangying123/article/details/70861654

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1.LSD-SLAM安装（windows安装见上）

   http://blog.csdn.net/gobitan/article/details/51541977

   http://blog.csdn.net/buptwbs/article/details/52460758 (这个据说比较靠谱）

   http://www.ithao123.cn/content-8776757.html （这个不提ros安装)

   http://blog.csdn.net/xueyinhualuo/article/details/48490939 （和上面这个一回事）

  

2.运行LSD-SLAM

   一个来自官方的范例，使用的dataset如下，400+M

        http://vmcremers8.informatik.tu-muenchen.de/lsd/LSD_room.bag.zip

   解压之,然后运行下面的3个命令，即可看到效果

        #rosrun lsd_slam_viewer viewer

        #rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info

        #rosbag play ./LSD_room.bag

   另外可以网上另一位兄弟的文章，链接如下

         http://www.bubuko.com/infodetail-1010849.html

         http://www.mamicode.com/info-detail-957983.html

3. ORB-SLAM详解 1-6（sylvester的博客)

    http://blog.csdn.net/u010128736/article/category/6461394

  

 

RANSAC介绍（Matlab版直线拟合+平面拟合）

2016-12-01 15:28  阅读(1851)  评论(2)

 

ORB-SLAM2详解（六）闭环检测

2016-11-30 15:52  阅读(2539)  评论(0)

 

ORB-SLAM2详解（五）局部建图

2016-11-29 17:23  阅读(2082)  评论(1)

 

ORB-SLAM2详解（四）跟踪

2016-11-25 19:28  阅读(2431)  评论(2)

 

ORB-SLAM2详解（三）自动地图初始化

2016-11-18 16:14  阅读(3077)  评论(0)

 

ORB-SLAM2详解（二）代码逻辑

2016-11-15 11:51  阅读(3014)  评论(0)

 

ORB-SLAM2详解（一）简介

2016-11-14 11:51  阅读(4214)  评论(1)

 

SLAM的一点认识

2016-11-12 16:54  阅读(1826)  评论(1)

 

通过基础矩阵和本质矩阵恢复摄像机矩阵

2016-11-10 21:49  阅读(260)  评论(0)

 

对极几何与基础矩阵

2016-11-10 11:07  阅读(232)  评论(1)

 

ORB-SLAM2运行自己的数据集

2016-11-08 10:48  阅读(1258)  评论(1)

 

使用OpenCV标定鱼眼镜头（C++）

2016-11-03 16:36  阅读(904)  评论(0)

 

使用OpenCV进行标定（Python）

2016-10-20 17:35  阅读(922)  评论(4)

 

鱼眼相机成像模型

2016-10-19 22:21  阅读(1608)  评论(0)

 

张正友标定算法原理详解

2016-10-19 16:04  阅读(1134)  评论(0)

 

摄像机畸变模型（opencv）

2016-10-18 18:11  阅读(992)  评论(5)

 

摄像机模型（内参、外参）

2016-10-18 16:59  阅读(1101)  评论(1)

 

ORB-SLAM2搭建详细过程